【正文】 } else { LED = 1。 vShowNumber(setspeed)。 adc()。 vShowNumber(KD)。 vWriteLM(0xca)。 vShowChar(I:)。 vShowNumber(KP)。 vWriteLM(0xc0)。 vWriteLM(0x80)。 // 清屏 PWM = 1。 delay(20)。}void main(void){ LCD_init()。 } j++。 num = 0。 } if(j==20) { speed = num。 PWM=0。 } else { TH0=(uchar)(PWML/256+200)。 } else { PWM = 0。 TL0=(uchar)((16384PWML)%256)。 IE0 = 0。 EA = 1。 TR0 = 1。 IT0 = 1。 //定義定時器0工作方式1 TH0 = highh。 lowl = (uchar)(high%256)。 highl = (uchar)((16384high)%256)。 } else { pre_speed = pre_speed。 pre_speed += Now_speed[0]。 } else if(PIDOUT_MIN) { PID = OUT_MIN。 PID = P+I+D。 I = KI*(Now_speed[0]+pre_speed)。 Now_speed[0] = (int)(setspeedspeed)。 int D = 0。 int P = 0。 } PWML = 14000+pwm。 } if(pwm0) { if(AD = 80) { DIR = 1。 //顯示器開、光標(biāo)開、閃爍開} /****************電機控制部分******************/void PWMset(int pwm){ if(pwm=0) { DIR = 0。 //顯示模式設(shè)置：8位2行5x7點陣 vWriteLM(0x0C)。 }}void LCD_init(){ vWriteLM(0x01)。lcdNumCount++) { vShowOneChar(lcdaNumber[lcdNumCount]+48)。 for(lcdNumCount=0。 lcdaNumber[1]=(uiNumber100*(int)lcdaNumber[0])/10。 lcdaNumber[0]=uiNumber/100。 }}/*把一個三位數(shù)字顯示出來*/void vShowNumber(uint uiNumber){ uchar lcdaNumber[3],lcdNumCount。\039。lcdCount++) { vShowOneChar(lcdaChar[lcdCount])。 }}/*把1個字符串顯示到當(dāng)前光標(biāo)處*/void vShowChar(uchar lcdaChar[]){ uchar lcdCount。break。Z39。break。Y39。break。X39。break。W39。break。V39。break。U39。break。T39。break。S39。break。R39。break。Q39。break。P39。break。O39。break。N39。break。M39。break。L39。break。K39。break。J39。break。I39。break。H39。break。G39。break。F39。break。E39。break。D39。break。C39。break。B39。break。A39。break。939。break。839。break。739。break。639。break。539。break。439。break。339。break。239。break。139。break。039。break。:39。break。 39。 //最后顯示數(shù)據(jù)。 //再輸出數(shù)據(jù)。 RW=0。 //然后把ＬＣＤ改為寫入數(shù)據(jù)狀態(tài)。 //先延時。 //最后執(zhí)行命令。 //再輸出命令。 RW=0。 //然后把ＬＣＤ改為寫入命令狀態(tài)。 //先延時。i++)。 for(i=0。j++)。i++) for(j=0。 for(i=0。 setspeed = (int)AD。 // OE = 0。 } OE = 1。 START = 0。void ad_0808(){ START = 0。int high = 10000。 int j = 0。int pre_speed = 0。int speed = 0。int flag = 0。int PWML = 0。sbit PWM=P2^6。sbit EOC =P3^3。/*控制部分*/sbit START =P3^0。sbit RW=P2^3。typedef unsigned int uint。讓我能夠?qū)⒁郧霸谡n堂上學(xué)到的知識與實踐緊密的結(jié)合起來，對自己的能力也是一種很好的鍛煉。致 謝在趙玲老師以及同學(xué)的指導(dǎo)和幫助之下，我終于完成了本次的課程設(shè)計，其中關(guān)于單片機設(shè)計的各種書籍也給了我很大的幫助和指導(dǎo)。今后我要加強學(xué)習(xí)，去認識更深層的科學(xué)知識，使我設(shè)計出來的東西更加完美。雖然自己盡了很大的努力，但是還有很多不盡人意的地方,我想大概是由于開展獨立開發(fā)經(jīng)驗不足的緣故吧，作為一個學(xué)汽車電子的學(xué)生，我想我有必要通過這次課更多的了解自己的不足，從而在以后的學(xué)習(xí)工作中不斷增強自己的動手能力，爭取在電路設(shè)計方面取進步。通過這個課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)，小小的一片單片機有這么強大的功能，能應(yīng)用于各種領(lǐng)域。我認為這就是一種很好的提高自身能力的方法。正確對待設(shè)計過程中遇到的錯誤，遇到錯誤與問題要敢于面對并設(shè)法找到解決的辦法。用理論指導(dǎo)實踐可以達到事倍功半的效果，而有堅實的理論做基礎(chǔ)也會使設(shè)計變得得心應(yīng)手。并在高于或低于機油壓力安全值時由單片機控制LED以及直流電機分別作出相應(yīng)的反應(yīng)。圖55 proteus電路仿真圖1（機油壓力為84Mpa時）圖55 proteus電路仿真電機部分1（機油壓力為84Mpa時） 圖56 proteus電路仿真圖2（機油壓力為92Mpa時） 圖57 proteus電路仿真電機部分圖2（機油壓力為92Mpa時） 當(dāng)機油壓力低于最低值也就是低于20Mpa時，此時黃燈報警燈亮，起到警示作用。 當(dāng)機油壓力值處于正常范圍內(nèi)也就是在20—80Mpa時，高壓報警黃燈不亮，直流電機不轉(zhuǎn)動，此時程序只執(zhí)行顯示子程序。將在Keil軟件里已經(jīng)編譯好的程序輸入單片機。（3）在Proteus中，對硬件電路圖進行設(shè)計和繪制、仿真。 圖51 Protel原理圖 （2） Keil uVision3中程序編寫與調(diào)試將已經(jīng)設(shè)計好的程序?qū)懭隟eil uVision3軟件中，用C語言進行程序編譯。電路調(diào)試：單擊【ERC】按鍵，進行節(jié)氣點ERC檢查；單擊【Bill of Material】生成元件列表，檢查元器件封裝。通過調(diào)試可以檢查出系統(tǒng)出現(xiàn)的一些錯誤，從而進行下一步的修改。注：pre_speed表示的之前差值之和。 I = KI*(Now_speed[0]+pre_speed)。在程序設(shè)計中， Now_speed[1] = Now_speed[0] 表示 E(t1) Now_speed[0] = (int)(setspeedspeed)。PD控制器由比例單元（P）、微分單元（D）組成。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執(zhí)行。調(diào)用延時程序，返回程序繼續(xù)顯示。、 、START和EOC端口，壓力信號通過IN0端口傳給ADC0808進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將檢測的數(shù)據(jù)傳送給單片機。并且判斷機油壓力是否低于最低值，；機油壓力是否高于最高值高于則通過電機轉(zhuǎn)動控制活塞閥調(diào)節(jié)，相反則返回程序，繼續(xù)測量油壓。據(jù)初步統(tǒng)計Protel在CAD的市場占有率達 95%，成為電子產(chǎn)品制造業(yè)界的首選CAD軟件。另外，Protel有強大的宏命令設(shè)置功能，利用宏命令功能多定義的熱鍵可以大大提高操作速度。在設(shè)計常用的單、雙面印制板時只要選擇適當(dāng)?shù)脑季趾筒季€策略方法，Protel就可以輕易的達到98%100%的布通率。它采用了分層次下拉窗口菜單結(jié)構(gòu)形式，用戶基本上不需要記背太多的鍵盤命令，用鼠標(biāo)點擊菜單命令就能操作，Protel有著很高的自動布線布通率。ABS文件由OH51轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的Hex