現(xiàn)代控制技術(shù)在中藥智能配藥系統(tǒng)中的應(yīng)用doc(參考版)
2025-07-18 05:59本頁面
【正文】 該系統(tǒng)通過了上海市科委主持的專家鑒定，達到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進的水平，在運行中情況良好，可靠性和安全性都得到了驗證。加藥模塊為藥品管理員專用，主要任務(wù)是從界面中修改數(shù)據(jù)庫中貨存藥品的所有信息。采用新的禁忌遺傳算法在ＶＢ中編程，該算法對多節(jié)點系統(tǒng)設(shè)置禁忌步長和松弛步長。此外，藥罐位置每單位Ｙ軸坐標與三個單位Ｘ軸坐標相同，且機械手對前后兩面的取藥由步進電機擺動控制。由于機械手在Ｘ、Ｙ軸伺服電機的控制下的勻速行走速度為１ｍ／ｓ，因此時間最短即為行走路線最短，這個問題等價于典型的旅行商（ＴＳＰ）問題。其中，在數(shù)據(jù)庫中的藥品名采用拼音查詢，數(shù)量與貼數(shù)則可多次修改。ＶＢ界面框架圖如圖７所示。在配藥系統(tǒng)封閉運行的情況下，其作用之一是可以從動態(tài)模擬畫面中實時觀察到系統(tǒng)的運作情況，之二是可在系統(tǒng)發(fā)生可反饋性故障時在第一時間得到提示，快速完成對故障的調(diào)整。這樣，當ＰＬＣ中的程序開始運行時，相應(yīng)地址中的模擬量或開關(guān)量便發(fā)生變化。（１）主界面是上位機與下位機之間的連接橋梁，其功能是與ＶＢ編寫的界面建立聯(lián)系，激活配藥控制界面和藥品管理界面。２．１ 工控組態(tài)軟件ＦＩＸ３２ＦＩＸ３２是美國 Ｉｎｔｅｌｌｕｔｉｏｎ公司開發(fā)的基于視窗的大型應(yīng)用軟件，包含動態(tài)顯示、報警、趨勢、控制策略、控制網(wǎng)絡(luò)通信等組件。２ 上位機軟件控制系統(tǒng)上位機軟件控制系統(tǒng)包括藥品信息數(shù)據(jù)庫和人機對話界面，前者主要存儲醫(yī)院的藥品信息，包括名稱、數(shù)量、價格、藥性、有效期等；后者則與數(shù)據(jù)庫建立連接，可以實現(xiàn)查詢、開處方、藥品管理、處方管理、打印、液晶顯示等功能。 １．３ ＰＬＣ程序?qū)崿F(xiàn)利用ＯＭＲＯＮ的編程軟件ＣＸ－Ｐｒｏｇｒａｍｍｅｒ完成梯形圖的編寫，程序包括如下六個模塊：（１）初始化模塊，其功能是將ＰＬＣ的內(nèi)存單元初始化，進行電氣部分的歸零操作，目的是為配藥系統(tǒng)進行運轉(zhuǎn)做好準備，防止誤操作對系統(tǒng)造成不可挽回的破壞；（２）接收模塊，其功能是接收上位機界面中輸入的二進制編碼的信息（包括藥品種類、數(shù)量、貼數(shù)等），存入預(yù)先定義的內(nèi)存單元；（３）發(fā)送模塊，其功能是將藥品種類、數(shù)量等按照數(shù)據(jù)庫與伺服電機結(jié)構(gòu)中已定義的方式分別轉(zhuǎn)變?yōu)橄滤幹绷麟姍C位置和轉(zhuǎn)動圈數(shù)，并發(fā)送到集成電路板，完成下藥操作；（４）反饋模塊，其功能
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