【正文】 計算pi+pp+pd MOV R5，33H 。求出Pd=D*(ei=ei22ei1)MOV R5，47HMOV R4，46H :存PdMOV R3，4BHMOV R2，4AH 。計算ei=ei 22e iMOV R5，37H 。存和MOV A，R6MOV R4，AMOV R3，3BHMOV R3，3CH 。取ei1ACALL CPL1 :求ei1，補碼ACALL DSUM 。取eiMOV R3，3DHMOV R2，3EH 。求Pi+Pp MOV 4BH，R7MOV 4AH，R6 。求pp=△ei=eiei1:MOV A，R7MOV R5，A :存△eiMOV A，R6MOV R4，AMOV R3，4BH 。取ei1MOV R2，3CHACALL CPL1 。R0放乘積高位字節(jié)地址指針ACALL MULT1 。存ei MOV 3AH，R6 MOV R5，35H 。取Yi的補碼 ACALL DSUM 。INC DPTR ；DPTR增2，指向PC 口INC DPTRMOVX A，DPTR ；從PC口讀行線的狀態(tài)CPL A 行線的狀態(tài)取反，如無鍵按下，則A；中內容為0ANL A，0FH ；屏蔽無用的高4位RET PID: MOV R5，3 1H 。判有無鍵閉合子程序，全0掃描(PA口)MOV A，00H 。鍵掃描未掃到最后一列，位選碼左；移一位MOV R2，A 。鍵掃描已到最后一列，跳KND重新；進行整個。列計數(shù)器加1，為下一列掃描做準備 MOV A，R2 。判鍵釋放否，未釋放，則循環(huán)POP A 。調用顯示子程序，延時6MS ACALL DIR 。計算鍵號PUSH A 。因為單片機芯片發(fā)展迅速，目前AT89C51已經(jīng)逐漸被AT89S51系列的單片機芯片所取代，同時，也有更多高級的芯片產生并應用在控制系統(tǒng)中，論文設計的思想是通用的，若是能夠與時俱進就會更好。系統(tǒng)的設計在實際應用中可以適應工業(yè)現(xiàn)場的嚴格環(huán)境的要求，能夠達到抗干擾技術，整機成本也很低，在實際推廣中具有很大的優(yōu)勢。人機界面設計可以達到規(guī)定功能，LED顯示的實際數(shù)據(jù)可以隨物料向物料斗進入增加而按照程序設計正常實現(xiàn)。結 論本設計是基于AT89C51的混凝土自動加料控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的控制器由單片機AT89C51和擴展電路組成，單片機控制繼電器，又由繼電器控制電機等執(zhí)行機構的運動。并在繼電器開閉指令 SET、CLR前插入兩條NOP指令。由于當PC指針飛到單字節(jié)指令上時，會自動步入正軌。軟件抗干擾方面，本系統(tǒng)采用指令冗余和軟件陷阱。除了在繼電器通道上外，兩個滿料信號也要經(jīng)過P521光耦送至 INT0、INT1。交流接觸器是繼電器控制的，在緊靠交流接觸器的輸入端口并上一個電阻和電容串聯(lián)的電路濾去高次諧波。相應的軟件流程圖見附錄B、C、D。第4章 軟件設計流程 程序設計包括主程序、中斷程序、故障處理程序，系統(tǒng)中用到了兩個定時器中斷：；定時器1產生1s的定時，使LED顯示遞減。當PFI低于1．25V時，電源故障輸出腳5引腳PF0變低，可引起AT89C51中斷，進行電源故障處理，或將重要數(shù)據(jù)保存下來，把分壓器接到未穩(wěn)壓的直流電源是為了更早地對電源故障報警。另外，MAX813L也產生復位輸出，使單片機處于復位狀態(tài)，不執(zhí)行任何指令，直至電源電壓恢復正常，可有效防止因電源電壓較低時單片機產生錯誤的動作。在軟件設計中，如果因某種原因單片機進入死循環(huán)，則P 。圖312 看門狗的典型電路圖312中的單片機以AT89C51為例，MAX813L的1引腳與8引腳相連。5引腳輸出一個低電平信號。3. 手動復位輸入，低電平有效，即1引腳輸入一個低電平，則7引腳產生復位輸出。MAX813L的性能特點：MAX813L的內部結構框圖如圖所示，具有以下主要性能特點：由圖可知該芯片具有以下主要性能特點：1. 復位輸出系統(tǒng)上電、掉電以及供電電壓降低時，7引腳產生復位輸出，復位脈沖寬度的典型值為200ms，高電平有效。 MAX813L引腳MAX813L引腳圖見圖311所示。繼電器電路連線圖如圖310所示。在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。AT89C51的P1初始值為0FFH，所以加一個74LS04反相器使得繼電器初始不產生閉合，使用MC1413為無源驅動器，IN4007組成繼電器的續(xù)流二極管。 鍵盤接口電路連線圖如下圖39所示。表37 8255A引腳組合功能A1A0操 作001010000111000A端口→數(shù)據(jù)總線B端口→數(shù)據(jù)總線C端口→數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線→A端口數(shù)據(jù)總線→B端口數(shù)據(jù)總線→C端口數(shù)據(jù)總線→控制端口數(shù)據(jù)總線為高阻態(tài)非法狀態(tài)數(shù)據(jù)總線為高阻態(tài)00110101111100000000x1xx1xx01x11100CS為“1”或者RD、WR同時為“1”，所有數(shù)據(jù)口為高阻狀態(tài)。GND：接地。 RD、WR：RD為讀命令線，WR為寫命令線，皆為低電平有效。RESET：復位線，高電平有效。PC4~PC7：端口C的高4位I/O引線。PB0~PB7：端口B的I/O引線。圖38 8255A引腳圖 8255A引腳功能引腳介紹如下：D0~D7：8位雙向數(shù)據(jù)總線。圖37 LED電路圖 鍵盤接入芯片8255A8255A是一種可編程的I/O接口芯片，可以與MCS51系統(tǒng)單片機以及外設直接相連，廣泛用作外部并行I/O擴展接口。A~D：4個信號輸入端。a~g：連接顯示器的七位段碼，7個信號輸出端。圖36 MC14511B引腳圖MC14511B的真值表如下表36所示[9]。應用范圍包括儀器（例如，計數(shù)器，DVM等）顯示；用以驅動程序，如計算機/計算器顯示驅動器，座艙顯示驅動器；充當各種時鐘信號和定時器的用途[8]。MC14511B是 BCD七段鎖存器/解碼器/驅動器，它擁有具有互補MOS（CMOS）增強模式結構以及具有一個NPN雙極型的輸出驅動器。圖35 74LS377引腳圖 MC14511B譯碼器該器件包含保護電路，以保護輸入以免受到損害。74LS377的主要電特性的典型值如下表33所示：表33 74LS377的電特性型號fmPDCT74LS37740MHz80mW74LS377的極限值見下表所示：表34 74LS377的極限值條件極限值電源電壓7V輸入電壓7V工作環(huán)境溫度0~70℃貯存環(huán)境65~150℃74LS377功能表如下表所示：表35 74LS377的功能表輸入輸出ENCPDQHXXQ0L↑HHL↑LLXLXQ0各字符所表示的意義如下所示：H：高電平；L：低電平；↑：低到高電平跳變；X：任意；Q0：規(guī)定的穩(wěn)態(tài)輸入條件建立前Q的電平[8]。當CP為高電平或低電平，D對Q沒影響。 74LS37774LS377是一種八D邊沿觸發(fā)器。綜上所述，存儲器外擴電路連線圖如下圖34所示。OE ：片選信號引腳GND：接地引腳。引腳說明如下：D0～D7：鎖存器8位數(shù)據(jù)輸入線G是數(shù)據(jù)輸入鎖存選通信號，當74LS373用作地址鎖存器時，首先應使三態(tài)門的使能信號OE為低電平，這時，當G端輸入端為高電平時，鎖存器輸出（1Q8Q）狀態(tài)和輸入端（1D8D）狀態(tài)相同；當G端從高電平返回到低電平（下降沿）時，輸入端（1D8D）的數(shù)據(jù)鎖入1Q8Q的八位鎖存器中。芯片引腳圖如下圖33所示。論文中使用74LS373。2864A與AT89C51接口電路如圖：單片機由于受引腳數(shù)的限制，數(shù)據(jù)線和地址線是復用的，由P0口兼用。 74LS373芯片2864A與單片機接口時，=0才能選中2864A，這種線選法決定了2864A對應多組地址空間，即：0000H～1FFFFH，2000H～3FFFH，4000H～5FFFH，6000H～7FFFH。據(jù)此，CPU可判斷 的編程是否結束。4. 數(shù)據(jù)查詢方式數(shù)據(jù)查詢是指用軟件來檢測寫操作中的頁存儲周期是否完成。在連續(xù)向頁緩沖器寫入數(shù)據(jù)的過程中，不用擔心限時定時器會益處，因為每當下降沿時，限時定時器自動被復位并重新啟動計時。寫方式時，為低電平，在下降沿，地址碼A0～A12被片內鎖存器鎖存，在上升時數(shù)據(jù)被鎖存。（1） 頁寫入：2864A片內設置了16字節(jié)的“頁緩沖器”，并將整個存儲器陣列劃分成512頁，每頁16個字節(jié)。2. 讀方式當和均為低電平而為高電平時，內部的數(shù)據(jù)緩沖器被打開，數(shù)據(jù)送上總線，此時，可進行讀操作。表32 2864A的工作方式CEOEWE 輸入/輸出 引腳號（20）（22）（27）（11~13,15~19）待機VIH任意任意高阻讀VILVILVIHDOUT寫VILVIH負脈沖DINDATA查詢VILVILVINDOUT由上表32可知，2864A的工作方式有4種：1. 維持方式當為高電平時，2864A進入低耗維持方式。圖32 2864A E2PROM引腳圖2864A的主要性能如下表31所示[7]。 外擴電路論文選用的E2PROM芯片是2864A。并且它的價格便宜、容易購買，網(wǎng)上或者書面資料豐富容易查到，程序燒寫的過程也比較簡單。：AT89S51內部集成看門狗計時器(Watchdog Timer)，而AT89C51需外接看門狗計時器電路，或者用單片機內部定時器構成軟件看門狗來實現(xiàn)軟件抗干擾。4. 工作頻率更高：AT89C51極限工作頻率是24MHZ，而AT89S51最高工作頻率是33MHz，(AT89S51芯片有兩中型號，支持最高工作頻率分別為24MHz和33MHz)從而具有更快的計算速度。在編程電壓方面,AT89C51的編程電壓除正常工作的5V外，另Vpp需要12V,而AT89S51僅僅需要45V即可。它們之間主要區(qū)別在于以下幾點：1. 引腳功能：管腳幾乎相同,變化的有,、即這3個引腳的第二功能組成了串行ISP編程的接口。AT89S51與AT89C51相比，外型引腳完全相同，AT89C51的HEX程序無須任何轉換可直接在AT89S51運行，結果一樣?？臻e模式下，CPU暫停工作，而RAM定時計數(shù)器、串行口、外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復位。AT89S51具有如下特點：40個引腳，8K Bytes Flash片內程序存儲器，128 Bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），32個外部雙向輸入/輸出（I/O）口，5個中斷優(yōu)先級2層中斷嵌套中斷，2個16位可編程定時計數(shù)器,2個全雙工串行通信口，看門狗（WDT）電路，片內時鐘振蕩器。在掉電模式下，保存RAM的內容并且凍結振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個硬件復位為止。在閑置模式下，CPU停止工作。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫“1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復編程以前，該操作必須被執(zhí)行。有余輸入至內部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。 AT89C51振蕩器特性和芯片擦除特性 1. 振蕩器特性：XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。P0~P3的端口寄存器屬于特殊功能寄存器，這4個端口除了按字節(jié)尋址之外，還可按位尋找。它的存儲空間可劃分為5類：程序存儲器、內部數(shù)據(jù)存儲器、特殊功能存儲器、位地址空間和外部數(shù)據(jù)寄存器。 AT89C51的存儲器和并行I/O端口 MCS51單片機采用的是哈佛結構，即程序存儲器空間和數(shù)據(jù)存儲器空間是各自獨立的。2. 控制器 控制器是單片機的指揮控制部件，控制器的主要任務是識別指令，并根據(jù)指令的性質控制單片機各功能部件，從而保證單片機各部分能自動而協(xié)調地工作。 AT89C51的CPU1. 運算器運算器主要用來對操作數(shù)進行算術、邏輯運算和位操作。（3） P2口：8位準雙向I/O口，與地址總線（高8位）復用，可驅動4個LS型TTL負載。4. I/O口引腳（1） P0口：雙向8位三態(tài)I/O口，此口為地址總線（低8位）及數(shù)據(jù)總線分時復用口，可驅動8個LS型TTL負載。Vpp為本引腳的第二功能。PROG（3） （29引腳）：程序