基于plc全自動包裝機的控制系統(tǒng)應(yīng)用(參考版)
2025-06-25 13:36本頁面
【正文】 :機械工業(yè)出版社，2000. 86張萬忠，:化學(xué)工業(yè)出版社，2001. 12(南京理工大學(xué)).中國工控網(wǎng)/經(jīng)驗視點/PLC控制，2003。在這次畢業(yè)論文工作中對本人的指導(dǎo)，他們踏實的工作、勇于開拓、勤勉奉獻、團結(jié)協(xié)作的敬業(yè)精神使我受益非淺。 致謝結(jié)束本文之際，作者謹向蘇州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)校指導(dǎo)老師錢偉紅老師等致以崇高的敬意和由衷的感謝。原來在課本上學(xué)到的東西當實際用起來時才知道相差甚遠，實驗室里完成了調(diào)試到了現(xiàn)場依然問題不斷。在這期間，綜合分析等基本素質(zhì)不斷提高，書面表達的能力也得到了錘煉，尤其是獨立思考判斷和研究的能力，有了很大進步，這些對于未來的工作也都是大有裨益的。，加入了各種保護措施，盡量消除了各種可能的事故隱患。(包括PLC程序和工控機程序)均采用模塊化設(shè)計思想，程序的注釋和文檔也比較充足，不僅在設(shè)計時使結(jié)構(gòu)清晰，易于檢查和修改。接著進行手動和自動狀態(tài)判斷，若處于手動狀態(tài)，進行手動操作，若處于自動狀態(tài)，系統(tǒng)按照程序循環(huán)工作。，系統(tǒng)運行前先判斷安全門是否關(guān)閉。有了程序的驅(qū)動整個控制系統(tǒng)才能按照設(shè)計要求動作。當主機停下來時，送卷紙電機不應(yīng)馬上停止，必須經(jīng)過一段延時后再停，否則將會出現(xiàn)下紙道短時缺紙或紙道堵塞的現(xiàn)象，影響主電機的再次啟動。變頻器的運轉(zhuǎn)控制變頻器的運轉(zhuǎn)控制主要有運轉(zhuǎn)啟動、速度自動設(shè)定、故障報警停機故障提示和解除故障狀態(tài)。若所有的檢測和控制條件均有效，則按下啟動按鈕可使主電機輕載低速啟動，并在一定時間延遲后自動控制變頻器的高速運轉(zhuǎn)。在QS1前引出的一路電源是為了給空調(diào)器和照明燈供電用，因為它們屬于附屬設(shè)備，與控制無關(guān)所以從QSl之前引出，以便在檢修時也不影響其正常使用。其控制部分則用一個1KW的變壓器(TC2)將380V的電壓變?yōu)?20V，并且在輸出側(cè)分成五路，分別提供給工控機、PLC, PLC輸入回路、PLC輸出回路和繼電器回路。卷紙包裝機控制系統(tǒng)中主要的傳感器以開關(guān)量提供給PLC，作為操作決策的依據(jù)，這些開關(guān)輸入量有:、3工位的行程開關(guān)、皮帶、推紙機的自動停用和工作信號、電磁閥等的電源信號等PLC的控制輸出大多是一些開關(guān)輸出信號，如送料機、工藝盤電機，皮帶的啟動等，這些信號經(jīng)功率放大驅(qū)動對應(yīng)的包裝執(zhí)行機構(gòu)。變頻器的選擇考慮到張力控制系統(tǒng)對速度控制精度要求比較高，但負載不大的特點，在選擇變頻器時選用了西門子SIMOVERT MASTER DRIVES 6SE70VC矢量型變頻器⒀(容量在2. 237kw，屬于小功率變頻器)，配套電機則是西門子專用帶光電編碼器交流感應(yīng)電動機(3相，380460V)。機架1上由24V電源通過IM361向其它模板供電，另外插入SM322共3塊，數(shù)字輸入板SM321共4塊，這些模塊從S7300背板總線吸取的電流為: 70*3+4*25=310 ( mA )也沒有超過IM361所能轉(zhuǎn)供的電流0. 8A。機架0上24V電源由CPU3152DP向其它模板供電、另外插入IM360, CP3435各1塊，SM331模擬輸入板2塊，SM332數(shù)字輸出板4塊。故在設(shè)計系統(tǒng)時考慮每塊模塊的電流消耗和功率損耗是非常必要的。在確定所有的模塊并組建S7 300系統(tǒng)時要選擇合適的電源模塊。圖24給出了本項目中配置的S7300PLC模板的型號和數(shù)量，下面對使用的這些模塊作具體介紹⑿：PLC的中央處理器CPU3152DP在實時控制系統(tǒng)中，接地是抑制干擾使系統(tǒng)可靠工作的主要辦法。 ．1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和配置圖在本系統(tǒng)中，PLC的主要任務(wù)是接受外部開關(guān)信號(按鈕、行程開關(guān)、繼電器節(jié)點)的輸入，判斷當前的系統(tǒng)狀態(tài)以及輸出信號去控制接觸器、繼電器等器件，以完成相應(yīng)的控制任務(wù)。在自動方式下，中途若按下復(fù)位按鈕，則系統(tǒng)要繼續(xù)運行到第一步開始位置才停止；若按下停止按鈕，則運行立即停止，此時若再按啟動，系統(tǒng)即從該位置運行到第一步開始處停止。再按啟動，則進入下一工步運行；：從初始位置開始，按啟動按鈕，程序自動完成一個周期的動作后返回第一步開始位置停止。運行方式分為手動、單步、周期及自動等四種操作方式⑻。根據(jù)包裝機的實際運行情況，本系統(tǒng)采用自動運行和手動運行兩種方式，還必須考慮停止運行方式的設(shè)計，可編程控制器的停運方式有正常停運，暫時停運和緊急停運三種。自動：按下啟動按鈕，程序完成一個周期的動作后又接著從第一步開始運動，自動循環(huán)。上位機完成監(jiān)測數(shù)據(jù)的存貯、處理與輸出，以圖形或表格形式對現(xiàn)場進行動態(tài)模擬顯示、分析限值或報警信息，驅(qū)動打印機實時打印各種圖表。集中控制系統(tǒng) PLC作為一種控制設(shè)備，用它單獨構(gòu)成一個控制系統(tǒng)是有局限性的，主要是無法進行復(fù)雜運算，無法顯示各種實時圖形和保存大量歷史數(shù)據(jù)，也不能顯示漢字和打印漢字報表，沒有良好的界面。單主機控制方式，對主機要求較高，危險相對集中。集中控制系統(tǒng)如圖23所示，每個被控制對象與可編程控制器指定I/0相連接，因此各被控對象之間的數(shù)據(jù)、狀態(tài)的變換不需要另外設(shè)置專門的信號線路。第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計利用PLC可以構(gòu)成多種控制系統(tǒng):單機控制系統(tǒng)，集中控制系統(tǒng)，分散型控制系統(tǒng)和遠程I/0控制系統(tǒng)⑺。 卷筒包裝材料在卷曲和使用過程中，易產(chǎn)生靜電。在現(xiàn)行的卷紙包裝機材料供送機構(gòu)中可通過增
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