【正文】 從上述分析來(lái)看，在擰鋁合金罩蓋時(shí)，4＃、5＃頭在人工檢測(cè)時(shí)，扭矩雖然偏大，但由于擰緊機(jī)正常，故不應(yīng)當(dāng)按人工檢測(cè)工件的結(jié)果來(lái)修正擰緊機(jī)的。而人工檢測(cè)時(shí)為靜摩擦，其摩擦阻力比其它頭大的較多，扭矩之差就顯現(xiàn)出來(lái)了。平墊片螺栓桿摩擦痕跡罩蓋上的螺栓頭（a）平墊片螺栓桿摩擦痕跡罩蓋上的圖 15螺栓頭（b）為什么只是4＃、5擰緊頭所擰的螺栓，其扭矩在人工檢測(cè)時(shí)偏大呢？較為引人注目的一點(diǎn)是：4＃、5擰緊頭所擰的螺栓及在鋁合金罩蓋上的摩擦痕跡如圖15（a），其它螺栓及在鋁合金罩蓋上的摩擦痕跡均如圖15（b）。用扭矩校準(zhǔn)儀校準(zhǔn)，9個(gè)擰緊頭的扭矩均相符，即擰緊機(jī)沒有問題。這個(gè)問題也是筆者親身所遇，突出表現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)上罩蓋的擰緊機(jī)上，其上罩蓋分為二種，其中一種為鋁合金（鑄造的）；另一種為鋼板的。綜上，目前我們所認(rèn)為的“扭矩值偏小”的問題，希望大家廣泛討論，深入探討，踴躍提出寶貴意見。就可以了。這個(gè)工藝參數(shù)乍看起來(lái)很矛盾，它是擰至54NM再轉(zhuǎn)90176。再如，連桿瓦蓋擰緊機(jī)，查原始工藝參數(shù)的記載：擰至54NM再轉(zhuǎn)90176。其終止扭矩上限不超過130NM ,下限不低于78NM。從上述情況來(lái)看，在扭矩－轉(zhuǎn)角控制法中，過于看重或提高下限扭矩的實(shí)際意義是不大的。至于扭矩也并不是一點(diǎn)也不考慮，主要是把它作為一個(gè)監(jiān)視值來(lái)作為參考（用以發(fā)現(xiàn)扭矩偏大或偏小中的問題），因而扭矩上下限的范圍不宜太小。如若螺栓和被連接體螺紋的螺距精度可以保證，那么，擰緊的轉(zhuǎn)角的精度就可以保證壓緊力的精度了。綜上可知，螺栓連接需要的是被連接體間的壓緊力，扭緊的扭矩雖然與壓緊力成正比，但其比例系數(shù)（即2式中的扭矩系數(shù)K）隨摩擦系數(shù)的不同，離散度較大。③ 扭矩－轉(zhuǎn)角控制法：摩擦阻力的不同，僅影響測(cè)量轉(zhuǎn)角的起點(diǎn)，并將其影響延續(xù)到最后。而不論是兩被連接體間的壓緊力還是螺栓上的軸向預(yù)緊力，在工作現(xiàn)場(chǎng)均很難檢測(cè)，也就很難予以直接控制，因而，人們采取了上述幾種方法予以間接控制。而在有一段時(shí)間內(nèi)，工藝部門把扭矩的下限值修定為：不低于100NM和105NM,在此期間內(nèi)，時(shí)而出現(xiàn)扭矩值偏小情況（即達(dá)不到100NM和105NM）。4．其它應(yīng)當(dāng)商討的問題：⑴ 我們認(rèn)為的“擰緊扭矩值偏小”，是不是真正的偏?。坑懻撨@個(gè)問題必須針對(duì)具體實(shí)例，我們以缸體189621線（缸體主軸承瓦蓋）自動(dòng)擰緊機(jī)為例： 當(dāng)時(shí)的工藝規(guī)定：擰至41NM再轉(zhuǎn)90176。3．?dāng)Q緊扭矩值偏?。ㄞD(zhuǎn)角已達(dá)到設(shè)定值）擰緊扭矩值偏小的問題多半是出在螺栓上，其主要原因是螺栓的質(zhì)量不好（屈服點(diǎn)較低）。還有一點(diǎn)就是螺栓未按規(guī)定處理（蘸油）或把本來(lái)涂的油清洗掉了也會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象。（裝配3＃線的缸蓋擰緊機(jī)常出現(xiàn)此情況）。⑴ 對(duì)于工件：主要是工件的螺紋不好或螺孔內(nèi)有異物，使螺紋接觸面摩擦阻力增大所至。如筆者在對(duì)缸蓋瓦蓋擰緊機(jī)在驗(yàn)收時(shí)出現(xiàn)的：2＃頭擰緊后即人工檢測(cè)，其值較擰緊機(jī)顯示值低較多，經(jīng)過多次試驗(yàn)及檢查，是瓦蓋有問題。實(shí)踐證明，這種情況的檢驗(yàn)有可能會(huì)低10％左右。⑵ 人工檢測(cè)的扭矩值小于機(jī)器顯示值采用緊固法檢驗(yàn)，其誤差有－5％的可能性，這雖然也是一個(gè)方面，但在對(duì)于高彈性系數(shù)，且擰緊后即行檢測(cè)的扭矩值，負(fù)值誤差的機(jī)率極少。下面就把筆者在日常中所遇到的一些問題匯集在一起，大體上分分類，并逐條予以分析（以下的分析是以擰緊機(jī)工作正常、顯示準(zhǔn)確，檢驗(yàn)所用的扳手準(zhǔn)確為前提）。但由于需要另外安裝扭矩傳感器，故增加了費(fèi)用和工作量，因而在對(duì)擰緊效果檢測(cè)上很少應(yīng)用，大多用于對(duì)擰緊工具（即擰緊機(jī)）的檢定。但由于所述各方面的因素所造成的誤差難以避免，望在檢驗(yàn)中能予以考慮。且這只傳感器僅在需要檢測(cè)時(shí)才裝在擰緊頭上，平時(shí)還可用于其它同類擰緊頭的檢測(cè)，也方便了自身的精度檢定?？稍谠瓟Q緊頭安裝扭矩傳感器的部位上，裝一根裝卸尺寸與扭矩傳感器完全相同的可以快速拆卸的活動(dòng)軸，當(dāng)要測(cè)試時(shí)，將快速拆卸活動(dòng)軸卸下（即原扭矩傳感器隨之卸下），換上檢測(cè)用的扭矩傳感器。這種方法雖然避免了直接法的檢測(cè)誤差，但每個(gè)擰緊頭的輸出軸上均要安裝一個(gè)專門用于檢測(cè)的扭矩傳感器，平時(shí)又不用，故造成了較大的浪費(fèi)。如若有專用的連接部件，精度還是可以保證的。過程法的檢測(cè)也有三種：⑴ 直接法：即在需要檢測(cè)時(shí)，把用于檢測(cè)的扭矩傳感器直接串接于擰緊頭與被擰緊的螺栓之間，擰緊時(shí)可以直接讀出讀數(shù)?？梢?，這種方法較前兩種方法的精度都高，但有許多螺栓規(guī)定不允許重復(fù)擰緊，限制了這種方法的使用。⑶ 標(biāo)記法：即對(duì)已經(jīng)擰緊螺栓的擰緊位置做一個(gè)標(biāo)記，將螺栓擰松之后，讀出再擰緊到原來(lái)位置時(shí)的扭矩值。其偏差產(chǎn)生的原因是：在旋動(dòng)螺栓的瞬間所產(chǎn)生的摩擦阻力不同于擰緊過程中的摩擦阻力，因二者的摩擦系數(shù)不同（前者為靜摩擦，后者為動(dòng)摩擦）；加上操作人員掌握程度、用力大小、感覺的偏差等，均會(huì)造成不同程度的偏差。⑵ 緊固法：即對(duì)已經(jīng)擰緊的螺栓用扭矩扳手，沿螺栓的擰緊方向再施加一個(gè)逐漸增大的扭矩，直至螺栓再一次產(chǎn)生擰緊運(yùn)動(dòng)，讀出此時(shí)的瞬時(shí)值。采用這種方法檢測(cè)，由于螺紋升角的關(guān)系，松開的扭矩比擰緊的扭矩要小，一般要差30%左右。而對(duì)其擰緊效果的檢測(cè)，一般可采用下述兩種方法：1. 事后法就是在擰緊過程完成后進(jìn)行檢測(cè)的方法。且在正常運(yùn)行中也均有規(guī)定的檢定周期，加上當(dāng)前各正規(guī)廠家生產(chǎn)的擰緊機(jī)，無(wú)論是精度還是穩(wěn)定性也都比較高，因而螺栓擰緊完成后，擰緊機(jī)上顯示的扭矩值基本上是可以信任的。⑸ 板頭把作用于輸出軸上的扭矩傳遞給螺栓。⑶ 減速器降低擰緊頭的輸出轉(zhuǎn)速，并增加其扭矩。⑵ 轉(zhuǎn)角檢測(cè)功能：在傳感器的內(nèi)部，裝有電磁感應(yīng)式的轉(zhuǎn)角檢測(cè)裝置，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)在傳感器上感應(yīng)電壓的變化，就可得到電機(jī)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。⑴ 扭矩檢測(cè)的功能：它是檢測(cè)擰緊過程中的變化扭矩，它的結(jié)構(gòu)是在一個(gè)經(jīng)過特殊工藝加工的扭力軸上，按要求粘貼上四片電阻應(yīng)變片，并接成橋路。普通的直流電機(jī)換相是機(jī)械式的，包括有換相器（俗稱整流子）和炭刷，它是利用換相器和炭刷來(lái)變換轉(zhuǎn)子線圈通電的極性和順序，來(lái)改變轉(zhuǎn)子磁極的極性并與固定的定子磁極相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)的；而直流無(wú)刷電機(jī)采用電子換相，其轉(zhuǎn)子用永久磁鐵制成的固定磁極，定子為電磁鐵，其極性用電子開關(guān)的開閉，變換電磁鐵上線圈通電極性和順序，改變定子磁極的變化，進(jìn)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)的。⑹擰緊頭擰緊頭是該公司的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，該部分主要包括直流無(wú)刷電機(jī)、減速器、扭矩/轉(zhuǎn)角傳感器與輸出軸，它是實(shí)施螺栓擰緊的執(zhí)行部件。⑶ 主控制器主控制器是獨(dú)立的一套工控機(jī)系統(tǒng)，它的主要功能是：根據(jù)輸入的工藝參數(shù)和所接受到的扭矩、轉(zhuǎn)角信號(hào)，監(jiān)視和控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按所設(shè)定的擰緊參數(shù)工作，擰緊完成后，顯示出擰緊結(jié)果的有關(guān)狀態(tài)（如：扭矩的高低，角度的大小等），并把有關(guān)擰緊參數(shù)輸出，及對(duì)有關(guān)信號(hào)的處理。直流無(wú)刷電機(jī)扭矩檢測(cè)信號(hào)擰緊軸板頭參數(shù)輸入顯示輸出輸出軸電源 轉(zhuǎn)角檢測(cè)信號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)邏輯 控制系統(tǒng)圖 14伺服電機(jī)控制器主控制器減速器扭矩︱轉(zhuǎn)角傳感器觸摸屏 電壓變換