【正文】 P2^3==1 ； //開十位 delay(2)。 P2^2==1 ； //開百位 delay(2)。bai=shu/100。 shu=72*shu/5。 EA=0。 } } TR=0。 while(1) {if(P1^7==1)shu++。TR0=1。 EA=1。TH1=(6553650000)/256。 //關(guān)閉AD使能}void PWM() //PWM調(diào)速程序{ int a=5 CMP1=ad //比較器1的設(shè)定值 TMOD20=0X11 //PWM定時器0非對稱模式 TR0=1 //定時器0開啟 HLTEN=1 //PWM開始 delay（10） //運行10個延時 HLTEN=0 //PWM停止 }void stimer1() //速度計算程序{ int shu=0。 //AD使能delay（）ad=AD0DAT0 。 //AD0通道選擇ADMODA=0X10 。 display()。//讀取AD信號 PWM()。 //顯示void stimer1() 。 //讀取調(diào)速信號void PWM( )。void delay（） 。附 錄程序includeincludeuchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,}。老師傳授給我的專業(yè)知識是我完成本設(shè)計的基礎(chǔ)，也是日后踏入工作崗位的重要基石，對于老師一絲不茍，兢兢業(yè)業(yè)的精神表示衷心的感謝。其嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實無華、平易近人的人格魅力，令人如沐春風(fēng)，倍感溫馨。王老師教學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識淵博，為我營造了一種良好的精神氛圍。首先應(yīng)感謝的就是我的指導(dǎo)老師王旭老師。 本設(shè)計中既有硬件設(shè)計又有軟件編程，控制系統(tǒng)的設(shè)計達(dá)到了最初的要求，表明該設(shè)計方案可行,本設(shè)計中仍存在不足之處。因此設(shè)計時從抑制干擾源，切斷干擾傳播路徑，提高敏感器件的抗干擾性能等方面采取各種措施來提高系統(tǒng)性能。在本次設(shè)計中利用LPC933單片機作為主控芯片，此芯片里具有設(shè)計中用到的數(shù)模轉(zhuǎn)換，脈寬調(diào)速等功能。單片機對車輪轉(zhuǎn)一周所用的時間進(jìn)行運算，即可得到車速。圖42 INT0中斷服務(wù)程序流程圖 T0中斷服務(wù)程序設(shè)計這個中斷服務(wù)程序用于測速信號的采集。圖41主程序流程圖 INT0中斷服務(wù)設(shè)計INT0中斷服務(wù)程序框圖如圖42。此時，要求段驅(qū)動電路能提供額定的段導(dǎo)通電流，還需根據(jù)外接電源及額定段導(dǎo)通電流來確定相應(yīng)的限流電阻。通常，公共陰極接低電平（一般接地），其它管腳接段驅(qū)動電路輸出端。此時，要求段驅(qū)動電路能吸收額定的段導(dǎo)通電流，還需根據(jù)外接電源及額定段導(dǎo)通電流來確定相應(yīng)的限流電阻。當(dāng)某段驅(qū)動電路的輸出端為低電平時，則該端所連接的字段導(dǎo)通并點亮。圖314 八段LED數(shù)碼管結(jié)構(gòu)圖（2）數(shù)碼管工作原理共陽極數(shù)碼管的8個發(fā)光二極管的陽極（二極管正端）連接在一起。數(shù)碼管又分為共陰極和共陽極兩種結(jié)構(gòu)。數(shù)碼管由8個發(fā)光二極管（以下簡稱字段）構(gòu)成，通過不同的組合可用來顯示數(shù)字0 ~字符A ~ F、H、L、P、R、U、Y、符號“”及小數(shù)點“.”。陽極7段LED是指發(fā)光二極管的陽極連接在一起為公共端的7段LED，而共陰極7 段 LED 是指發(fā)光二極管的陰極連接在一起為公共端的 7 段 LED。這種數(shù)碼管的每個線段都是一個發(fā)光二極管，因此也稱LED數(shù)碼管或LED八段顯示器。 八段LED數(shù)碼顯示器數(shù)碼由分布在同一平面上若，如半導(dǎo)體顯示器。發(fā)光二極管從導(dǎo)通到發(fā)光有一定的延時，導(dǎo)通時間太短，則發(fā)光太弱，人眼無法看清；但也不能太長，因為要受限于臨界閃爍頻率，而且此時間越長，占用CPU時間也越多。雖然這些字符時再不同時刻出現(xiàn)的，而在同一時刻，只有一位顯示，其他各位熄滅，但由于LED顯示器的余輝和人眼的“視覺暫留”作用，只要每位顯示間隔足夠短，則可以造成“多位同時亮”的假象，達(dá)到同時顯示的效果。同樣，在下一刻，只讓下一位的位選線處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選線處于關(guān)閉狀態(tài)，在段碼線上輸出將要顯示字符的段碼，則同一時刻，只有選通位顯示出相應(yīng)的字符，而且他各位則是熄滅的。若要各位LED能夠同時顯示出與本為相應(yīng)的顯示字符，就必須采用動態(tài)顯示方式，即在某一時刻，只讓某一位的位選線處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選線處于關(guān)閉狀態(tài)，同時，段碼線上輸出相應(yīng)位要顯示的字符的斷碼。由于各位的段碼線并聯(lián)，8位I/O口輸出的斷碼對各個顯示位來說都是相同的。圖313 顯示電路圖313是一個2位8段LED動態(tài)顯示電路。如果把開關(guān)型霍爾傳感器按預(yù)定位置有規(guī)律地布置在軌道上，當(dāng)裝在運動車輛上的永磁體經(jīng)過它時，可以從測量電路上測得脈沖信號?；魻杺鞲衅饕卜Q為霍爾集成電路，其外形小巧，使用方便，如圖311所示，是其中一種型號的外形圖。它具有對磁場敏感、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、頻率響應(yīng)寬、輸出電壓變化大和使用壽命長等優(yōu)點，因此，在測量、自動化、計算機和信息技術(shù)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。圖310 A3144結(jié)構(gòu)框圖（2）霍爾傳感器介紹霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的傳感器。缺點是容易損壞?；魻杺鞲衅鰽3144的結(jié)構(gòu)如圖310所示。這時候單片機記錄下定時器所計數(shù)的時間，這個時間就是車輪轉(zhuǎn)動一周的時間，用這個時間除以輪圈周長就得出了電動車的速度。編程決定當(dāng)單片機被第一個信號觸發(fā)中斷后，T0計數(shù)一次，并且立刻啟動定時器T1計時。當(dāng)檢測到到信號時，輸出一個高電平三極管導(dǎo)通，中斷引腳接地，產(chǎn)生中斷，定時器停止計時，進(jìn)行速度處理。 總之，PWM既經(jīng)濟、節(jié)約空間、抗噪性能強，是一種值得廣大工程師在許多設(shè)計應(yīng)用中使用的有效技術(shù)。從模擬信號轉(zhuǎn)向PWM可以極大地延長通信距離。噪聲只有在強到足以將邏輯1改變?yōu)檫壿?或?qū)⑦壿?改變?yōu)檫壿?時，也才能對數(shù)字信號產(chǎn)生影響。（2）脈沖寬度調(diào)制的優(yōu)點PWM的一個優(yōu)點是從處理器到被控系統(tǒng)信號都是數(shù)字形式的，無需進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。圖38 速度與占空比關(guān)系曲線如上圖38（a）所示為雙向式調(diào)速方式下速度與占空比關(guān)系曲線，圖38（b）為單向式調(diào)速方式曲線。單向式與雙向式相比，三極管的開關(guān)頻率少一半，比較不容易發(fā)生上下三極管導(dǎo)通而造成電源短路的情況,故可靠性有所提高，但控制性能比雙向式稍差。不同的是，在電機正轉(zhuǎn)時，Tb這段時間內(nèi)不通過反向電流，電機反轉(zhuǎn)時，Ta內(nèi)不通過正向電流。當(dāng)Ta=Tb時電機停轉(zhuǎn)，TaTb時電機正轉(zhuǎn)， Ta Tb時電機反轉(zhuǎn)。因此電動機的平均轉(zhuǎn)速VD就可以有占空比D加以控制。VD=D * Vmax式中D=t/T稱為占空比 D越大VD就越大反之亦然。Vmin為電動機的最小轉(zhuǎn)速值。不斷的給電樞兩端送入脈動電壓源（即脈動信號） 就可以使電動機的轉(zhuǎn)速控制在指定的范圍內(nèi)。直流電機的具體調(diào)速過程是：先讓它啟動一段時間，然后切斷電源，電動機因慣性而降速轉(zhuǎn)動。因此決定采用PWM方式控制直流電機。線性型驅(qū)動的電路結(jié)構(gòu)和原理簡單，成本低，加速能力強，但功率損耗大，特別是低速大轉(zhuǎn)距運行時，通過電阻R的電流大，發(fā)熱厲害，損耗大。 PWM調(diào)速原理電動自行車使用24V直流電機， 對于這種小功率直流電機的調(diào)速方法一般有兩種。當(dāng)V設(shè)定以后，無論是負(fù)載變化、電源電壓變化，還是環(huán)境溫度變化，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于指令轉(zhuǎn)速時，反饋電壓Vfb變小，調(diào)制波的占空比δ就會變大，電樞電流變大，使電動機產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大而產(chǎn)生加速度，直到電動機的實際轉(zhuǎn)速與指令轉(zhuǎn)速相等為止；反之，如果電動機實際轉(zhuǎn)速比指令轉(zhuǎn)速高時，δ減小，Tm減小，發(fā)生減速度，直至實際轉(zhuǎn)速與指令轉(zhuǎn)速相等為止。在一定的ω時，改變占空比δ，就可以線性地改變電動機的電磁轉(zhuǎn)矩，得到與他勵直流電動機電樞電壓控制相同的控制特性和機械特性。圖35 無刷直流電動機的原理框圖無刷直流電動機的位置傳感器編碼使通電的兩相繞組合成磁場軸線位置超前轉(zhuǎn)子磁場軸線位置，所以不論轉(zhuǎn)子的起始位置處在何處，電動機在啟動瞬間就會產(chǎn)生足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩，因此轉(zhuǎn)子上不需另設(shè)啟動繞組。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動