【正文】 23 / 23。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。對(duì)于高頻干擾可以采用電容濾波法，通過這些預(yù)防性措施來減少電源板的故障。 （4）備件替換法：用好的備件替換診斷出壞的線路板，并做相應(yīng)的初始化啟動(dòng)，使機(jī)床迅速投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)，然后將壞板修理或返修，這是目前最常用的排故辦法。通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間，來使伺服系統(tǒng)達(dá)到即有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。如在某廠，其主軸在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)發(fā)生皮帶打滑，原因是其主軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動(dòng)裝置的斜升時(shí)間設(shè)定過小，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。通過對(duì)電位計(jì)的調(diào)節(jié)，修正系統(tǒng)故障。有時(shí)由于用戶程序錯(cuò)誤亦可造成故障停機(jī)，對(duì)此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進(jìn)行檢查，改正所有錯(cuò)誤，以確保其正常運(yùn)行。（1）初始化復(fù)位法：一般情況下，由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警，可用硬件復(fù)位或開關(guān)系統(tǒng)電源依次來清除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除，清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除，則進(jìn)行硬件診斷。①滑板運(yùn)行時(shí)其摩擦力或阻力太大；②熱保護(hù)繼電器脫扣，電流設(shè)定錯(cuò)誤；③勵(lì)磁電流太低或永磁式電機(jī)失磁時(shí)，為獲得所需力矩也可引起電樞電流增高而使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱；④切削條件惡劣，刀具反做用力太大引起電動(dòng)機(jī)電流增高；⑤運(yùn)動(dòng)夾緊、制動(dòng)裝置沒有充分釋放，使電動(dòng)機(jī)過載；⑥由于齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的損壞或傳感器有問題，所產(chǎn)生的噪聲進(jìn)入伺服系統(tǒng)而引發(fā)的周期性噪聲，可使電機(jī)過熱；⑦電動(dòng)機(jī)本身內(nèi)部匝間短路而引起的過熱；⑧有風(fēng)扇冷卻的電動(dòng)機(jī)，若風(fēng)扇損壞，也可使電動(dòng)機(jī)過熱。（即通常所說的失控）①位置傳感器或速度傳感器的信號(hào)反相，或者電樞線接反了，即整個(gè)系統(tǒng)不是負(fù)反饋而變成了正反饋了；②速度指令給的不正確；③位置傳感器或速度傳感器的反饋信號(hào)沒有接或者是有接線斷開情況；④CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有邏輯故障；⑤電源板有故障而引起的邏輯混亂。若不合適，應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器；③檢查位置檢測(cè)用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好了，有無松動(dòng)現(xiàn)象，若有問題應(yīng)予以修復(fù)；，有擺動(dòng)現(xiàn)象①先檢查測(cè)速電機(jī)換向器表面是否光滑、清潔，電刷與換向器是否接觸良好，因?yàn)閱栴}往往多出現(xiàn)在這里，若有問題應(yīng)及時(shí)進(jìn)行清理或修整；②檢查伺服放大部分速度五一節(jié)的功能，若不合適應(yīng)予以調(diào)整；③檢查伺服放大器位置增益，若有問題應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器；④檢查位置檢測(cè)器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否松動(dòng)；⑤檢查由位置檢測(cè)器來的反饋信號(hào)的波形D/A轉(zhuǎn)換后波形幅度。若不符合要求，對(duì)有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整。對(duì)此類問題做如下準(zhǔn)備：①檢查數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置的允許伺服偏差是否太小；②檢查CNC控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)放大模塊之間，CNC控制系統(tǒng)與位置檢測(cè)之間，驅(qū)動(dòng)放大器與伺服電機(jī)的連線是否正確、可靠；③檢查位置檢測(cè)器的信號(hào)及相關(guān)的D/A轉(zhuǎn)換電路是否有問題。下面是一些比較常見的故障。這就需要根據(jù)具體情況，參考有關(guān)維修資料及個(gè)人經(jīng)驗(yàn)予以解決。當(dāng)然，控制系統(tǒng)的故障現(xiàn)象遠(yuǎn)不止這些。對(duì)每臺(tái)數(shù)控機(jī)床都要充分了解并掌握機(jī)床參數(shù)的含義，它除能幫助操作者很好地了解該機(jī)床的性能外，有的還有利于提高機(jī)床的工作效率或用于排除故障。③檢查控制系統(tǒng)所需各交流電源、直流電源的電壓值是否正常?！癗OT READY”（沒準(zhǔn)備好）故障①應(yīng)先檢查CRT顯示面板上是否有其他故障指示燈亮及故障信息提示，若有問題應(yīng)按故障信息目錄的提示去解決。4刀位參數(shù)的更換加工中心在加工過程中，由于機(jī)床的突然斷電或意外操作了急停按鈕，使機(jī)床刀具的實(shí)際位置與計(jì)算機(jī)內(nèi)存的刀位號(hào)不符，如果操作者不注意，往往會(huì)發(fā)生撞車或打刀廢活等事故?？刂葡到y(tǒng)內(nèi)部熔絲燒斷故障，多出現(xiàn)于對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量時(shí)的誤操作，或由于機(jī)床發(fā)生了撞車等意外事故。在用鍵盤輸入程序時(shí)，若發(fā)現(xiàn)關(guān)字符不能輸入、不能消除、程序不能復(fù)位或顯示屏不能更換頁面等故障，應(yīng)首先考慮有關(guān)按鍵是否接觸不好，予以修復(fù)或更換。當(dāng)報(bào)警燈亮?xí)r，應(yīng)及時(shí)予以更換，否則，機(jī)床參數(shù)就容易丟失。當(dāng)數(shù)控機(jī)床斷電時(shí)，為了保存好機(jī)床控制系統(tǒng)中的機(jī)床參數(shù)及加工程序，需靠后備電池予以支持。數(shù)控系統(tǒng)主要利用自診斷功能報(bào)警號(hào)，信息狀態(tài)指示燈，各關(guān)鍵測(cè)試點(diǎn)的波形電壓值，各有關(guān)電位器的調(diào)整，各短路銷的設(shè)定，有關(guān)機(jī)床參數(shù)值的設(shè)定，專用診斷元件進(jìn)行故障診斷，并參考控制系統(tǒng)維修手冊(cè)等加以排除。（2）精密診斷技術(shù)。它由現(xiàn)場(chǎng)維修人員使用一般的檢查工具或通過感覺器官的問、看、摸、嗅等對(duì)機(jī)床進(jìn)行故障診斷。（1）簡(jiǎn)易診斷技術(shù)。通過與數(shù)控機(jī)床機(jī)械裝置的某些特征參數(shù)，如震動(dòng)、溫度、噪聲、油液光譜等進(jìn)行測(cè)定分析，將測(cè)定值與規(guī)定的正常值進(jìn)行比較，以判斷機(jī)械裝置的工作狀態(tài)是否正常。原理分析法是排除故障的最基本的方法,當(dāng)其他檢查方法難言以奏效時(shí)，可以從電路基本原理出發(fā),一步一步,地進(jìn)行檢查,最終查出故障原因,運(yùn)用這種方法必須對(duì)電路基本原理有清楚的了解掌握各個(gè)時(shí)刻點(diǎn)的邏輯電平和特征參數(shù),然后用萬用表,邏輯筆，示波器或邏輯分析分析儀對(duì)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，并與正常情況相比較,分析判斷故障原因,在縮小范圍,直至找出故障.與數(shù)控機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床的性能有了增加和提高，所以在機(jī)械結(jié)構(gòu)上也也重大變化，例如在數(shù)控機(jī)床上使用了滾珠絲杠、滾動(dòng)導(dǎo)軌以減小摩擦系數(shù)，提高伺服系統(tǒng)的靈敏度；開發(fā)高速、高精度、重切削的主軸部件；刀庫及自動(dòng)換刀裝置等；數(shù)控機(jī)床的機(jī)械故障與數(shù)控系統(tǒng)故障有著內(nèi)在的聯(lián)系，熟悉機(jī)械故障的診斷與排除方法，對(duì)數(shù)控機(jī)床的診斷與維護(hù)很有幫助。電解電容的表面是否膨脹變形,保護(hù)器件是否脫落,工作臺(tái)導(dǎo)軌面,滾株絲杠齒輪及傳動(dòng)軸等表面的潤滑狀況是否正常,以及是否有其他的碰創(chuàng)與變形現(xiàn)象..為地將元器件溫度升高或降低,加速一些溫度特性較差的元器件產(chǎn)生病癥或使病癥消除尋找故障原因.數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板和連接插座所組成的,每塊電路板上含有很多焊工點(diǎn),任何虛焊呀接觸不良都可以出現(xiàn)故障,對(duì)比法是用正確的電壓,電平或波形與異常的相比較來尋找部位?，F(xiàn)代CNC系統(tǒng)工程脫機(jī)診斷用軟件,一般已懶惰CNC控制軟件一起存入CNC系統(tǒng)中, Acramatic850和950CNC系統(tǒng)即將這些診斷與CNC控制程序一同存入CNC中,維修人員可以隨時(shí)用鍵盤調(diào)出這些程序并使之運(yùn)行,數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障,觀察檢測(cè)法是維修的第一步,它利用人的手 眼 耳 鼻等感覺器官來尋找原因。.故障信息顯示的內(nèi)容一般有上百條,最多可達(dá)上千條,許多信息大多以報(bào)警號(hào)和適當(dāng)注釋的形式出現(xiàn)；一般可分為幾大類(1)過熱報(bào)警類(2)系統(tǒng)報(bào)警類(3)存儲(chǔ)器報(bào)警類(4)編程/設(shè)定類(5)伺服類,(6)行程開關(guān)報(bào)警類(7)印刷電路板的連接故障類.,縱人員就能較為準(zhǔn)確地定位故障起因,就能迅速準(zhǔn)確地查明故障 排除故障.當(dāng)CNC系統(tǒng)出現(xiàn)故障或要總判定系統(tǒng)是否真有故障時(shí),往往要停止加工和停機(jī)檢查,這就叫脫機(jī)診斷,脫機(jī)診斷的主發(fā)目的是通過故障導(dǎo)通和故障定位,力求把故障定位在盡可能小的范圍內(nèi),例如,縮小到某個(gè)模塊,某個(gè)電路板上的某部分電路,某個(gè)芯片或器件,這種更為精確的故障定位,對(duì)于徹底修復(fù)故障系統(tǒng)是十分必要的。,它可用于頻率的調(diào)整。通過這個(gè)診斷功能就能顯示出接口信號(hào)是接通還是斷開.（2）。各軸位置的偏差值。CNC與PLC之間輸入/輸出信號(hào)狀態(tài)。在排除某一故障，要先考慮最常見的可能原因，然后在分析很少的特殊原因。常常在解決簡(jiǎn)單故障的過程中。如機(jī)床的幾個(gè)進(jìn)給軸都不能運(yùn)動(dòng)，這是應(yīng)先檢查和排除各軸公用的CNC,PLC 電源 液壓等公用部分故障，然后再設(shè)法排除某軸的局部問題，又如電網(wǎng)或主電源故障是全局性的，因此一般要先檢查電源部分，看熔絲是否正常直流電壓輸入是否正常，總之，只要先解決影響一大片的只要矛盾，局部，次要的矛盾才能迎刃而解。然后對(duì)惡性破壞性故障，必須先排除危險(xiǎn)后，方可通電，在運(yùn)行工況下進(jìn)行動(dòng)態(tài)診斷。其次，對(duì)我故障的機(jī)床也要本著先靜后動(dòng)的原則。往往可以達(dá)到事半功倍的效果。從實(shí)際經(jīng)驗(yàn)來看，數(shù)控機(jī)床的故障有很大一部分是由于機(jī)械部分失靈引起的。由于數(shù)控機(jī)床是一種自動(dòng)化程度高、技術(shù)復(fù)雜的先進(jìn)機(jī)械加工設(shè)備，一般來講，機(jī)械故障較容易察覺，而數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷則難度要大些。比如，數(shù)控機(jī)床中，外部行程開關(guān) 按鈕開關(guān)、液壓氣動(dòng)元件以及印刷電路板插頭座、邊緣插件與外部或相互之間的連接部位、電控柜插座或端子排這些機(jī)電設(shè)備之間的連接部位，因其接觸不良造成信號(hào)傳遞失靈,由于工業(yè)環(huán)境中,溫度,濕度變化較大,油污或粉塵對(duì)元件能線路板的污染，機(jī)械的振動(dòng)等，對(duì)信號(hào)傳送通道的接插件都將產(chǎn)生嚴(yán)重影響。通常，如數(shù)控部分正常，三個(gè)軸的上述變化速率應(yīng)基本相同，從而可確定爬行故障是X軸的伺服部分還是機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)所造成。對(duì)于無報(bào)警顯示故障，通常要具體情況具體分析，要根據(jù)故障發(fā)生的前后變化狀態(tài)進(jìn)行分析，例如，上述X軸在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，可首先判斷是數(shù)控部分故障還是伺服部分故障。又如機(jī)床在自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)突然停止，而CRT顯示器上無任何報(bào)警顯示。2 無報(bào)警顯示的故障無報(bào)警顯示的故障發(fā)生時(shí)無任何硬件或軟件的報(bào)警顯示，因此分析診斷難度較大。后者PLC報(bào)警顯示由PLC的報(bào)警信息文本所提供，大多屬于機(jī)床側(cè)的故障報(bào)警，可通過說顯示的報(bào)警號(hào)，對(duì)照維修手冊(cè)中有關(guān)PLC故障報(bào)警信息，PLC故障報(bào)警信息，PLC接口說明以及PLC程序等內(nèi)容，檢查PLC有關(guān)接口和內(nèi)部繼電器狀態(tài)，確定該故障產(chǎn)生的原因。按數(shù)控機(jī)關(guān)發(fā)生故障的性質(zhì)分類,按故障發(fā)生后有無報(bào)警發(fā)生后有無報(bào)警顯示這燈故障作一介紹,這燈故障又可分為:有報(bào)警顯示的故障又可分為硬件報(bào)警顯示和軟件報(bào)警顯示兩種.（1）硬件報(bào)警顯示的故障,借助相應(yīng)部位上的警示燈均可大致分析判斷出故障j時(shí)應(yīng)認(rèn)真檢查這些警示燈的狀態(tài)是否正常.（2）軟件報(bào)警顯示的故障軟件報(bào)警顯示通常是指CRT顯示器上顯示出來的報(bào)警信號(hào)和報(bào)警信息,由于數(shù)控系統(tǒng)具有自診斷功能,一旦檢測(cè)到故障，即按故障級(jí)別進(jìn)行處理,存儲(chǔ)器報(bào)警,過熱警示,伺服系統(tǒng)警示,軸超程警示,程序出錯(cuò)警示,主軸警示,過載警示以及系統(tǒng)電纜短線警示等，少則幾十種，多則上千種，這無疑為故障判斷和排除提供了極大的方便。（2）.注意檢查系統(tǒng)中油霧器的供應(yīng)量，保證空氣中含有適量的潤滑油來潤滑油來潤滑氣動(dòng)元件、防止生銹、磨損造成空氣泄露和元件動(dòng)作失靈；（3）.定期檢查更換密封件，保持系統(tǒng)的密封性；（4）.注意調(diào)節(jié)工作壓力，保持氣動(dòng)裝置具有合適的工作壓力和運(yùn)動(dòng)速度；（5）.定期檢查、清洗或更換氣動(dòng)元件、濾芯； 故障診斷的方法數(shù)控設(shè)備是技術(shù)密集型和知識(shí)密集機(jī)電一體化產(chǎn)品，其技術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)于不同的數(shù)控系統(tǒng)雖然在結(jié)構(gòu)和性能是有所區(qū)別，但在故障診斷的步驟和方法上還是有相似之處，因此了解數(shù)控裝置和伺服故障診斷的步驟和方法是十分必要的。主軸刀具夾緊裝置長(zhǎng)時(shí)間使用后，會(huì)產(chǎn)生間隙，影響刀具的夾緊，需及時(shí)調(diào)整液壓缸和活塞的位移量；(4).對(duì)采用液壓系統(tǒng)平衡主軸箱重量的結(jié)構(gòu)，需定期觀察液壓系統(tǒng)的壓力，油壓低于要求值時(shí)，要及時(shí)調(diào)整；(1).定期對(duì)油箱的油液進(jìn)行取樣化驗(yàn)，檢查油液質(zhì)量，定期過了或更換油液；(2).定期檢查冷卻器和加熱器的工作性能，控制液壓系統(tǒng)中油液的溫度在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)；(3).定期檢查更換密封件，防止液壓系統(tǒng)泄漏；(4).定期檢查清洗或更換液