word版可編輯-機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)液壓反鏟挖掘機(jī)工作裝置精心整理doc(參考版)
2025-07-18 12:21本頁面
【正文】 最后要感謝馮老師這學(xué)期來的教誨。緊接著，我運(yùn)用這學(xué)期剛學(xué)到的ADAMS軟件，花了好長一段時間，終于畫出了反鏟挖掘機(jī)的機(jī)構(gòu)仿真，并進(jìn)行力學(xué)分析，進(jìn)一步完善結(jié)論。圖531圖532在機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用機(jī)構(gòu)綜合實(shí)驗(yàn)裝置驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性自己到機(jī)械實(shí)驗(yàn)室分析機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，并動手制作出來機(jī)構(gòu)裝置進(jìn)行驗(yàn)證方案的可行性，如圖611。圖528 輸出機(jī)構(gòu)和加速度的加速度線圖，如圖529所示。圖52輸出機(jī)構(gòu)的加速度線圖 輸出機(jī)構(gòu)沿X軸的加速度線圖，如圖527所示。圖524 輸出機(jī)構(gòu)沿Y軸的速度線圖，如圖525所示。圖522 輸出機(jī)構(gòu)和位移的位移線圖，如圖523所示。圖51輸出機(jī)構(gòu)的位移、速度、和加速度線圖、輸出機(jī)構(gòu)的位移線圖 輸出機(jī)構(gòu)沿X軸的位移線圖，如圖521所示。圖51斗桿液壓缸驅(qū)動方程 斗桿液壓缸驅(qū)動方程，如圖512所示。、鏟斗液壓缸長 如圖441，綜合以往經(jīng)驗(yàn)并對鏟斗機(jī)構(gòu)加以估算，因此給出，在△GMN中，由余弦定理可計(jì)算得到：= ， = 。圖421由上面公式解得:= ,= , =176。根據(jù)最大挖掘半徑一般與動臂長、斗桿長和鏟斗長的和值相等，（m），又，K3（K3=）=，解得：（mm）， （mm）， （mm）， （mm）。圖動臂桿長動臂機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇與計(jì)算 選取動臂彎角α1=120176。圖33最大挖掘高度 最大挖掘高度當(dāng)動臂油缸全伸，斗桿油缸全縮以及鏟斗油缸全縮時斗齒尖距離基準(zhǔn)地面的距離。圖31最大挖掘半徑 當(dāng)斗桿油缸全縮，F(xiàn)QV三點(diǎn)同一直線，而且=0時可以得到停機(jī)面最大挖掘半徑，如圖321。 3種方案都是
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