【正文】 如：串多段電阻啟動(dòng)。 Td越大 ， 系統(tǒng)加速度越大 ， 過(guò)渡過(guò)程時(shí)間就短 。 Td 從電機(jī)方面考慮：使用大慣量直流電動(dòng)機(jī) ，Tmax/GD2較大 。 dtdnGDTTLM 3752??)( MTfn ?)( LTfn ?第二節(jié) 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的分析 例如：直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 mmmtLiLatLiLMtsiseIIIIeTTTTennnn???///)()()(????????????iii ITn ,22023 7 53 7 5 ??teadastm KKRRGDTnGD ??? 分別為過(guò)渡過(guò)程開始時(shí)刻 t=0 時(shí)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和電流。 對(duì)于方程 已知 GD2一般不隨 n變化。在有些場(chǎng)合，電磁慣性也較小，所以過(guò)渡過(guò)程主要考慮機(jī)械慣性。但是由于熱慣性較大，溫度變化較轉(zhuǎn)速、電流等參量變化慢的多，一般不考慮。 3) 熱慣性 ：反映在溫度上，使溫度不能突變。 目的和意義： 為滿足生產(chǎn)機(jī)械對(duì)過(guò)渡過(guò)程的各種要求，必須研究過(guò)渡過(guò)程的基本規(guī)律，研究系統(tǒng)各參量對(duì)時(shí)間的變化規(guī)律，如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流等對(duì)時(shí)間的變化規(guī)律，才能正確地選擇機(jī)電傳動(dòng)裝置，為機(jī)電傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)提供控制原則，設(shè)計(jì)出完善的啟動(dòng)、制動(dòng)等自動(dòng)控制線路，以求改善產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)率和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 本章小結(jié) 了解電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)組成； 掌握直流電機(jī)的基本工作原理及特性， 特別是直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性； 掌握直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)的各種方法，以及各種方法的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)所。 倒拉反接制動(dòng)： 可以不同的速度下放，對(duì)負(fù)載估計(jì)不足可使位能負(fù)載上升，速度穩(wěn)定性差。 一、 反饋制動(dòng) 三種制動(dòng)方式特點(diǎn)對(duì)比： 反饋制動(dòng) :節(jié)能；下放速度高于理想空載轉(zhuǎn)速 。 TKK RRnteada2????例 卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)勻速下放重物 提升重物， nA 制動(dòng)，停止提升； 電機(jī)反轉(zhuǎn)； 回饋制動(dòng)。 4）耗能。 2）對(duì)于位能性負(fù)載，下放速度較穩(wěn)定。 ? 對(duì) TL估計(jì)不準(zhǔn) ， 本應(yīng)下放可能上升； ? 特性軟 ， 速度波動(dòng)大； ?耗能 。 如 :牛頭刨床。 C B A n0 TL n0 + U M G n TM n TM + 說(shuō)明： 重物下放過(guò)程中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于 n0， 如果重物較重 ， 不太安全 。 例 電動(dòng)機(jī)的電樞電壓大幅度下降 例 1：電車下坡 平路時(shí)：電動(dòng)狀態(tài)； 下坡時(shí)：增加了動(dòng)力矩 TP， 反饋制動(dòng)。 機(jī)械制動(dòng)： 抱閘 電氣制動(dòng) ： 反饋制動(dòng) 反接制動(dòng) 能耗制動(dòng) 一、 反饋制動(dòng) 反饋制動(dòng)： U = E+ IaRa， 當(dāng)空載時(shí) ， U = E=Ke?n0 ， 若 在外部條件下 ， 使電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速 ， 即 n0 n， U E， 則 Ia 0 ， T 0 將機(jī)械能變?yōu)殡娔?， 向電源饋送 ，故稱反饋制動(dòng) 。 n0 n0 T n 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 自然停車 ：電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng) ， 靠很小的摩擦阻力消耗機(jī)械能 ， 使轉(zhuǎn)速慢慢下降 ， 直到轉(zhuǎn)速為零而停車 。 電動(dòng)機(jī)有兩種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)： 1） 穩(wěn)定制動(dòng) ， 轉(zhuǎn)速不變 如：恒速下放重物 。 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 電動(dòng)狀態(tài)： 電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速的方向 相同 。 nnTKK RK UnNteaNe????? 02??調(diào)速過(guò)程 4) 可以靠調(diào)節(jié)電樞電壓來(lái)啟動(dòng)電機(jī)，而不用其他啟動(dòng)設(shè)備； 5）需要可變電源，設(shè)備投資大。 此法只在起重機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)等低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間短的傳動(dòng)系統(tǒng)中使用。 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性 調(diào)速指標(biāo)：技術(shù)指標(biāo)，經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 經(jīng)濟(jì)指標(biāo) ： 就是指調(diào)速設(shè)備的投資及運(yùn)行費(fèi)用，其中運(yùn)行費(fèi)用又取決于調(diào)速過(guò)程的功率損耗。 顯然機(jī)械特性越硬 ， 轉(zhuǎn)速變化越小 ， 相對(duì)穩(wěn)定性越好 。 B C A n T TL 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性 調(diào)速指標(biāo)：技術(shù)指標(biāo) ， 經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 技術(shù)指標(biāo) ： 機(jī)械設(shè)備可能運(yùn)行的最大轉(zhuǎn)速 nmax與最小轉(zhuǎn)速 nmin之比 ， D= nmax / nmin 。 速度變化 ：由于 負(fù)載的變化 而引起的電動(dòng)機(jī)的速度的變化，是在同一條機(jī)械特性曲線上變化。 ⑵串接多段外加電阻啟動(dòng)。 串電阻啟動(dòng) ： 在電樞回路串接外加 電阻啟動(dòng)。 aNst RUI /?由 可知 ｛ 降電壓 串電阻 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性 二、啟動(dòng)方法 降壓?jiǎn)?dòng) ： U=E+IaRa， 啟動(dòng)時(shí)， U較小，隨著轉(zhuǎn)速的上升不斷提高 U ，直到達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。 它是額定電流的 10～ 20倍。 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性 如果將直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)，啟動(dòng)電流為： aNst RUI /?一、啟動(dòng)的要求： 啟動(dòng)：轉(zhuǎn)速?gòu)?0達(dá)到負(fù)載所要求的轉(zhuǎn)速的過(guò)程。 工業(yè)上常用的是 積復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)，即他勵(lì)繞組和串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通方向一致。 I I I 二、串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 三、 復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)有 他勵(lì) 和 串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組。 ③ 反轉(zhuǎn)時(shí) ,不能用改變電源極性的方法，可改變電樞或勵(lì)磁繞組的極性使其反轉(zhuǎn)。 TnTKKRKUnteae????? 02??一、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 二、串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 21/ CRTCUCKRKCTKUn aNeateN ????機(jī)械特性曲線可分為兩段： 1）第一段，輕載時(shí)： CKIKTIICIRIEUtataffaa/2????????＝Φ 未飽和，雙曲線形狀，理想空載轉(zhuǎn)速無(wú)窮大。 at IKT ??（ 3）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩太小。 一、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 3）變 Φ 時(shí)的人為機(jī)械特性 nnTKKRKUnteaeN ?????0??特點(diǎn)： 1） n0與 Φ成反比， Φ下降 n0變大； 2） Φ下降， ? 變大，機(jī)械特性硬度變軟； 3） Φ不能上升，只能 弱磁 調(diào)節(jié) 。 2） ?不變 ， 機(jī)械特性硬度 不變 ， 是一組