【正文】 換向閥10用來(lái)控制B缸換向，換向閥114分別控制A、B缸快速進(jìn)給。這時(shí),調(diào)速閥5(或7)使泵1仍然保持溢流閥3的調(diào)整壓力,不受快退的影響，防止了相互干擾。如果其中某一液壓缸(例如缸A)先轉(zhuǎn)換成快速退回,即換向閥9失電換向,泵2輸出的油液經(jīng)單向閥換向閥9和閥11的單向元件進(jìn)入液壓缸A的右腔,左腔經(jīng)換向閥回油,使活塞快速退回。當(dāng)開(kāi)始工作時(shí),電磁閥1DT、2DT和3DT、4DT同時(shí)通電,液壓泵2輸出的壓力油經(jīng)單向閥6和8進(jìn)入液壓缸的左腔,此時(shí)兩泵供油使各活塞快速前進(jìn)。回路采用雙泵的供油系統(tǒng),泵1為高壓小流量泵,供給各缸工作進(jìn)給所需的壓力油。因此,在工作進(jìn)給要求比較穩(wěn)定的多缸液壓系統(tǒng)中,必須采用快慢速互不干涉回路。比例閥性能雖然比不上伺服閥,但費(fèi)用低,系統(tǒng)對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),因此,用它來(lái)實(shí)現(xiàn)同步控制被認(rèn)為是一個(gè)新的發(fā)展方向。當(dāng)兩個(gè)活塞出現(xiàn)位置誤差時(shí),檢測(cè)裝置就會(huì)發(fā)出訊號(hào),調(diào)節(jié)比例調(diào)速閥的開(kāi)度,使缸4的活塞跟上缸3活塞的運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)同步。圖732所示為用電液比例調(diào)整閥實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)的回路。用調(diào)速閥控制的同步回路,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,并且可以調(diào)速,但是由于受到油溫變化以及調(diào)速閥性能差異等影響,同步精度較低,一般在5%～7%左右。圖731是兩個(gè)并聯(lián)的液壓缸,分別用調(diào)速閥控制的同步回路。如果液壓缸2的活塞先運(yùn)動(dòng)到底,觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)2XK,使電磁鐵2DT通電,此時(shí)壓力油便經(jīng)二位三通電磁閥4進(jìn)入液控單向閥的控制油口,液控單向閥5反向?qū)?使缸1能通過(guò)液控單向閥5和二位三通電磁閥3回油,使缸1的活塞繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到底,對(duì)失調(diào)現(xiàn)象進(jìn)行補(bǔ)償。為了達(dá)到同步運(yùn)動(dòng),缸1有桿腔A的有效面積應(yīng)與缸2無(wú)桿腔B的有效面積相等。由于泄漏和制造誤差,影響了串聯(lián)液壓缸的同步精度,當(dāng)活塞往復(fù)多次后,會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的失調(diào)現(xiàn)象,為此要采取補(bǔ)償措施。如果串聯(lián)油腔活塞的有效面積相等,便可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。圖728行程開(kāi)關(guān)控制的順序回路 圖729串聯(lián)液壓缸的同步回路 圖729是串聯(lián)液壓缸的同步回路。在一泵多缸的系統(tǒng)中,盡管液壓缸的有效工作面積相等,但是由于運(yùn)動(dòng)中所受負(fù)載不均衡,摩擦阻力也不相等,泄漏量的不同以及制造上的誤差等,不能使液壓缸同步動(dòng)作。采用電氣行程開(kāi)關(guān)控制的順序回路,調(diào)整行程大小和改變動(dòng)作順序均甚方便,且可利用電氣互鎖使動(dòng)作順序可靠。而后觸動(dòng)1XK,使2DT斷電,缸2活塞左行。當(dāng)擋鐵觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)2XK,使2DT通電,缸2活塞右行。圖728是利用電氣行程開(kāi)關(guān)發(fā)訊來(lái)控制電磁閥先后換向的順序動(dòng)作回路。順序閥的調(diào)整壓力應(yīng)比先動(dòng)作的液壓缸的工作壓力高8105～10105Pa,以免在系統(tǒng)壓力波動(dòng)時(shí),發(fā)生誤動(dòng)作。當(dāng)液壓缸2的活塞右移達(dá)到終點(diǎn)后,電磁換向閥斷電復(fù)位,此時(shí)壓力油進(jìn)入液壓缸2的右腔,左腔經(jīng)閥4中的單向閥回油,使缸2的活塞向左返回,到達(dá)終點(diǎn)時(shí),壓力油升高打開(kāi)順序閥3再使液壓缸1的活塞返回。當(dāng)電磁換向閥通電時(shí),壓力油進(jìn)入液壓缸1的左腔,右腔經(jīng)閥3中的單向閥回油,此時(shí)由于壓力較低,順序閥4關(guān)閉,缸1的活塞先動(dòng)。圖727是采用兩個(gè)單向順序閥的壓力控制順序動(dòng)作回路。壓力繼電器的調(diào)整壓力應(yīng)比減壓閥的調(diào)整壓力低3105～5105Pa. 圖727順序閥控制的順序回路夾緊后,液壓缸右腔的壓力升高,當(dāng)油壓超過(guò)壓力繼電器的調(diào)定值時(shí),壓力繼電器發(fā)出訊號(hào),指令電磁閥的電磁鐵2DT、4DT通電,進(jìn)給液壓缸動(dòng)作(其動(dòng)作原理詳見(jiàn)速度換接回路)。 (1)用壓力繼電器控制的順序回路。圖726壓力繼電器控制的順序回路順序動(dòng)作回路按其控制方式不同,分為壓力控制、行程控制和時(shí)間控制三類(lèi),其中前兩類(lèi)用得較多。第四節(jié) 多 缸 動(dòng) 作 回 路一、順序動(dòng)作回路在多缸液壓系統(tǒng)中,往往需要按照一定的要求順序動(dòng)作。采用液控單向閥的鎖緊回路,換向閥的中位機(jī)能應(yīng)使液控單向閥的控制油液卸壓(換向閥采用H型或Y型),此時(shí),液控單向閥便立即關(guān)閉,活塞停止運(yùn)動(dòng)。在液壓缸的進(jìn)、回油路中都串接液控單向閥(又稱(chēng)液壓鎖),活塞可以在行程的任何位置鎖緊。采用O型或M型機(jī)能的三位換向閥,當(dāng)閥芯處于中位時(shí),液壓缸的進(jìn)、出口都被封閉,可以將活塞鎖緊,這種鎖緊回路由于受到滑閥泄漏的影響,鎖緊效果較差。在機(jī)床夾具、油壓機(jī)和起重機(jī)等不需要自動(dòng)換向的場(chǎng)合,常常采用手動(dòng)換向閥來(lái)進(jìn)行換向。在液動(dòng)換向閥的換向回路或電液動(dòng)換向閥的換向回路中,控制油液除了用輔助泵供給外,在一般的系統(tǒng)中也可以把控制油路直接接入主油路。當(dāng)轉(zhuǎn)閥3中位時(shí),液動(dòng)換向閥4兩端的控制油通油箱,在彈簧力的作用下,其閥芯回復(fù)到中位、主泵1卸荷?；芈分杏幂o助泵2提供低壓控制油,通過(guò)手動(dòng)先導(dǎo)閥3(三位四通轉(zhuǎn)閥)來(lái)控制液動(dòng)換向閥4的閥芯移動(dòng),實(shí)現(xiàn)主油路的換向,當(dāng)轉(zhuǎn)閥3在右位時(shí),控制油進(jìn)入液動(dòng)閥4的左端,右端的油液經(jīng)轉(zhuǎn)閥回油箱,使液動(dòng)換向閥4左位接入工件,活塞下移。對(duì)于流量較大和換向平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)合,電磁換向閥的換向回路已不能適應(yīng)上述要求,往往采用手動(dòng)換向閥或機(jī)動(dòng)換向閥作先導(dǎo)閥，而以液動(dòng)換向閥為主閥的換向回路,或者采用電液動(dòng)換向閥的換向回路。雙作用液壓缸的換向,一般都可采用二位四通(或五通)及三位四通(或五通)換向閥來(lái)進(jìn)行換向,按不同用途還可選用各種不同的控制方式的換向回路。在容積調(diào)速的閉式回路中,也可以利用雙向變量泵控制油流的方向來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓缸(或液壓馬達(dá))的換向。關(guān)于機(jī)動(dòng)—液動(dòng)換向回路的控制方式和換向精度等問(wèn)題,在磨床液壓系統(tǒng)中敘述。第三節(jié) 方 向 控 制 回 路在液壓系統(tǒng)中,起控制執(zhí)行元件的起動(dòng)、停止及換向作用的回路,稱(chēng)方向控制回路。這種回路適用于運(yùn)動(dòng)部件重量不很大、停留時(shí)間較短的液壓系統(tǒng)中。當(dāng)順序閥關(guān)閉時(shí)，因活塞停止下行，使液壓缸上腔油壓升高，又打開(kāi)液控順序閥。這種平衡回路的優(yōu)點(diǎn)是只有上腔進(jìn)油時(shí)活塞才下行，比較安全可靠；缺點(diǎn)是，活塞下行時(shí)平穩(wěn)性較差。圖721(b)為采用液控順序閥的平衡回路。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，活塞就停止運(yùn)動(dòng)，不再繼續(xù)下移。六、平衡回路平衡回路的功用在于防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落。當(dāng)壓力達(dá)到上限值時(shí)，上觸點(diǎn)又發(fā)出信號(hào)，使1YA失電。，其工作原理為：當(dāng)1YA得電，換向閥右位接入回路，液壓缸上腔壓力上升至電接觸式壓力表的上限值時(shí)，上觸點(diǎn)接電，使電磁鐵1YA失電，換向閥處于中位，液壓泵卸荷，液壓缸由液控單向閥保壓。圖720(b)所示為多缸系統(tǒng)中的保壓回路，這種回路當(dāng)主油路壓力降低時(shí)，單向閥3關(guān)閉，支路由蓄能器保壓補(bǔ)償泄漏，壓力繼電器5的作用是當(dāng)支路壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)發(fā)出信號(hào)，使主油路開(kāi)始動(dòng)作。缸壓不足時(shí)，壓力繼電器復(fù)位使泵重新工作。常用的保壓回路有以下幾種：，液壓泵仍以較高的壓力(保壓所需壓力)工作，此時(shí)，若采用定量泵則壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回油箱，系統(tǒng)功率損失大，易發(fā)熱，故只在小功率的系統(tǒng)且保壓時(shí)間較短的場(chǎng)合下才使用；若采用變量泵，在保壓時(shí)泵的壓力較高，但輸出流量幾乎等于零，因而，液壓系統(tǒng)的功率損失小，這種保壓方法能隨泄漏量的變化而自動(dòng)調(diào)整輸出流量，因而其效率也較高。圖719溢流閥遠(yuǎn)控口卸荷 圖720利用蓄能器的保壓回路五、保壓回路在液壓系統(tǒng)中，常要求液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一定的行程位置上停止運(yùn)動(dòng)或在有微小的位移下穩(wěn)定地維持住一定的壓力，這就要采用保壓回路。2. 2.常見(jiàn)的壓力卸荷方式有以下幾種：1. 1.因?yàn)橐簤罕玫妮敵龉β蕿槠淞髁亢蛪毫Φ某朔e，因而，兩者任一近似為零，功率損耗即近似為零。四、卸荷回路在液壓系統(tǒng)工作中，有時(shí)執(zhí)行元件短時(shí)間停止工作，不需要液壓系統(tǒng)傳遞能量，或者執(zhí)行元件在某段工作時(shí)間內(nèi)保持一定的力，而運(yùn)動(dòng)速度極慢，甚至停止運(yùn)動(dòng)，在這種情況下，不需要液壓泵輸出油液，或只需要很小流量的液壓油，于是液壓泵輸出的壓力油全部或絕大部分從溢流閥流回油箱，造成能量的無(wú)謂消耗，引起油液發(fā)熱，使油液加快變質(zhì)，而且還影響液壓系統(tǒng)的性能及泵的壽命。當(dāng)增壓缸活塞移到右端時(shí)，換向閥得電換向，增壓缸活塞向左移動(dòng)。因而該回路只能間歇增壓，所以稱(chēng)之為單作用增壓回路。增壓回路中提高壓力的主要元件是增壓缸或增壓器。當(dāng)減壓回路中的執(zhí)行元件需要調(diào)速時(shí)，調(diào)速元件應(yīng)放在減壓閥的后面，以避免減壓閥泄漏(指由減壓閥泄油口流回油箱的油液)對(duì)執(zhí)行元件的速度產(chǎn)生影響。但要注意，閥2的調(diào)定壓力值一定要低于閥1的調(diào)定減壓值?；芈分械膯蜗蜷y為主油路壓力降低(低于減壓閥調(diào)整壓力)時(shí)防止油液倒流，起短時(shí)保壓作用，減壓回路中也可以采用類(lèi)似兩級(jí)或多級(jí)調(diào)壓的方法獲得兩級(jí)或多級(jí)減壓。采用減壓回路雖能方便地獲得某支路穩(wěn)定的低壓，但壓力油經(jīng)減壓閥口時(shí)要產(chǎn)生壓力損失，這是它的缺點(diǎn)。二、減壓回路當(dāng)泵的輸出壓力是高壓而局部回路或支路要求低壓時(shí)，可以采用減壓回路，如機(jī)床液壓系統(tǒng)中的定位、夾緊、回路分度以及液壓元件的控制油路等，它們往往要求比主油路較低的壓力。在這種調(diào)壓回路中，閥2和閥3的調(diào)定壓力要低于主溢流閥的調(diào)定壓力，而閥2和閥3的調(diào)定壓力之間沒(méi)有什么一定的關(guān)系。當(dāng)1YA得電時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥2調(diào)定。應(yīng)當(dāng)指出：若將閥3與閥4對(duì)換位置，則仍可進(jìn)行二級(jí)調(diào)壓，并且在二級(jí)壓力轉(zhuǎn)換點(diǎn)上獲得比圖715(b)所示回路更為穩(wěn)定的壓力轉(zhuǎn)換。 圖715(b)所示為二級(jí)調(diào)壓回路，該回路可實(shí)現(xiàn)兩種不同的系統(tǒng)壓力控制。從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)壓和穩(wěn)壓控制。通過(guò)調(diào)節(jié)溢流閥的壓力，可以改變泵的輸出壓力。當(dāng)系統(tǒng)在不同的工作時(shí)間內(nèi)需要有不同的工作壓力，可采用二級(jí)或多級(jí)調(diào)壓回路。當(dāng)液壓泵一直工作在系統(tǒng)的調(diào)定壓力時(shí)，就要通過(guò)溢流閥調(diào)節(jié)并穩(wěn)定液壓泵的工作壓力。一、調(diào)壓及限壓回路 當(dāng)液壓系統(tǒng)工作時(shí)，液壓泵應(yīng)向系統(tǒng)提供所需壓力的液壓油，同時(shí)，又能節(jié)省能源，減少油液發(fā)熱，提高執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。圖714兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路.第二節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路是用壓力閥來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)主油路或某一支路的壓力，以滿(mǎn)足執(zhí)行元件速度換接回路所需的力或力矩的要求。系統(tǒng)發(fā)熱也較大，但卻比圖713(b)所示的回路要小。這種回路在工作時(shí)調(diào)速閥3一直工作，它限制著進(jìn)入液壓 缸或調(diào)速閥4的流量，因此在速度換接時(shí)不會(huì)使液壓缸產(chǎn)生前沖現(xiàn)象，換接平穩(wěn)性較好。圖中液壓泵輸出的壓力油經(jīng)調(diào)速閥3和電磁閥5進(jìn)入液壓缸，這時(shí)的流量由調(diào)速閥3控制。但是液壓系統(tǒng)在工作中總有一定量的油液通過(guò)不起調(diào)速作用的那個(gè)調(diào)速閥流回油箱，造成能量損失，使系統(tǒng)發(fā)熱。圖713(b)為另一種調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路。這種回路中兩個(gè)調(diào)速閥的節(jié)流口可以獨(dú)調(diào)節(jié)，互不影響，即第一種工作進(jìn)給速度和第二種工作進(jìn)給速度互相間沒(méi)有什么限制。在圖713(a)中，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)調(diào)速閥3和電磁閥5進(jìn)人液壓缸。 對(duì)于某些自動(dòng)機(jī)床、注塑機(jī)等，需要在自動(dòng)工作循環(huán)中變換兩種以上的工作進(jìn)給速度，這