【正文】 我們 愿在未來的學習和研究過程中，以更加豐厚的成果來答謝 曾經(jīng)關心、幫助和支持過 我們 的所有老師、同學、和朋友，學無止境。 我們 還要感謝在一起愉快的度過 課程設計論文小組的同學們，正是由于你們的幫助和支持， 我們 才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。 我 們想向曾經(jīng)給予我?guī)椭椭С值娜吮硎局孕牡母兄x！感謝我 們 的 指導老師杜靜靜 ，本 課程設計論文 是在 杜靜靜 老師的關懷和指導下完成的。也只有這樣，在以后的社會競爭中，自己才能有立足 之地，才能有所作為。此次軟件編程 使用了主控指令，嘗試過功能指令， 雖然 效果不好， 但是卻明白 指令不需要很復雜只要能實現(xiàn)功能就行。 體會：邏輯問題有時跟程序寫的位置也有很大關系，需要仔細推敲。如果本次的動作觸發(fā)了 Y1 動作， Y1 將會影響后邊程序的執(zhí)行。 為實現(xiàn)“先工作的先停止，沒工作的先工作”對 4 臺水泵實行編號處理，并且，水泵的工作按照固定的順序工作和停止的。 SET 指令適合控制狀態(tài)控制，只要一觸發(fā)條件就動作，只有當執(zhí)行 RST 指令時才復位。如果不使用 RST 指令，輸出是不會改變。 體會：定時器記住一定要清零 3. “ OUT”與“ SET”不同 在使水 泵在不同的工作狀態(tài)中，調整不同的工作狀態(tài)，是通過 PLC 輸出口控制接觸器實現(xiàn)的，而 PLC 的輸出指令有 OUT 指令和 SET 指令，程序編寫過程中使用過 OUT 指令，但是，控制水泵的 IO 口卻是在閃爍，說明 OUT指令只有當條件滿足時才輸出，不滿足時立馬關閉，所以才會出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象。 體會：功能指令不一定 比普通指令能簡化程序。但是，使用這個功能指令不僅沒有簡化程序的復雜程度，還使程序更加復雜，經(jīng)過和指導老師討論，最終放棄了功能指令“ SFWR” 和“ SFRD”的使用。記憶的信息必須要實時更新，要不然會出現(xiàn)錯誤。 程序 調試 及仿真體會 在程序 的設計和調試、仿真過程中，我 們 體會到了 PLC 程序設計中應該注意的問題。 當把“ X3”強制 ON 時，程序將進入手動模式。 2..仿真自動模式下的高水壓 當出現(xiàn)高水壓時，程序會根據(jù)“先工作的先停止” （ 這樣有利于保護水泵，延長水泵的使用壽命 ）原則和程序中記憶的水泵工作順序，把先工作的水泵關掉 。如果， 30S 之后， 仍 然檢測到低壓，程序會選擇沒有工作過的水泵優(yōu)先工作。例如： 可在軟元件中輸入 X4，然后，單擊 “強制 ON”，把軟元件 X4 強制 ON，這時，程序進入 自動模式。 把編好的程序轉換， 在工具菜單里點擊“梯形圖邏輯測試啟動”，如下圖所示界面。 這是記憶的復位，因為，記憶水泵的工作順序，如果不復位，那么，它的效果將和沒有記憶效果一樣。因為，如果水壓過高將會對管道造成破壞，很有可能是管道破裂，造 成水資源的浪費。如果這種狀態(tài)經(jīng)常發(fā)生，那么，系統(tǒng)就會提醒管理人員增設水泵以保證供水的正常。能夠實時的看到 PLC 的 控制結果，而不必到現(xiàn)場看水泵的工作狀態(tài)，相當于起到了人機交互的作用，體現(xiàn)了系統(tǒng)的人性化設計理念。這樣的設計雖然會增加系統(tǒng)的復雜性，但是，卻提高了系統(tǒng)的 可靠性。 3. 水壓高處理初始化部分程序設計及解析 和上面的水壓低處 理相同，水壓高處理采用相同的初始化處理方式，這里不再詳細解析。用以實現(xiàn) 30S 延時，如果不 RST T1，有可能剛進入高壓處理部分立馬就切斷水泵。如果不延時，立馬開啟水泵，那么， 4 臺水泵會頻繁的開啟和停止，將嚴重影響水泵的壽命。當自動模式開啟即 X4 閉 合，同時 X000 即水壓低輸入 I/O 口閉合，則程序進入。然后復位在自動模式下開啟的 T0 和 T1，這時為下一次進入自動模式做好準備；當 X3 斷開時，系統(tǒng)工作在自動模式，這時要關閉手動模式指示燈同時打開自動模式指示燈，然后調用自動模式子程序。 供水系統(tǒng)程序設計 1. 主程序的模式選擇部分程序設計及解析 這 是 主程序的 模式 選擇部分，當 X3 接通時選擇手動模式，在手動模式下要河南理工大學課程設 計說明書 20 打開手動模式指示燈即 SET Y012，同時 把自動模式的指示燈關掉即 RST Y011。 （ 4） 設置“自動 /手動”切換開 關（ ON—— 手動， OFF—— 自動），另設自動運行控制開關（ ON—— 自動運行， OFF—— 自動運行停止） 。 （ 2）各水泵工作時，均應有工作狀態(tài)顯示。 河南理工大學課程設 計說明書 18 供水系統(tǒng) 程序流程圖 圖 43 程序流程圖 自動模式 至少 1 臺水泵工作 判斷水壓 水壓低 水壓高 延時 30s 增加 1 臺水泵 沒工作過的先啟動 水壓正常 延時 30s 減少 1 臺水泵 先工作的先停止 返回循環(huán)執(zhí)行 X3 斷開ai X3 閉合 X4 是否閉合 X4 閉合 X4 斷開 X4 斷開ai X11 水泵 1 啟動 X12 水泵 1 停止 X13 水泵 2 啟動 X14 水泵 2 停止 X15 水泵 3 啟動 X16 水泵 3 停止 X17 水泵 4 啟動 X20 水泵 4 停止 報警判斷 低壓報警 高壓報警 4 臺水泵都開啟檢測到水壓低 只有 1 臺水泵開啟檢測到水壓高 水壓正常 開始 X3 是否閉合 手動模式 河南理工大學課程設 計說明書 19 供水系統(tǒng)程序 設計 供水系統(tǒng)的程序主體思路： （ 1）自動工作時，當用水量少，壓力增高， K3 接通，此時可延時 30s 后撤除 1 臺水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當用水量多時，壓力降低， K1 接通，此時可延時 30s 后增設 1 臺水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運行；當 K2 接通，表示供 水正常，可維持水泵運行數(shù)量。 河南理工大學課程設 計說明書 17 圖 41 GX 啟動畫面 圖 42 GX 工作界面 GX Developer 的特點： GX Developer 能夠制作 Q 系列， QnA 系列， A 系列（包括運動控制（ SCPU）） ,FX 系列的數(shù)據(jù) ,能夠轉換成 GPPQ,GPPA 格式的文檔。支持梯形圖、指令表、 SFC、 ST 及 FB、 Label 語言程序設計，網(wǎng)絡參數(shù)設定 ，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調試，具有異地讀寫 PLC 程序功能。 軟件開發(fā)環(huán)境簡介 本設計所使用 的編程環(huán)境 為三菱公 司開發(fā)的 PLC 編 程軟件 GX 。 （ 4） 設置“自 動 /手動”切換開 關（ ON—— 手動， OFF—— 自動），另設自動運行控制開關（ ON—— 自動運行， OFF—— 自動運行停止） 。 （ 2）各水泵工作時，均應有工作狀態(tài)顯示。 1. 控制要求： （ 1）自動工作時，當用水量少，壓力增高， K3 接通，此時可延時 30s 后撤除 1 臺水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當用水量多時，壓力降低， K1 接通，此時可延時 30s 后增設 1 臺水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運行；當 K2 接通，表示供水正常，可維持水泵運行數(shù)量。 河南理工大學課程設 計說明書 16 第 4 章 供水系統(tǒng)的軟件設計 供水系統(tǒng)概況： 供水系統(tǒng) 有水泵 4 臺，供水管道安裝壓力檢測開關 K1， K2和 K3。 圖 36 報警電路電路圖 如圖 36 所示，當報警控制信號為 1 時， 報警器 發(fā)聲報警。在用水高峰期， 4 臺水泵都投入工作，如果水壓傳感器傳回數(shù)據(jù)仍顯示水壓低，這時，部分用戶的用水