【正文】 t want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can39。t really grow up, it seems is not so important。 The end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional?？傆X得自己自己似乎應(yīng)該去做點什么，或者寫點什么。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 38 一字開頭的 年齡已經(jīng)到了尾聲。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。 P2^3==1 ； //開十位 delay(2)。 P2^2==1 ； //開百位 delay(2)。bai=shu/100。 shu=72*shu/5。 EA=0。 } } TR=0。 while(1) {if(P1^7==1)shu++。 TR0=1。 EA=1。 TH1=(6553650000)/256。 //關(guān)閉 AD 使能 } void PWM() //PWM 調(diào)速程序 { int a=5 CMP1=ad //比較器 1 的設(shè)定值 TMOD20=0X11 //PWM 定時器 0非對稱模式 TR0=1 //定時器 0 開啟 HLTEN=1 //PWM 開始 delay（ 10） //運行 10 個延時 HLTEN=0 //PWM 停止 太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 34 } void stimer1() //速度計算程序 { int shu=0。 //AD 使能 delay（） ad=AD0DAT0 。 //AD0 通道選擇 ADMODA=0X10 。 display()。//讀取 AD 信號 PWM()。 //顯示 void stimer1() 。 //讀取調(diào)速信號 void PWM( )。 void delay（） 。 太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 附錄 1 include include uchar code table[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,}。 在文章寫作過程中，同組同學(xué)與本人的切磋和爭鳴，以及同學(xué)們從頭至尾的支持和鼓勵，也是我無法忘卻的。同時感謝圖書館給我們提供了豐富的參考資料。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標，領(lǐng)會了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。從開始選題到論文的順利完 得到了閻老師的精心指導(dǎo)。 太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 參考文獻 【 1】胡漢才 . 單片機原理及其接口技術(shù) [M].北京：清華大學(xué)出版 社， 2021： 7— 34 【 3】陳隆昌 ， 閻治安 ， 劉新正 . 控制電機 [M].西安 ： 電子科技大學(xué)出版社 ， 2021:1— 3 【 4】李朝青 . 單片機原理及接口技術(shù) [M]．北京：航空航天大學(xué)出版社， 2021 【 5】何立民 . 單片機高級教程 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1997： 12— 34 【 6】李維祥 . 單片機原理與運用 [M].天津：天津大學(xué)出版社， 1995： 8— 9 【 7】張端 . 實用電子電路手冊（數(shù)字部分） .高等教育出版社 ， 2021:18— 19 【 8】馬忠梅 . 單片機的 c語言應(yīng)用程序設(shè)計 [M].北京：北京 航空航天大學(xué)出版社 ， 2021: 28— 29 【 9】 論壇， 1992: 957966 【 10】陳隆昌 ,閻治安，劉新正 . 控制電機 [M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2021 【 11】周立功 . LpC900系列 Flash單片機應(yīng)用技術(shù) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021:52 樊小鳳： 基于單片機的電動自行車設(shè)計 31 致 謝 在論文即將完成之際，我的心情無比激動。在抗干擾設(shè)計中，軟件抗干擾是被動措施，而硬件抗干擾是主動措施，只要認真分析系統(tǒng)所處環(huán)境的干擾來源以及傳播途徑，采用兩者相結(jié)合的方法，就能保證系統(tǒng)長期穩(wěn)定可靠地運行。 在 系統(tǒng)的 設(shè)計中 ， 為了少走彎路和節(jié)省時間，應(yīng)充分考慮抗干擾性能的要求，避 免在設(shè)計完成后再去進行抗干擾的補救措施。 是 否 是 否 T0、 T1 初始化 保護現(xiàn)場 T0 計數(shù) TL0=1? T1 定時開始 TL0=4? 關(guān)閉 T0、 T1 恢復(fù)現(xiàn)場 返回 圖 43 T0中斷服務(wù)程序流程圖 樊小鳳： 基于單片機的電動自行車設(shè)計 29 第 5 章 設(shè)計小結(jié) 經(jīng)過近 11 周 的努力，我設(shè)計的 以 單片機控制的 電動自行車 終于完成了。 車輪轉(zhuǎn)一圈霍爾傳感器發(fā)出三個脈沖信號，如圖 43所示 T1在 T0計一個數(shù)時開始計時，輪圈轉(zhuǎn)一周后，即 TL0=4 時， T1停止計時。 A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換完成后向單片機提出中斷請求 INT0，單片機響應(yīng)中斷后，讀 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果，然后單片機的寫信號 WRHE 控制 ADC 的地址鎖存和轉(zhuǎn)換啟動。 太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 樊小鳳： 基于單片機的電動自行車設(shè)計 27 第 4 章 軟件設(shè)計 主程序設(shè)計 圖 41 將單片機從控制信號的采集處理和輸出，測速信號的采集處理和輸出等各項功能以流程圖的形式展現(xiàn)出來。當某段驅(qū)動電路的輸出端為高電平時，則該端所連接的字段導(dǎo)通并點亮，根據(jù)發(fā)光字段的不同組合可顯示出各種數(shù)字或字符。 共陰極數(shù)碼管的 8個發(fā)光二極管的陰極（二極管負端）連接在一起。根據(jù)發(fā)光字段的不同組合可顯示出各種數(shù)字或字符。通常，公共陽極接高電平（一般接電源），其它管腳接段驅(qū)動電路輸出端。本設(shè)計采用共陰極結(jié)構(gòu)。數(shù)碼管的外形結(jié)構(gòu)如圖所示。一個 8 段 LED 由 8 個發(fā)光二極管組成，其中 7個發(fā)光二極管構(gòu)成字型“ 8”的各個筆劃。 （ 1）八段 LED 數(shù)碼顯示器的結(jié)構(gòu)： 單片機中經(jīng)常使用 7段 LED 來顯示數(shù)字，也就是用 7個 LED 構(gòu)成字型“ 8”， 并另外用一個圓點 LED 來顯示小數(shù)點，也就是說一共有 8 個 LED，構(gòu)成了“ 8.”的字型，如圖 315 所示。半導(dǎo)體數(shù)碼管是分段式半導(dǎo)體顯示器件，其基本結(jié)構(gòu)是 PN 結(jié) ，即用發(fā)光二極管（ LED）組成字型來來顯示數(shù)字。另外，顯示位數(shù)增多，也將占用大量的 CPU 時間，因此動態(tài)顯示的實質(zhì)是以犧牲 CPU 時間來換取器件的減少。 LED 不同位顯示的時間間隔應(yīng)根據(jù)實際情況而定。如此循環(huán)下去，就可以使各位顯示出將要顯示的字符。這樣，在同一時刻， 2位 LED 中只有選通的那一位顯示出字符，而其他一位則是熄滅的。因此，在同一時刻，如果各位的位選線都處于選通狀態(tài)的話， 3 位 LED 將顯示相同的字符。其中段碼線占用一個 8 位 I/O 口P0，而位選線占用一個 2位 I/O 口，即將 、 分別作為兩位 LED 顯示管的片選端。 顯示電路 顯示電路設(shè)計 顯示部分采用兩個 八段數(shù)碼管直接與單片機 LPC933 口連接，利用兩個 PNP 最為位選，當基極為低 電平時導(dǎo)通，高電平時截止，采用動態(tài)顯示，如圖 314 所示。 圖 312霍爾傳感器 樊小鳳： 基于單片機的電動自行車設(shè)計 23 如 313 所示，在非磁性材料的圓盤邊上粘一塊磁鋼，霍爾傳感器放在靠近圓盤邊緣處，圓盤旋轉(zhuǎn)一周，霍爾傳感器就輸出一個脈沖，從而可測出轉(zhuǎn)數(shù)（計數(shù)器），若接入頻率計，便可測出轉(zhuǎn)速。 由于霍爾元件產(chǎn)生的電勢差很小，故通常將霍爾元件與放大器電路、溫度補償電路及穩(wěn)壓電源電路等集成在一個芯片上，稱之為霍爾傳感器。 根據(jù)霍爾效應(yīng)，人們用半導(dǎo)體材料制成的元件叫霍爾元件。 目前，霍爾傳感器技術(shù)是未來電動自行車發(fā)展的方向，也是一個有待突破的瓶頸。 太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 圖 311 A3144結(jié)構(gòu)框圖 它的優(yōu)點有：自動化或工業(yè)應(yīng)用中穩(wěn)定性好；工作電壓為 —— 24V，不需提供準確工作電壓；集電極輸出 25mA 電流，兼容數(shù)字邏輯；具有反向保護電池功能；觸發(fā)電壓小，可用永磁體；外形小，重量輕，易于安裝，使用方便；抗外磁場干擾能力強。 速度傳感器 （ 1）霍爾傳感器 A3144 的選擇 當前市場上的大多數(shù)電動車都采用霍爾傳感器來測速，常見的為 A3144。而當車輪轉(zhuǎn)動一圈后使得第一個小磁鐵再次靠近霍爾傳感器，傳感器把第四個霍爾信號發(fā)到單片機上的 T0/ 引腳，停止計時。（ V=S/T） 樊小鳳： 基于單片機的電動自行車設(shè)計 21 圖 310 測速電路 把三個小磁鐵平均分布在被測的轉(zhuǎn)動的車輪邊緣，固定好，小磁鐵與霍爾傳感器的相對位置在車輪轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生變化，當小磁鐵轉(zhuǎn)動