【正文】 但是在物體送到料斗式干燥機(jī)后沒(méi)有設(shè)計(jì)如何把物體從干燥機(jī)排除來(lái)，如果考慮到這一點(diǎn)，那設(shè)計(jì)就更加完美了。 啟動(dòng) 1初始化 、 接收按鍵電磁閥 1 打開(kāi) 、 啟動(dòng)電機(jī)輸送時(shí)間量遞減滿料 ？ 滿料標(biāo)志置 1輸送時(shí)間為 0 ？啟動(dòng) 2 按下 ？電機(jī)停轉(zhuǎn)排料時(shí)間量遞減滿料 ？排料時(shí)間為 0 ？滿料標(biāo)志為 1 ？ 空料 ？啟動(dòng) 2 按下 ？電磁閥 2 開(kāi)啟啟動(dòng) 2 程序滿料標(biāo)志置 1YNYNYNYNYNYNNYYN結(jié)束主程序流程圖 28 執(zhí)行指令有中斷請(qǐng)求 ？滿足中斷響應(yīng)條件 ？響應(yīng)中斷保護(hù)斷點(diǎn) PC中斷入口地址 → PC保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)中斷服務(wù)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)中斷返回YNYN中斷處理流程圖開(kāi)始有鍵閉合嗎 ？有鍵閉合嗎 ？軟件延時(shí) 10 ms確定按鍵位置閉合鍵釋放 ？按鍵值 → A返回編程掃描程序框圖YNYNYN 29 第六章 結(jié)論語(yǔ) 本設(shè)計(jì)是基于 AT89C51 的自動(dòng)加料系統(tǒng) 沒(méi)有外擴(kuò) ROM 和 RAM，程序直接放在AT89C51 內(nèi)部閃存中。 主要 技術(shù)指標(biāo) [YC 部分 ] 供電電壓：直流 24V 或 1055V (防爆型用 DC 24V) 交流 25250V 50Hz 工作溫度：叉體 4080℃ 儀表 2045℃ 輸出方式： 直流 24V 供電時(shí)為繼電器輸出 (AC 220V 1A) 直流 1055V 供電時(shí)為集電極開(kāi)路輸出（ 350mA 防爆型產(chǎn)品≤ 50mA） 交流 25250V 供電時(shí)為兩線制輸出 (220V ) 功 耗：直流供電時(shí) (DC 24V) 交流供電時(shí) (AC 220V) 安裝方式： G1 管螺紋 防 爆標(biāo)志：本安 iaⅡ BT4 隔爆型 dⅡ BT4 [YG 部分 ] 供電電壓：直流 24V 或 1855V 交流 50250V 50Hz 工作溫度：叉體 40150℃ 儀表 2070℃ 輸出方式： 直流 24V 供電時(shí)為繼電器輸出 (AC 220V 1A) 直流 1855V 供電時(shí)為集電極開(kāi)路輸出 (350mA) 交流 50250V 供電時(shí)為兩線輸出 (220V 350mA 防爆型產(chǎn)品≤ 50mA） 功 耗：直流供電時(shí) (DC 24V) 交流供電時(shí) (AC 220V) 安裝方式： 管 螺紋 27 第五章 軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)包括主程序、中斷程序、故障處理程序，系統(tǒng)中用到了兩個(gè)定時(shí)器中斷：定時(shí)器 0 每隔 使 產(chǎn)生脈沖信號(hào)；定時(shí)器 1 產(chǎn)生 1s 的定時(shí)，使 LED 顯示遞減。 禁用范圍 高溫、高粘度液體。 適用范圍 中等粘度、腐蝕性液體。音叉由壓電晶體驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)，當(dāng)叉體被液體 26 浸沒(méi)或被物料埋沒(méi)時(shí)振動(dòng)頻率發(fā)生變化。在未來(lái)工業(yè)過(guò)程中將全面取代如浮球液位開(kāi)關(guān)等落后的檢測(cè)方式廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。在測(cè)量時(shí)不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)功率小，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏而可靠。在控制室里的控制電路判斷料位是否越限，并按要求使被控的進(jìn)出料設(shè)備啟停。 為了保護(hù)壓電元件免受物料損壞和粉塵污染，將驅(qū)動(dòng)和檢振元件裝在叉體內(nèi)部，經(jīng)過(guò)金屬膜片傳遞振動(dòng)。在這個(gè)閉環(huán)中，既有機(jī)械能也有電能，叉體是其中的一個(gè)環(huán)節(jié)，倘若受到物料阻尼難以振動(dòng)，正反饋的幅值和相位都將明顯的改變，破壞了振蕩條件，就會(huì)停振。再由電子放大器和移相電路，把檢振元件的信號(hào)放大。 為了給音叉提供交變的驅(qū)動(dòng)力，利用放大電路對(duì)壓電元件施加交變電場(chǎng)，靠逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生機(jī)械力作用在叉體上。由于周?chē)諝鈱?duì)振動(dòng)的阻尼微弱，金屬內(nèi)部的能量損耗又很少，所以只需微小的驅(qū)動(dòng)功率就能維持較 強(qiáng)的振動(dòng)。 采用音叉法，音叉法：根據(jù)物料對(duì)振動(dòng)中的音叉有無(wú)阻力探知料位是否到達(dá)或超過(guò)某高度，并發(fā)出通斷信號(hào)，這種原理不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)功率小，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏而可靠。 電路如圖所示： A1 A0 RD WR CS 操 作 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 A口→數(shù)據(jù)總線 B 口→數(shù)據(jù)總線 C 口→數(shù)據(jù)總線 輸入操作 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 數(shù)據(jù)總線→ A口 數(shù)據(jù)總線→ B 口 數(shù)據(jù)總線→ C 口 數(shù)據(jù)總線→控制口 輸出 操作 x 1 x x 1 x X 0 1 x 1 1 1 0 0 數(shù)據(jù)總線為高阻態(tài) 非法狀態(tài) 數(shù)據(jù)總線為高阻態(tài) 禁止操作 24 料位開(kāi)關(guān) 在料體進(jìn)入料斗式干燥機(jī)后，要能檢測(cè)到什么時(shí)候到達(dá)滿料狀態(tài)，所以就選用簡(jiǎn)單的阻力式傳 感器， 阻力式料位傳感器是指物料對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)所呈現(xiàn)的阻擋力。 A1A0與 RD 、 WR 、 CS 信號(hào) 一起，可確定 8255A 的操作狀態(tài)，如圖所示： 8255A 功能操作 23 8255A 與 AT89S52接口電路。 .PC0～ PC7： C口數(shù)據(jù) /信號(hào)線，雙向。 2 位可構(gòu)成四種狀態(tài)，分別尋址 A 口、 B 口、 C 口和控制寄存器 .PA0～ PA7： A口數(shù)據(jù)線，雙向。 .WR ：寫(xiě)信號(hào)，輸入，低電平有效。 .RD ：讀信號(hào)，輸入，低電平有效。復(fù)位后，控制寄存器清 0， A 口、 B 口、 C口被置為輸入方式。 .D0～ D7：雙向三態(tài)數(shù)據(jù)總線。 /寫(xiě)控制邏輯： 8255A 讀 /寫(xiě)控制邏輯的作用是從 CPU 的地址和控制總線上接受有關(guān)信號(hào)，轉(zhuǎn)變成各種控制命令送到數(shù)據(jù)緩沖器及 A組和 B組的控制電路，控制 A、 B、C3個(gè)端口的操作。 ：數(shù)據(jù)總線緩沖器是三態(tài)雙向的 8 位緩沖器，是 8255A 與單片機(jī)數(shù)據(jù)總線的接口， 8255A 的 D0～ D7可以和 AT89C51 單片機(jī)的 ～ 直接相連。 A 組包括 A 口 8位和 C口高 4位： B 組包括 B 口 8 位和 C口低 4 位。當(dāng) A 口 B口需要有聯(lián)絡(luò)信號(hào)時(shí)， C 口可以作為 A 口和 B口的聯(lián)絡(luò)信號(hào)線。 C口：含有一個(gè) 8位數(shù)據(jù)輸出鎖存 /緩沖器和一個(gè) 8 位輸入鎖存器（不鎖存）。 A口：含有一個(gè) 8位數(shù)據(jù)輸出鎖存 /緩沖器和一個(gè) 8 位輸入鎖存器。 （ 1）． 8255A 的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 8255A 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有以下幾部分組成： I/O 端口 A、 B、 C 8255A 的內(nèi)部有 3 個(gè) 8 位并行 I/O 口： A 口、 B口、 C口。 8255A 芯片介紹 自動(dòng)加料系統(tǒng)有 8個(gè)按鍵：?jiǎn)?dòng)兩條生產(chǎn)線的“啟動(dòng) 1”鍵和“啟動(dòng) 2”鍵、分秒選擇鍵、時(shí)間設(shè)置 加 /減鍵、顯示生產(chǎn)線狀態(tài)切換鍵，時(shí)間設(shè)置鍵，時(shí)間切換鍵，由于單片機(jī)的并行口有限。最簡(jiǎn)單的辦法是在檢測(cè)到有鍵按下時(shí)，等待（延遲）一段時(shí)間再進(jìn)行“行掃描”，延遲時(shí)間為 10～ 20ms。若在簧片抖動(dòng)時(shí)進(jìn)行掃描就可能得出不正確的結(jié)果。 （ 4）消除鍵抖 動(dòng)。為了處理這種情況可采取兩種辦法：一是行掃描一定是掃到最后一行才結(jié)束，而不是檢測(cè)到列信號(hào)不為全 1 時(shí)就結(jié)束，以便發(fā)現(xiàn)竄鍵；二是如果出現(xiàn)了竄鍵，最簡(jiǎn)單的處理辦法 21 就是這次行掃描不算，再來(lái)一遍，即以最后放開(kāi)的那個(gè)鍵為準(zhǔn)。有時(shí)一次按下的鍵不止一個(gè)，這在一般情況下是由于誤操作引起的，是不應(yīng)該出現(xiàn)的通常稱(chēng)為竄鍵。這樣，通過(guò)行掃描，就可以確定按鍵的行、列 坐標(biāo)。設(shè)圖 2 中處于第 3 行第 1 列的鍵已按下，則必須是行輸出信號(hào)為 110111，檢測(cè)到的列信號(hào)為 11101。若是輸入為 0 的這一行上沒(méi)有按鍵按下，則收到的列信號(hào)仍然全是 1。在圖 2 中就是在 C 口 先輸出 111110（ PC5～ PC0），然后是 111101，直到最后是 011111，并檢測(cè)每次所對(duì)應(yīng)的 B 口輸入。 （ 2）通過(guò)“行掃描”確定已按鍵的行、列位置。若沒(méi)有鍵按下，則為 11111。 按鍵識(shí)別有各種方法，此系統(tǒng)只 “行掃描”法： （ 1）確定是否有按鍵按下。在沒(méi)有任何鍵按下時(shí)，所有鍵盤(pán)列線上 的信號(hào)都是高電平。 設(shè)有一個(gè) 6 行 5 列的非編碼鍵盤(pán)，其中有 16 個(gè)為數(shù)字鍵 0～ F，其余的為控制鍵，用以發(fā)布各種控制命令。非編碼鍵盤(pán)幾乎不需要附加什么硬件電路，目前，在微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中使用比較普遍。 非編碼鍵盤(pán)是由一些按鍵排列成的一個(gè)行列矩陣。 編碼鍵盤(pán)本身除了按鍵之外，還包括產(chǎn)生鍵碼的硬件電路，只要按下某一個(gè)鍵，就能產(chǎn)生這個(gè)鍵的代碼，一般稱(chēng)為鍵碼，同時(shí)，還能產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，以通知 CPU接收（輸入）鍵碼。 本設(shè)計(jì)采用 8255A 為 I/O 擴(kuò)展。 89S51 的 P1初始值為 0FFH，所以加一個(gè) 74LS04 反相器使得繼電器初始不產(chǎn)生閉合，使用 MC1413 為無(wú)源驅(qū)動(dòng)器， IN4007 組成繼電器的續(xù)流二極管。另一個(gè)為控制工作方向的方向閥。 自動(dòng)加料 機(jī)是把塑料粒子送到一個(gè)真空管，在輸送時(shí)真空管關(guān)閉合，排料時(shí)真空管需要打開(kāi)，將粒子送到排料漏斗。不吸合，保持與釋放狀態(tài)。根據(jù)轉(zhuǎn)化的物理量的不同，可以構(gòu)成各種各樣的 不同功能的繼電器，以用于各種控制電路中進(jìn)行信號(hào)傳遞、放大、轉(zhuǎn)換、聯(lián)鎖等，從而控制主電路和輔助電路中的器件或設(shè)備按預(yù)定的動(dòng)作程序進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)的目的。電路圖如下： 繼電器控制電路 在電氣控制領(lǐng)域或產(chǎn)品中，凡是需要邏輯控制的場(chǎng)合，幾乎都需要使用繼電器， 19 從家用電器到工農(nóng)業(yè)應(yīng)用，甚至國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門(mén)，可謂無(wú)所不見(jiàn)。兩個(gè) LED顯示一條 生產(chǎn)線一個(gè)工作過(guò)程的秒數(shù)。 .LE：接電源。 .a～ g：七個(gè)信號(hào)輸出端。當(dāng) E =0 時(shí)， CLK 端的上跳變將把 8 位 D 輸入端的數(shù)據(jù)打入 8位鎖存器。 .CLK：時(shí)鐘信號(hào)輸入端。 74LS377 芯片介紹 17 .D0～ D7： 8個(gè)信號(hào)輸入端。如果顯示器位數(shù)增多，則靜態(tài)顯示方式便無(wú)法適應(yīng)。這種顯示方式接口編程容易。各個(gè) LED 的顯示字符一經(jīng)確定，相應(yīng)鎖存器的輸出將維持不變，直到顯示另一個(gè)字符為止。 LED 顯示器工作于靜態(tài)顯示方式時(shí)，各位的共陰極（或共陽(yáng)極）連接在一起并接地（或 +5V）；每位的段選線（ a~dp）分別與一個(gè) 8 位的鎖存器輸出相連。共陰型是將各段發(fā)光二極管的負(fù)極連在一起，作為 公共端 COM 接地，某筆段通過(guò)限流電阻接高電平時(shí)發(fā)光。某筆段控制端低電平時(shí)，該筆段發(fā)光，高電平時(shí)不發(fā)光。因此這種 LED 顯示器稱(chēng)為七段數(shù)碼管或八段數(shù)碼管。 LED 數(shù)碼管顯示清晰、成本低廉、配置靈活，與單片機(jī)接口簡(jiǎn)單易行。 編程接口：采用控制信號(hào)的正確組合可對(duì) Flash 閃速存儲(chǔ)陣裂中的每一代碼字節(jié)進(jìn)行寫(xiě)入和存儲(chǔ)器的整片擦除，寫(xiě)操作周期是自身定時(shí)的，初始化后它將自動(dòng)定時(shí)到操作完成。 （ 032H） =FFH 聲明為 12V 編程電壓。讀簽名字節(jié) 的過(guò)程和單元 030H、 031H 和 032H 的正常校驗(yàn)相仿，只需將 、 保持低電平，返回值意義如下： （ 030H） =1EH 聲明產(chǎn)品由 ATMEL 公式制造。 讀片內(nèi)簽名字節(jié)及編程接口 AT89S52單片機(jī)內(nèi)有 3個(gè)簽名字節(jié)，地址為 030H、 031H 和 032H。 加密位不可直接校驗(yàn)，加密位的校驗(yàn)可通過(guò)對(duì)存儲(chǔ)器的校驗(yàn)和寫(xiě)入狀態(tài)來(lái)驗(yàn)證。程序存儲(chǔ)器的地址由 P1 和 P2 口的 輸入，數(shù)據(jù)有 P0 口讀出， 、 和 、 的控制信號(hào) PSEN 保持低電平， ALE、 EA 和RST保持高電平。 程序校驗(yàn)及芯片擦除 如果加密位 LB LB2 沒(méi)有進(jìn)行編程，則代碼數(shù)據(jù)可通過(guò)地址和數(shù)據(jù)線讀回原編寫(xiě)的數(shù)據(jù)。編程完成后。 數(shù)據(jù)查詢(xún) AT89S52單片機(jī)用數(shù)據(jù)查詢(xún)方式來(lái)檢測(cè)一個(gè)寫(xiě)周期是否結(jié)束，在一個(gè)寫(xiě)周期中，如需讀取最后寫(xiě)入的那個(gè)字節(jié)，則讀出的數(shù)據(jù)的最高位（ ）是原來(lái)寫(xiě)入字節(jié)最高的反碼，寫(xiě)周期完成后，有效的數(shù)據(jù)就會(huì)出現(xiàn)在所有輸出端上，此時(shí)，可進(jìn)入下一個(gè)字節(jié)的寫(xiě)周期，寫(xiě)周期開(kāi)始后，可在任意時(shí)刻進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢(xún)。在這種情況下，外部時(shí)鐘脈沖接到 XTAL1 端，即內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端， XTAL2 則懸空。對(duì) 外接電容 C C2 雖然沒(méi)有十分嚴(yán)格的要求，但電容容量的大小會(huì)輕微影響振蕩頻率的高低，振蕩器工作的穩(wěn)定性，起振的難易程序及溫度穩(wěn)定性，如果使用石英晶體，則推薦電容使用 30pF ? 10pF，而如使用陶瓷振蕩器建議選擇40pF?10F。 時(shí)鐘振蕩器 AT89S52 中有一個(gè)用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的