基于plc全自動(dòng)藥品包裝機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)doc(參考版)
2025-07-18 05:09本頁(yè)面
【正文】 參考文獻(xiàn)【1】李學(xué)忠，【J】.：4142.【2】：正?？萍奸_(kāi)發(fā)有限公司，1996.【3】【M】.：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.【4】：【D】.湖北：.27 。展望，使包材速度在小范圍內(nèi)波動(dòng)；，然后對(duì)主軸電機(jī)的速度增加拉力控制，可更好地保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行；，可以用單片機(jī)系統(tǒng)收集信息并返回PLC，并根據(jù)誤差變化調(diào)整充填電機(jī)的速度。而且還可以記住很多東西，比如Protel軟件的操作老師課上講過(guò)之后還很迷茫通過(guò)動(dòng)手操作之后對(duì)它的使用就更加游刃有余了。同時(shí)，在老師的身上我們學(xué)也到很多實(shí)用的知識(shí)，在次我們表示感謝!同時(shí)，對(duì)給過(guò)我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝! 我深知做課程設(shè)計(jì)同時(shí)也是對(duì)課本知識(shí)的鞏固和加強(qiáng)，由于課本上的知識(shí)太多，平時(shí)課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運(yùn)用各個(gè)元件的功能，而且考試內(nèi)容有限，所以在這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們了解了很多元件的功能，并且對(duì)于其在電路中的使用有了更多的認(rèn)識(shí)。而且外觀也會(huì)更美觀；，如果加入聲音報(bào)警功能，即當(dāng)電機(jī)過(guò)熱時(shí)，程序利用蜂鳴器發(fā)出尖銳的聲音提醒操作人員有故障發(fā)生，達(dá)到提高反應(yīng)速度、降低故障危險(xiǎn)性的目的。PLC非常有利于小型自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，用PLC作為下位機(jī)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)輸入和實(shí)時(shí)控制，是執(zhí)行可靠，而且有效地實(shí)現(xiàn)了分散控制。而且為以后軟件的維護(hù)和改進(jìn)提供了方便。 圖46 自動(dòng)程序流程圖 圖47 自動(dòng)控制程序第5章 結(jié)束語(yǔ)本次課程設(shè)計(jì)完成了電氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)工作，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、回原點(diǎn)、單步、單周期、連續(xù)各種工作方式的切換，能夠按照預(yù)期的目標(biāo)正常地運(yùn)行。使用IST指令后，系統(tǒng)的單周期、單步、連續(xù)的幾種工作方式的切換時(shí)系統(tǒng)程序自動(dòng)完成。 圖44 自動(dòng)回原點(diǎn)流程圖 圖45 自動(dòng)回原點(diǎn)程序 自動(dòng)程序圖46是自動(dòng)控制程序流程圖，圖47中是自動(dòng)控制程序，能夠在原點(diǎn)條件滿足且切換到自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行。回原點(diǎn)程序流程圖如圖44，自動(dòng)回原點(diǎn)控制程序如圖45。圖43 手動(dòng)程序 自動(dòng)回原點(diǎn)程序由手動(dòng)工作方式切換到自動(dòng)工作方式之前必須滿足原點(diǎn)條件否則無(wú)法執(zhí)行，所以此處編寫(xiě)一段回原點(diǎn)程序。IST指令的執(zhí)行條件滿足時(shí)，初始狀態(tài)繼電器S0~S2和下列狀態(tài)輔助繼電器被自動(dòng)指定為一下功能，以后即使IST指令的執(zhí)行條件變?yōu)镺FF，這些元件的功能仍保持不變： M8041禁止轉(zhuǎn)換M8042轉(zhuǎn)換啟動(dòng)M8043起動(dòng)脈沖M8044回原點(diǎn)完成M8047STL監(jiān)控有效S0手動(dòng)操作的初始狀態(tài)繼電器S1回原點(diǎn)操作的初始狀態(tài)繼電器S2自動(dòng)操作的初始狀態(tài)繼電器 初始化程序如下： 圖42 初始化程序 手動(dòng)程序圖43是手動(dòng)程序，手動(dòng)操作時(shí)X17~X26對(duì)應(yīng)的8個(gè)按鈕控制供膜、打印、縱封、動(dòng)盤(pán)移動(dòng)、供料、刮板移動(dòng)、橫封、切斷。該藥品包裝機(jī)系統(tǒng)的初始化程序用來(lái)設(shè)置初始狀態(tài)和原點(diǎn)狀態(tài)條件。 圖41 主程序流程圖 初始化程序FX系列PLC的狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST與STL指令一起使用，專(zhuān)門(mén)用來(lái)設(shè)置具有多種工作方式的控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，和設(shè)置有關(guān)的特殊輔助繼電器的狀態(tài)，可以簡(jiǎn)化復(fù)雜的順序控制程序的設(shè)計(jì)工作?！〔竭M(jìn)指令的使用說(shuō)明： 1）STL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，某STL觸點(diǎn)接通，則對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為活動(dòng)步； 2）與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)用LD或LDI指令，只有執(zhí)行完RET后才返回左側(cè)母線； 3）STL觸點(diǎn)可直接驅(qū)動(dòng)或通過(guò)別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T等元件的線圈； 4）由于PLC只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，所以使用STL指令時(shí)允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅(qū)動(dòng)同一線圈）； 5) STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令。S0~S9用于初始步，S10~S19用于自動(dòng)返回原點(diǎn)。有了程序的驅(qū)動(dòng)整個(gè)控制系統(tǒng)才能按照設(shè)計(jì)要求動(dòng)作，在梯形圖設(shè)計(jì)這一塊，要充分考慮各個(gè)部分要實(shí)現(xiàn)的功能等。由于要控制電機(jī)，所以系統(tǒng)中還要運(yùn)用交流接觸器來(lái)控制其通斷情況，為了防止過(guò)載等情況發(fā)生還有加入熱繼電器等。橫封加熱管和縱封加熱管分別是給橫封運(yùn)動(dòng)和縱封運(yùn)動(dòng)提升溫度的。其中主電動(dòng)機(jī)是走袋電動(dòng)機(jī)，它給系統(tǒng)提供必需的膜，是保障系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵所在。主電路圖如圖34所示。在初始化程序中需要將這3個(gè)兩讀入PLC中。該包裝機(jī)需要檢測(cè)三個(gè)模擬量即色標(biāo)檢測(cè)、橫封溫度檢測(cè)以及縱封溫度檢測(cè)，此處選用FX2N4AD模擬量輸入模塊，該輸入模塊有4個(gè)通道可以同時(shí)接收并處理4個(gè)模擬量輸入信號(hào)最大分辨率為12位。由于其結(jié)構(gòu)緊湊小巧、執(zhí)行速度快、功能強(qiáng)大及性價(jià)比較高等特點(diǎn),符合本系統(tǒng)各方面要求。程序容量最大 16K步,基本指令有27條,步進(jìn)指令有2條,功能指令有298條。I/O點(diǎn)分配如下表：輸入端子說(shuō)明輸出端子說(shuō)明X0安全門(mén)限位Y0打印氣缸電磁閥X1擴(kuò)展用Y1縱封氣缸電磁閥X2縱封到位檢測(cè)Y2動(dòng)盤(pán)氣缸電磁閥X3擴(kuò)展用Y3刮板氣缸電磁閥X4動(dòng)盤(pán)到位檢測(cè)Y4橫封氣缸電磁閥X5料滿檢測(cè)Y5切刀氣缸電磁閥X6橫封到位檢測(cè)Y6走袋電動(dòng)機(jī)X7擴(kuò)展用Y7供料電動(dòng)機(jī)X10手動(dòng)Y10冷卻泵電動(dòng)機(jī)X11回原點(diǎn)Y11橫封加熱管X12單步Y(jié)12縱封加熱管X13單周期Y13空氣壓縮機(jī)X14連續(xù)Y14 X15啟動(dòng)Y15 X16停止Y16 X17供膜Y17 X20打印Y20 X21縱封Y21 X22動(dòng)盤(pán)移動(dòng)
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