【正文】 PC44TDK公司從次級(jí)線圈到移動(dòng)設(shè)備。N87 EPCOS AG。 l 該屏蔽罩的厚度為ds=，下表列出了該屏蔽罩可選擇的組成材料：l 如圖A6所示，電能接收器示例2采用了屏蔽罩技術(shù)。所有層按相同的極性堆疊在一起。 40 AWG（）。如圖A5所示，次級(jí)線圈是矩形形狀的，并包含一個(gè)單層。 。為電池充電的最大功率輸出控制在5瓦的水平。此電能接收器示例1根據(jù)通用的恒流和恒壓充電來(lái)控制輸出電流和輸出電壓為電池充電。電阻值是10（+5%）kΩ。如圖A – 3所示，整流電路由四個(gè)二極管組的全橋整流和低通濾波電容C=20μF組成。在二次諧振頻率為fs=100kHz時(shí)，次級(jí)線圈，屏蔽罩和裝配磁體具有的電感值為L(zhǎng)s=（+1）（+1）μH 。電能接收器示例1采用粘結(jié)的釹鐵硼磁體，磁體的南極導(dǎo)向?qū)R接口面。材料28 斯圖爾德公司 l 材料44 – Fair Rite公司。屏蔽罩的中心直接與次級(jí)線圈對(duì)齊（因此次級(jí)線圈和屏蔽罩的邊是對(duì)齊的）。如圖A2所示，電能接收器示例1采用了屏蔽罩技術(shù)。如圖A1所示，次級(jí)線圈是矩形形狀的，并包含一個(gè)單層。 。擴(kuò)展設(shè)備標(biāo)識(shí)符 這個(gè)字段的比特碼有助于識(shí)別電能接收器。（資料）這些要求確保B1型電能發(fā)射器的掃描程序正確運(yùn)行， 。l l l 或者，使用（偽）隨機(jī)數(shù)生成器來(lái)動(dòng)態(tài)生成基本設(shè)備標(biāo)識(shí)符的一部分也是有效的，但所生成的部分要符合下列要求：l 電能接收器的制造商應(yīng)確?；驹O(shè)備標(biāo)識(shí)符和制造商ID是唯一的。如果該位被設(shè)置為1，比特碼制造商代碼| |基本設(shè)備標(biāo)識(shí)符| |擴(kuò)展設(shè)備標(biāo)識(shí)符 識(shí)別電能接收器（）。制造商代碼 這個(gè)字段的比特串標(biāo)識(shí)電能接收器的制造商，如[PRMC]中所指定的。 副版本 這個(gè)字段和主版本字段的組合標(biāo)識(shí)電能接收器須遵循的系統(tǒng)說(shuō)明無(wú)線電能傳輸標(biāo)準(zhǔn)的副版本。主版本 這個(gè)字段和副版本字段的組合標(biāo)識(shí)電能接收器須遵循的系統(tǒng)說(shuō)明無(wú)線電能傳輸標(biāo)準(zhǔn)的版本。數(shù)該 這個(gè)字段包含一個(gè)無(wú)符號(hào)整數(shù)，表示在識(shí)別配置階段電能接收器可選擇發(fā)送的配置數(shù)據(jù)包的數(shù)量。最后，如果托位被設(shè)為“0”，電能發(fā)射器仍然可以決定放棄基于專有數(shù)據(jù)包的電能傳輸。 （資料）這意味著如果接受控制差錯(cuò)數(shù)據(jù)包超時(shí)，電能發(fā)射器將終止電能傳輸。如果該位被設(shè)置為1，電能發(fā)射器可采用專有方法，來(lái)控制電能傳輸。 最大功率 除了比例因子，包含在此字段中的無(wú)符號(hào)整數(shù)值，表示電能接收器期望整流輸出的電功率的最大值。功率等級(jí) 此字段包含一個(gè)無(wú)符號(hào)整數(shù)，用來(lái)表示電能接收器的功率等級(jí)。功率控制延遲時(shí)間 這個(gè)字段的無(wú)符號(hào)整數(shù)表示以毫秒為單位的延時(shí)，這個(gè)延遲是電能發(fā)射器在收到控制錯(cuò)誤數(shù)據(jù)包后等待調(diào)證初級(jí)線圈中的電流時(shí)間。所有其他值被保留，不得出現(xiàn)在充電狀態(tài)數(shù)據(jù)包中。為清楚起見，值“0”表示能量存儲(chǔ)裝置沒有存儲(chǔ)能量，并且值“100”表示??能量?jī)?chǔ)存裝置存滿能量。（0X05） 表69定義了包含在充電狀態(tài)數(shù)據(jù)包的消息格式。 （資料）整流電能數(shù)據(jù)包字段包含的值大于100不是一個(gè)錯(cuò)誤。整流電能值 該字段的無(wú)符號(hào)整數(shù)包含電能接收器整流器的電能輸出量，表示為最大功率的百分比（）。所有其他未指明的值被保留，不得出現(xiàn)在控制誤差數(shù)據(jù)包中。（0X03） 表67定義了包含在控制錯(cuò)誤數(shù)據(jù)包的消息的格式。l 0X07如果接收器需要重新談判一個(gè)電能傳輸協(xié)議，接收器應(yīng)使用這個(gè)值。l 0X05如果接收器測(cè)得電流超過(guò)移動(dòng)設(shè)備的極限電流，接收器應(yīng)使用這個(gè)值。l 003如果接收器測(cè)得溫度超過(guò)移動(dòng)設(shè)備的極限溫度，接收器應(yīng)使用這個(gè)值。在收到包含這個(gè)值的結(jié)束電能傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包，發(fā)射器應(yīng)該設(shè)置其用戶界面的任何“充電”指示與該接收器相關(guān)聯(lián)。（資料）建議接收器使用如下表66中所列出的結(jié)束電能傳輸?shù)闹担簂 0x00如果接收器沒有一個(gè)具體的終止電能傳輸?shù)脑颍蛘呷绻麤]有在表66中沒有其他合適的值，接收器可以使用這個(gè)值來(lái)終止電能傳輸。結(jié)束電能傳輸代碼 如表66所示，此字段標(biāo)識(shí)為結(jié)束電能傳輸請(qǐng)求。請(qǐng)注意，當(dāng)U大于U max時(shí)，電能接收器應(yīng)設(shè)定信號(hào)強(qiáng)度值為255。所選擇的變量是信號(hào)強(qiáng)度值隨耦合度的增加而單調(diào)遞增。 l l 這樣的變量的實(shí)例是： l 信號(hào)強(qiáng)度值 此字段中的無(wú)符號(hào)整數(shù)的值表示初級(jí)線圈和次級(jí)線圈之間的耦合程度，其目的是讓免定位的電能發(fā)射器確定合適的初級(jí)線圈以提供最佳的電能傳輸（參見附錄C）。 。電能發(fā)射器應(yīng)計(jì)算校驗(yàn)和，如下所示：其中C表示所計(jì)算出的校驗(yàn)和，H表示報(bào)頭字節(jié)，B0，B1，...，Blast表示信息字節(jié)。消息的第一個(gè)字節(jié)，字節(jié)B0，直接跟隨在報(bào)頭后。 電能接收器應(yīng)確保包含在數(shù)據(jù)包中的消息是與報(bào)頭所指明的數(shù)據(jù)包類型一致。沒有在表63中所列出的報(bào)頭是被保留的。此外，報(bào)頭隱式提供數(shù)據(jù)包的大小信息。 （資料）在PING階段，以及識(shí)別和配置階段，這通常會(huì)導(dǎo)致超時(shí)，以至于電能發(fā)射器停止發(fā)送功率信號(hào)。 l 電能發(fā)射器已確定校驗(yàn)和字節(jié)是一致的（）。這包括報(bào)頭，消息字節(jié)和校驗(yàn)字節(jié)。如果以下條件成立，將視電能發(fā)射器收到的數(shù)據(jù)為正確： l 電能發(fā)射器檢測(cè)在檢測(cè)到起始位后至少又檢測(cè)到4個(gè)前同步碼。前同步碼使電能發(fā)射器與輸入數(shù)據(jù)同步，并準(zhǔn)確檢測(cè)所述報(bào)頭的起始位。如圖64所示，一個(gè)數(shù)據(jù)包由4部分組成，即一個(gè)前同步碼，一個(gè)報(bào)頭，一個(gè)消息和一個(gè)校驗(yàn)和。數(shù)據(jù)字節(jié)格式如圖63所顯——以值0X35為例，包括每個(gè)獨(dú)立的位的差分雙相位編碼。否則，電能接收器應(yīng)設(shè)置校驗(yàn)位為“0”。校驗(yàn)位是奇數(shù)。起始位是一個(gè)零。 電能接收器必須使用一個(gè)11位的異步串行格式發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)。接收器編碼一個(gè)“0”比特位只需要電源信號(hào)的一個(gè)轉(zhuǎn)變，這個(gè)轉(zhuǎn)變與時(shí)鐘信號(hào)的上升沿一致。這個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)的頻率是2（+4%）千赫茲。 電能接收器應(yīng)使用差分雙相編碼方案來(lái)調(diào)制的數(shù)據(jù)比特到功率信號(hào)中。傳輸過(guò)程中初級(jí)線圈的電流和電壓是不確定的。l 初級(jí)線圈單元的電流差異，如在四分之一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述半橋逆變器的控制信號(hào)的循環(huán)周期內(nèi)測(cè)量的實(shí)時(shí)值（見圖34 ） ，在HI和LO狀態(tài)下至少為15毫安。狀態(tài)的特征在于，所述的振幅是在最少ts毫秒內(nèi)具有確定變化量Δ的常數(shù)。 。電能發(fā)射器通過(guò)初級(jí)線圈檢單元測(cè)到這個(gè)電流或電壓的調(diào)制信號(hào)。6通信接口 電能接收器采用反向散射調(diào)制與電能發(fā)射器通信。此外，如果電能發(fā)射器不移除電能信號(hào)，則電能接收器應(yīng)增加發(fā)送結(jié)束電能傳輸數(shù)據(jù)包。補(bǔ)充上述時(shí)間約束，如果電能接收器發(fā)送了一個(gè)包含結(jié)束電能傳輸碼0X07的結(jié)束電能傳輸數(shù)據(jù)包，則電能接收器應(yīng)返回到識(shí)別和配置階段。在電能接收器發(fā)送完上一個(gè)整流電能數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)和字節(jié)的停止位后，電能接收器應(yīng)在trectifiedms時(shí)間內(nèi)發(fā)送下一個(gè)整流電能數(shù)據(jù)包的報(bào)頭字節(jié)的起始位。l 建議在電能接收器發(fā)送完上一個(gè)控制誤差數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)和字節(jié)的停止位后，電能接收器應(yīng)決定其實(shí)際控制點(diǎn)tdelay+tcontrol。l 在電能接收器發(fā)送完其在識(shí)別和配置階段發(fā)送的序列中的配置數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)和字節(jié)的停止位后，電能接收器應(yīng)在tinternalms時(shí)間內(nèi)發(fā)送第一個(gè)控制誤差數(shù)據(jù)包的起始位。如果電能接收器沒有對(duì)電能發(fā)射器發(fā)送電能控制推延數(shù)據(jù)包，則電能接收器應(yīng)用tdelay=tdelay(min)。電能接收器在發(fā)送上述數(shù)據(jù)包時(shí)應(yīng)受如下時(shí)間約束：l 在剛發(fā)送完上一個(gè)數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)和停止位后，電能發(fā)射器在tsilentms時(shí)間內(nèi)不應(yīng)發(fā)送任何數(shù)據(jù)包的報(bào)頭。l 結(jié)束電能傳輸數(shù)據(jù)包。l 整流電能數(shù)據(jù)包。如果希望減小初級(jí)線圈單元的電流，則電能接收器應(yīng)設(shè)置控制誤差值為負(fù)。為了達(dá)到這個(gè)目的，電能接收器應(yīng)發(fā)送0個(gè)或者多個(gè)如下數(shù)據(jù)包：l 控制誤差數(shù)據(jù)包。當(dāng)電能接收器發(fā)出配置數(shù)據(jù)后，電能接收器應(yīng)進(jìn)入電能傳輸階段。此外，如果電能接收器從Ping階段進(jìn)入識(shí)別和配置階段，則若序列中沒有一個(gè)可選的配置數(shù)據(jù)包或第一個(gè)可選的配置數(shù)據(jù)包，則序列中的第一個(gè)數(shù)據(jù)包的包頭是電能接收器在電能傳輸階段發(fā)出的結(jié)束電能傳輸數(shù)據(jù)包。l 在剛發(fā)送完上一個(gè)數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)和停止位后，電能發(fā)射器在tnextms時(shí)間后應(yīng)發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)包的報(bào)頭。l 配置數(shù)據(jù)包。178。在這個(gè)包中的電能控制推延時(shí)間twake應(yīng)滿足條件：tdelay(min)≤tdelay≤tdelay(max)。l 如下的組中有超過(guò)7種可選的配置數(shù)據(jù)包（如果電能接收器傳輸這些數(shù)據(jù)包的順序是不相關(guān)聯(lián)的）：178。在識(shí)別和配置階段，電能接收器需傳送如下序列的數(shù)據(jù)包：l 如果電能接收器從Ping階段進(jìn)入識(shí)別和配置階段，則是一個(gè)識(shí)別數(shù)據(jù)包。在發(fā)出一個(gè)停止電能傳輸數(shù)據(jù)包后，電能接收器應(yīng)停留在 Ping階段。當(dāng)進(jìn)入 Ping階段后，電能發(fā)射器應(yīng)立即傳輸?shù)谝粋€(gè)數(shù)據(jù)包。參考圖 57 和表 56，其中twake(early)≤twake≤twake(late)。l 在電能發(fā)射器發(fā)出第一個(gè)電能信號(hào)后的至少twake(early)時(shí)間內(nèi)，電能接收器應(yīng)進(jìn)入Ping 階段。注意，無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)描述版本1，第1卷第1 部分沒有定義電能接收器應(yīng)該怎樣檢測(cè)電能發(fā)射器發(fā)出的電能信號(hào)。推薦的方式是引起電能發(fā)射器移除功率信號(hào)（當(dāng)用戶沒有從界面移除電能接收器）。此外，電能接收器可能隨時(shí)停止向電能發(fā)射器傳送數(shù)據(jù)包。功率發(fā)射器應(yīng)當(dāng)離開 Ping,識(shí)別和配置，或功率傳輸階段。最后。 的響應(yīng)。初始響應(yīng)部分，如果電能接收器的通信單元沒有處于待機(jī)狀態(tài)或者運(yùn)行狀態(tài)，則電能接收器應(yīng)喚醒其通訊控制單元。Kp，Ki，Kd，MI，MPID，SV的詳情，請(qǐng)參考第3節(jié)定義的獨(dú)立電能發(fā)射器的設(shè)計(jì)。 電能發(fā)射器應(yīng)確定初級(jí)線圈單元的實(shí)際值t(j,i)。 電能發(fā)射器需應(yīng)用一個(gè)新的控制變量到其電能轉(zhuǎn)換單元。如果計(jì)算出的v(j,i)超出了規(guī)定的范圍（參考第3節(jié)定義的獨(dú)立電能發(fā)射器的設(shè)計(jì)），電能發(fā)射器需用一個(gè)合適的限制值代替計(jì)算出的v(j,i)。另外，控制變量v(j,0)=v(j1,imax) ，v(0,0)表示電能傳輸階段開始時(shí)控制變量實(shí)際的值。 電能發(fā)射器應(yīng)新的控制變量值：v(j,i)=v(j,i1)SvPID(j,i)，其中，Sv是取決于控制變量的比例因子。 電能發(fā)射器需計(jì)算比例、積分、微分項(xiàng)的和：PID(j,i)=P(j,i)+I(j,i)+D(j,i)，在這個(gè)計(jì)算中，電能發(fā)射器應(yīng)限制和值PID(j,i)在MPID+MPID范圍內(nèi)。必要時(shí)，電能發(fā)射器應(yīng)用一個(gè)適當(dāng)?shù)倪吔缰荡嬗?jì)算出的積分項(xiàng)I(j,i)。另外積分項(xiàng)I(j,0)=0，誤差e(j,0)=0。178。 電能發(fā)射器需計(jì)算新的初級(jí)線圈單元電流與實(shí)際初級(jí)線圈單元電流之間的誤差：e(j,i)=td(j)ta(j,i1)，其中，ta(j,i1)表示在循環(huán)的第i1次迭代決定的初級(jí)線圈單元電流。索引i =1,2,3imax標(biāo)出的這種循環(huán)迭代。l 如果控制誤差值 c(j)為非零，則電能發(fā)射器需在ttactivems時(shí)間內(nèi)校正其初級(jí)線圈單元電流。l 當(dāng)收到第jth個(gè)控制誤差數(shù)據(jù)包時(shí)，電能發(fā)射器需計(jì)算初級(jí)線圈單元的電流td(j)，表示為：td(j)=ta(j1)1+c(j)128，其中，ta(j1)表示初級(jí)線圈單元根據(jù)上一個(gè)控制誤差數(shù)據(jù)包控制得到的實(shí)際電流c(j)表示包含在第jth個(gè)控制誤差數(shù)據(jù)包的控制誤差值。要執(zhí)行此算法，電能發(fā)射器應(yīng)順序執(zhí)行以下步驟。. 1電能傳輸控制，第1卷，第1部分定義了具體的電能發(fā)射器用來(lái)控制其初級(jí)線圈單元電流使其接近新的初級(jí)線圈單元電流的方法（）。如果電能發(fā)射器檢測(cè)到這些參數(shù)的實(shí)際值超過(guò)電能傳輸合約中的限制，則電能發(fā)射器需在tterminatems時(shí)間內(nèi)移除電能信號(hào)。參考圖55 （e）。178。 如果停止電能傳輸編碼是0X07（重新配置），則在不改變其工作點(diǎn)的前提下返回到識(shí)別和配置階段。參考圖55（c）。參考圖55（b）。除了上述時(shí)間約束外，電能發(fā)射器需執(zhí)行如下動(dòng)作：l 在收到一個(gè)控制錯(cuò)誤值后，電能發(fā)射器需在最多ttactivems時(shí)間內(nèi)調(diào)整其工作點(diǎn)。如果電能發(fā)射器在收到前一個(gè)整流電能數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)和字節(jié)的停止位后在tpowerms時(shí)間內(nèi)沒有正確收到另一個(gè)整流電能數(shù)據(jù)包，則電能發(fā)射器需在tterminatems時(shí)間內(nèi)移除電能信號(hào)。（參考圖55（a））。電能發(fā)射器應(yīng)在如下時(shí)間約束下接收以上數(shù)據(jù)包對(duì)象：l 如果電能發(fā)射器在收到識(shí)別和配置階段的配置數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)和字節(jié)的停止位后在ttimeoutms時(shí)間內(nèi)沒有正確收到第一個(gè)控制誤差數(shù)據(jù)包，則電能發(fā)射器需在tterminatems時(shí)間內(nèi)移除電能信號(hào)。l 任何保留數(shù)據(jù)包（參考表63）。為這個(gè)目的，電能發(fā)射器應(yīng)該接收零個(gè)或者更多的如下數(shù)據(jù)包：l 控制錯(cuò)誤數(shù)據(jù)包l 整流功率數(shù)據(jù)包l 充電狀態(tài)數(shù)據(jù)包l 結(jié)束電能傳輸數(shù)據(jù)包l 任何專有數(shù)據(jù)包（參考表63）。然而，建議電能傳輸合約至少包含如下參數(shù)：l 最大功率電能接收器打算給它的輸出提供最大功率（如得到配置數(shù)據(jù)包的最大功率字段）。在從電能接收器得到的配置信息的基礎(chǔ)上，電能發(fā)射器可以創(chuàng)建電能傳輸合約。參考圖54（e）。l 如果電能發(fā)射器創(chuàng)建了一個(gè)電能傳輸合約，則電能發(fā)射器可進(jìn)入電能傳輸階段。如果電能發(fā)射器沒有收到電能控制推延數(shù)據(jù)包，則電能發(fā)射器需使用tdelay=tdelay(min)。當(dāng)電能發(fā)射器收到配置數(shù)據(jù)包以后，電能發(fā)射器應(yīng)順序執(zhí)行以下步驟：l 如果關(guān)系 tdelay(min)tdelay tdelay(max)不能被滿足，則電能發(fā)射器應(yīng)返回到選擇階段。參考圖54（c）。參考圖54（b）。另外，如果電能發(fā)射器進(jìn)入電能傳輸過(guò)程的識(shí)別和配置階段，如果序列沒有包含可選的配置數(shù)據(jù)包，則剛收到的在序列中的第一個(gè)數(shù)據(jù)包不是配置數(shù)據(jù)包，就是電能發(fā)射器在電能傳輸過(guò)程中收到的結(jié)束電能傳輸?shù)牡谝粋€(gè)可選配置數(shù)據(jù)包。參考圖54（a）。如果電能接收器接收到的可選配置數(shù)據(jù)包的數(shù)量不等于包含在配置數(shù)據(jù)包里的計(jì)數(shù)字段的值，則電能發(fā)射器需在接收到配置數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)和字節(jié)的停止位后的tterm