【正文】 參考資料[1] 錢銳. PLC應(yīng)用技術(shù). 第1版. 北京：科學(xué)出版社. 2006[2] 周萬珍. PLC分析與設(shè)計應(yīng)用. 第2版. 廣州：電子工業(yè)出版社. 2006[3] 弭洪濤. PLC應(yīng)用技術(shù)要點與題解. 第1版. 北京：中國電力出版社. 2012[4] 汪曉平. PLC可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導(dǎo)航. 第2版. 北京：人民郵電出版社. 2014[5] 常斗南. PLC運動控制實例及解析. 第1版. 北京：機械工業(yè)出版社. 2010[6] 呂景泉. 可編程控制器技術(shù)教程. 第2版. 北京：高等教育出版社. 2001[7] 王永華. 現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù). 第1版. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社. 2002附錄A PLC I/O口分配表輸入元件地址編碼輸出元件地址編碼低水壓輸入X000水泵1接觸器Y001正常水壓輸入X001水泵2接觸器Y002高水壓輸入X002水泵3接觸器Y003模式選擇開關(guān)X003水泵4接觸器Y004自動模式開關(guān)X004水泵1工作指示燈Y005水泵1過載X005水泵2工作指示燈Y006水泵2過載X006水泵3工作指示燈Y007水泵3過載X007水泵4工作指示燈Y010水泵4過載X010自動模式指示燈Y011水泵1手動開X011手動模式指示燈Y012水泵1手動關(guān)X012自動模式開關(guān)指示燈Y013水泵2手動開X013高壓報警燈Y014水泵2手動關(guān)X014低壓報警燈Y015水泵3手動開X015高壓報警燈開關(guān)Y018水泵3手動關(guān)X016低壓報警燈開關(guān)Y019水泵4手動開X017蜂鳴器開關(guān)Y000水泵4手動關(guān)X020附錄B PLC I/O口接線圖附錄C 供水系統(tǒng)電路圖一、主電路二、控制電路附錄D 控制系統(tǒng)梯形圖。這次設(shè)計加深了我對所掌握知識的進一步理解，培養(yǎng)了我全面思考問題和應(yīng)用知識的能力，讓我找到了收獲的快樂。學(xué)過的知識并不代表就會應(yīng)用到實際，實踐是檢驗一切的關(guān)鍵，只有把學(xué)過的知識整理出來，應(yīng)用到實際當(dāng)中。明天，將是我終身學(xué)習(xí)另一天的開始。同時，我還要感謝大一大二大三時的各位老師，正是由于他們的傳道、授業(yè)、解惑，讓我學(xué)到了專業(yè)知識，并從他們身上學(xué)到了如何求知治學(xué)、如何為人處事。 致 謝一個多月的實訓(xùn)設(shè)計終于告一段落了，在此次實訓(xùn)設(shè)計過程中，我得到指導(dǎo)老師和同學(xué)的無私幫助。通過這一個多月的實踐和學(xué)習(xí)，我學(xué)到了很多課本中無法涉及到的知識，體會到了系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜與困難，也感受到了親自做出成績的成功與喜悅，這些都為即將開始的新生活打下了堅實的基礎(chǔ)。在提高自己的同時，我也更加清楚的認(rèn)識到自己的一些不足之處。，四章則是本設(shè)計的核心內(nèi)容，分別從硬件，軟件來說明本供水系統(tǒng)的主體思路。本論文主要的內(nèi)容如下：，引出本設(shè)計的設(shè)計背景，主要思想，設(shè)計要求，從而確定了系統(tǒng)的構(gòu)成方案。系統(tǒng)主要的設(shè)計任務(wù)是利用控制單元控制一臺水泵或循環(huán)控制多臺水泵，實現(xiàn)管網(wǎng)水壓的恒定和水泵電機的啟動，同時還要能對運行數(shù)據(jù)進行傳輸。本系統(tǒng)主要有壓力傳感器、PLC、水泵機組以及低壓電器組成。體會：邏輯問題有時跟程序?qū)懙奈恢靡灿泻艽箨P(guān)系，需要仔細(xì)推敲。如果本次的動作觸發(fā)了Y1動作，Y1將會影響后邊程序的執(zhí)行。為實現(xiàn)“先工作的先停止，沒工作的先工作”對4臺水泵實行編號處理，并且，水泵的工作按照固定的順序工作和停止的。SET指令適合控制狀態(tài)控制，只要一觸發(fā)條件就動作，只有當(dāng)執(zhí)行RST指令時才復(fù)位。如果不使用RST指令，輸出是不會改變。體會：定時器記住一定要清零3. “OUT”與“SET”不同在使水泵在不同的工作狀態(tài)中，調(diào)整不同的工作狀態(tài)，是通過PLC輸出口控制接觸器實現(xiàn)的，而PLC的輸出指令有OUT指令和SET指令，程序編寫過程中使用過OUT指令，但是，控制水泵的IO口卻是在閃爍，說明OUT指令只有當(dāng)條件滿足時才輸出，不滿足時立馬關(guān)閉，所以才會出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象。體會：功能指令不一定比普通指令能簡化程序。但是，使用這個功能指令不僅沒有簡化程序的復(fù)雜程度，還使程序更加復(fù)雜，經(jīng)過和指導(dǎo)老師討論，最終放棄了功能指令“SFWR” 和“SFRD”的使用。記憶的信息必須要實時更新，要不然會出現(xiàn)錯誤。 程序調(diào)試及仿真體會在程序的設(shè)計和調(diào)試、仿真過程中，我們體會到了PLC程序設(shè)計中應(yīng)該注意的問題。當(dāng)把“X3”強制ON時，程序?qū)⑦M入手動模式。2..仿真自動模式下的高水壓當(dāng)出現(xiàn)高水壓時，程序會根據(jù)“先工作的先停止”（ 這樣有利于保護水泵，延長水泵的使用壽命）原則和程序中記憶的水泵工作順序，把先工作的水泵關(guān)掉。如果，30S之后，仍然檢測到低壓，程序會選擇沒有工作過的水泵優(yōu)先工作。例如：可在軟元件中輸入X4，然后，單擊 “強制ON”，把軟元件X4強制ON，這時，程序進入自動模式。把編好的程序轉(zhuǎn)換，在工具菜單里點擊“梯形圖邏輯測試啟動”，如下圖所示界面。六．蜂鳴器啟動程序設(shè)計及解析圖414蜂鳴器啟動程序解析：當(dāng)?shù)蛪夯蚋邏喝我粋€報警燈啟動時，該蜂鳴器就會自動啟動。五. 高壓報警程序設(shè)計及解析圖413高壓報警程序解析：高壓報警，當(dāng)只有一臺水泵在工作，但是，水壓還是超過正常值，這時就要通過報警來提醒工作人員，由工作人員決定是否手動關(guān)掉所有水泵。四. 低壓報警程序設(shè)計及解析圖412低壓報警程序解析：低壓報警，當(dāng)4臺水泵都投入工作，但是，水壓還是低于正常值，將會對用戶造成很大的不便。后邊的程序采用MC和MCR指令是為了增加程序的簡潔和可讀性。在進入低壓處理部分時對T1即高壓延時定時器復(fù)位，這是為進入高壓處理做好準(zhǔn)備。首先，要打開定時器T0定時30S,30S之后再增加要增加水泵，這樣的設(shè)計為的是系統(tǒng)的穩(wěn)定性。二. 水壓低處理初始化部分程序設(shè)計及解析圖410水壓低處理初始化部分程序解析：這是水壓低處理初始化部分。 程序的保護、報警選擇程序設(shè)計及解析一. 過載保護程序設(shè)計及解析圖49過載保護程序解析：雖然硬件上有熱繼電器和熔斷器，但是為了系統(tǒng)的可靠性和完整性，在主程序中還是寫入了過載保護，當(dāng)過載保護檢測到時，立即停止所有水泵，以保證水泵和整個電路的安全。三. 水泵工作狀態(tài)和順序記憶程序設(shè)計及解析圖47水泵工作順序記憶程序解析：這是工作順序記憶程序，因為只有記住了哪臺水泵先工作，才能“實現(xiàn)先工作的先停止，沒工作過的先工作”。二. 水泵工作狀態(tài)指示程序設(shè)計及解析圖46水泵工作狀態(tài)指示程序解析：每一臺水泵的工作狀態(tài)，可以通過PLC的Y00 Y00 Y007， Y010控制的指示燈上看到，這樣方便管理監(jiān)測和維護水泵。再調(diào)用手動處理子函數(shù)。,Word等作成的說明數(shù)據(jù)進行復(fù)制，粘貼，并有效利用。使用簡單，操作方便，是PLC編程人員比較親賴的開發(fā)環(huán)境之一。該軟件適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。這時管理者就要根據(jù)實際情況作出相應(yīng)回應(yīng)，如果是高壓報警則可以通過系統(tǒng)的手動功能，將所有水泵都關(guān)掉，或者是低壓報警，這就要根據(jù)實際情況適當(dāng)增加水泵的數(shù)量以確保用戶用水的正常。如果經(jīng)常出現(xiàn)低壓報警，那么，就提醒管理者增加水泵個數(shù)，以保證用水正常。圖 37用戶用水量變化類型a)連續(xù)型(全流量變化型) b)連續(xù)型(高流量變化型)c)連續(xù)型(低流量變化型) d)間歇型根據(jù)以上分析知道：由于居民用水的集中性，當(dāng)只有1臺水泵在工作時，如果水壓傳感器還檢測到水壓過高，這時就要采取行動，不然會使水壓過高造成管道破裂，造成水資源和電能的浪費。連續(xù)型是指一天內(nèi)很少有流量為零的時候，或本身管網(wǎng)的正常泄漏就保持有一定的流量；間歇型指一天內(nèi)有多段用水低谷時間，流量很小或為零。根據(jù)用戶的用水時段特點，可將用戶用水量變化類型分為連續(xù)型、間歇型兩大類，根據(jù)流量的變化特點，還可進一步細(xì)分為高流量變化型，低流量變化型，全流量變化型等。傳感器信號接到電壓比較器Lm393的2腳和5腳，通過由Lm393組成的窗口比較器電路將水壓轉(zhuǎn)換成低中高三檔信號送給PLC。圖36壓力傳感器信號轉(zhuǎn)換電路 此電路，主要由電壓比較器Lm393，數(shù)字芯片非門芯片74f0同或門74ls266組成。壓力傳感器PY206能將水壓信號轉(zhuǎn)換成0～5VDC標(biāo)準(zhǔn)電信號，但是，PLC需要的是三個分立的信號：低水壓信號，正常水壓，高水壓信號。采用進口高精度感應(yīng)芯體，先進的貼片工藝，配套帶有零點、滿量程補償，溫度補償?shù)母呔群透叻€(wěn)定性放大集成電路。圖35供水系統(tǒng)PLC I/O接線圖 壓力傳感器信號處理壓力傳感器選用的是佛山一眾傳感儀器有限公司的水壓傳感器PY206。Y015是低壓報警指示燈，當(dāng)四臺水泵都投入工作，但是，水壓還是低于正常值，如果這種狀態(tài)經(jīng)常發(fā)生，那么，這個系統(tǒng)就