現(xiàn)場總線ff在分布式控制系統(tǒng)中的運用(參考版)
2025-07-10 15:02本頁面
【正文】 22 / 22。本次實訓的不足之處在于對通信軟件的細節(jié)功能把握不足，比如未能很好的餓解決沖突問題以及多點訪問問題。目前發(fā)展現(xiàn)場總線技術(shù)已成為工業(yè)自動化領(lǐng)域廣為關(guān)注的焦點課題。作為工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備級的通信控制，F(xiàn)F是相對更成熟、更完善、更實用的技術(shù)。這也說明應(yīng)用層協(xié)議的功能已成功實現(xiàn)。(3)FMS測試結(jié)果使用專用的一致性測試軟件，采用上面的測試方法，對FMS服務(wù)進行一一測試。如果一條的服務(wù)的所有測試案例都已通過單獨測試，還需要選擇迸彳亍調(diào)度測試，即一條服務(wù)的所有測試案例在一個測試主體中進行。如果測試案例未通過，則根據(jù)實際原因會在界面上顯示Failed或NOT APPLICABLE等結(jié)果，界面的左半部分會有具體的數(shù)據(jù)通信過程和測試主體的運行情況的詳細記錄。測試案例的選擇界面如下圖所示： 測試案例的選擇 測試案例的選擇是基于測試案例的要求和在PICS／PIXIT文檔中描述的IUT的能力，如果TIJT不符合鋇l試案例的要求， NOT．APPLICABLE(不可應(yīng)用)判定將加入到鍘試結(jié)果，測試案例將不運行；反之，則可以運行。只有所有的測試案例都通過，才說明這條FMs服務(wù)通過測試。在選擇了FMS測試模式后，緊接著就要進行FMS服務(wù)的測試了。在測試案例中指定使用的變量值必須精確地與一個特定的值相匹。(2)FMS測試案例FMS測試案例被寫來使每個測試案例既可以用在客戶端也可以服務(wù)器的～致性測試。這樣僅僅一個設(shè)備能以某種方式適應(yīng)FF FMS的一致性測試：這個要求是標準的并且通過一個上位測試裝置代理UTA來實現(xiàn)。通常獲得任意兩個設(shè)備和使它們的所有服務(wù)用其所有的變量來測試的方法是不可能的。①測試類型、測試目的、測試動作；②測試設(shè)備的設(shè)置；③從測試列表或任務(wù)中選擇需要測試的小項：④測試執(zhí)行的次數(shù)；⑤輸出模式：⑥曰志模式；在測試完成之后，需要進行以下工作：①將測試用的設(shè)備特征描述文件備份到另外的文件夾；②將設(shè)備從測試系統(tǒng)中刪除。他們的創(chuàng)建的格式得依照需要測試的類型來確定。(I)FMS測試描述在測試新設(shè)備之前，首先必須針對每一個測試的類型準備好PICS／PIXT文件。因此，應(yīng)用層的一致性測試主要為FMS的一致性測試。也就是說，F(xiàn)AS與DLL沒有專門針對它們的測試，只要在測試上層功能的同時，便說明FAS與DLL通過了測試。結(jié)合FAS予層，VCR建立過程中各層的狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖所示： 、 圖3 VCR建立過程中的狀態(tài)轉(zhuǎn)換在一個完整的VCR建立過程中，先是根據(jù)上層用戶提供的VCR．ID，由FMS子層進行相應(yīng)的處理，VCR的狀態(tài)也會發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)換；然后根據(jù)這個VCR—ID，F(xiàn)MS會提供對應(yīng)的AREP．ID，從而調(diào)用FAS服務(wù)來進行進一步的處理：FAS則會按照前一章所述的方式進行相應(yīng)的處理。同VCR建立過程中的狀態(tài)轉(zhuǎn)換類似，在FAS中的建立連接的AREP端點也會發(fā)生狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。也就是說，VCR在FAS子層維護的部分稱為AR。這些動態(tài)屬性等的維護就由FMS子層來維護，例如在VCR建立過程當中的狀態(tài)改交等。下面以確認性數(shù)據(jù)傳輸為例，給出通過VCR通信通道進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧鞒虉D(圖4—4的(1)一(4)分別描述了從請求服務(wù)方發(fā)出請求到最后收到服務(wù)確認的過程)： (1)請求方發(fā)確認性服務(wù)請求的處理 (2）接收方收到確認性服務(wù)指示的處理 (3)接收方用戶作出響應(yīng)后的處理 （4)發(fā)送方收到連接建立好的確認處理 圖2 確認性服務(wù)的傳輸過程4．3．6VCR與AR映射分析如前所述，VCR是應(yīng)用進程之間的通信通道，由包含F(xiàn)MS、FAS、DLL的通信棧共同維護。前面提到，F(xiàn)F中共有三種類型的VCR，其中以客戶／服務(wù)器型VCR的建立最為復(fù)雜，需要進行協(xié)議數(shù)據(jù)單元的交換。MAX FMS PDU測試包含以下內(nèi)容：本地FMS能夠發(fā)送的最大FMS PDU長度要小于等于遠程FMS能夠接收的最大FMS PDU長度；本地FMS能夠接收的最大FMS PDU長度要大于等于遠程FMS能夠發(fā)送的最大FMS PDU長度。在FMS的實現(xiàn)部分只需考慮前一個。因為在同一VCR同時可能有多個確認服務(wù)原語等待確認，因此就可能同時存在多個處理對象，必須把這些對象進行有效的管理，而
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