【正文】 最后，謹(jǐn)向參加論文審閱、答辯的老師 們 表示感謝！ 。我的畢業(yè)論文是在鄭老師的悉心指導(dǎo)下才得以完成的，再一次向鄭老師表示深深的敬意和衷心的感謝。 鄭老師學(xué)識(shí)淵博、待人誠(chéng)懇、平易近人，為我樹(shù)立了做人的榜樣。//清零發(fā)送結(jié)束標(biāo)志 } } 基于單片機(jī)的光電檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 25 致謝 在 論文完成之際 ，首先感謝我的導(dǎo)師鄭東 老師 。//發(fā)送計(jì)數(shù)器加一 if(scounter=6) SBUF=zhuangtai[scounter]。 } REN=1。 } else{ qiangzhik=0。){//強(qiáng)制關(guān)門命令 qiangzhig=1。 } else if(temp==39。){ //強(qiáng)制開(kāi)門命令 qiangzhik=1。 //讀數(shù)據(jù) if(temp==39。 //清零接收結(jié)束標(biāo)志 REN=0。 // 重裝定時(shí)器初值 TL0=0xb0。 SBUF=zhuangtai[scounter]。 //串行通訊數(shù)據(jù)發(fā)送 //printf(%s,zhuangtai)。:39。 zhuangtai[4]=guangdian1||guangdian2?39。:39。 基于單片機(jī)的光電檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 24 zhuangtai[1]=guanmen?39。:39。 } //設(shè)置狀態(tài)數(shù)組 tuichu1: zhuangtai[0]=kaimen?39。 //正常狀態(tài)開(kāi)、關(guān)門控制 if(guangdian1||guangdian2)//光電開(kāi)關(guān)觸發(fā)，開(kāi)門 { Kaimen()。 zhuangtai[6]=39。} goto tuichu1。 zhuangtai[6]=39。A39。guanmen) { fengming=1。 if(zhendongamp。 goto tuichu1。 Counter=0。 } //定時(shí)器 0 中斷服務(wù)程序 void Time0(void) interrupt 1 using 2 { Counter++。//允許串行中斷 EA=1。 TR1=1。//清零接收結(jié)束標(biāo)志 TI=0。//波特率不倍增 SCON=0x50。//允許定時(shí)器 0 中斷 ET1=0。 // 定時(shí)器 0 賦初值 TL0=0xb0。//波特率為 9600 時(shí)定時(shí)器 1 的初值 TL1=0xfd。 //禁止所有中斷請(qǐng)求 TMOD=0x21。 fengming=0。 //輸出歸零 dianjizheng=0。 //狀態(tài)標(biāo)志位歸零 qiangzhik=0。 //計(jì)數(shù)歸零 Counter=0。 //qiangzhikaimen=0。 基于單片機(jī)的光電檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 22 zhendong=0。 kaimen=0。 //輸入歸零 guangdian1=0。 zhuangtai[6]=39。 zhuangtai[5]=39。 zhuangtai[4]=39。 zhuangtai[3]=39。 zhuangtai[2]=39。//設(shè)置狀態(tài)數(shù)組初值 zhuangtai[1]=39。//允許發(fā)送數(shù)據(jù) }*/ void main(void) { zhuangtai[0]=39。 TR1=1。//定時(shí)器 1 以方式 2 工作 TH1=0xfd。 } } //串行通訊初始化函數(shù) /*void serial_init(void) { SCON=0x50。 zhuangtai[2]=39。 zhuangtai[3]=39。 } else {dianjif=0。 zhuangtai[2]=39。 zhuangtai[3]=39。 } } 基于單片機(jī)的光電檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 21 //關(guān)門函數(shù) void Guanmen(void) { if(!guanmen) {dianjizheng=0。 zhuangtai[2]=39。 zhuangtai[3]=39。 } else {dianjif=0。 zhuangtai[2]=39。 zhuangtai[3]=39。//蜂鳴器輸出 //開(kāi)門函數(shù) void Kaimen(void) { if(!kaimen) {dianjif=0。 sbit zhendong =P3^2。//強(qiáng)制關(guān)門標(biāo)志 //sbit qiangzhikaimen=P2^0。//狀態(tài)數(shù)組 ,依次為門開(kāi) 0，門關(guān) 1，電機(jī)正轉(zhuǎn) 2，電機(jī)反轉(zhuǎn) 3，光電開(kāi)關(guān)觸發(fā) 4，結(jié)束標(biāo)志 5b， A 代表是， B 代表否 bit qiangzhik。//電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出 sbit dianjif=P1^1。//開(kāi)門行程開(kāi)關(guān)輸入 sbit guanmen=P1^3。//光電開(kāi)關(guān) 1 輸入 sbit guangdian2=P3^3。//串行通訊數(shù)據(jù) uchar scounter。 基于單片機(jī)的光電檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 17 參考文獻(xiàn) [1] 華成英，童詩(shī)白．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 北京：高等教育出版社， . 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