【正文】 我們 愿在未來的學(xué)習(xí)和研究過程中，以更加豐厚的成果來答謝 曾經(jīng)關(guān)心、幫助和支持過 我們 的所有老師、同學(xué)、和朋友，學(xué)無止境。 我們 還要感謝在一起愉快的度過 課程設(shè)計(jì)論文小組的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持， 我們 才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。 我 們想向曾經(jīng)給予我?guī)椭椭С值娜吮硎局孕牡母兄x！感謝我 們 的 指導(dǎo)老師杜靜靜 ，本 課程設(shè)計(jì)論文 是在 杜靜靜 老師的關(guān)懷和指導(dǎo)下完成的。也只有這樣，在以后的社會競爭中，自己才能有立足 之地，才能有所作為。此次軟件編程 使用了主控指令，嘗試過功能指令， 雖然 效果不好， 但是卻明白 指令不需要很復(fù)雜只要能實(shí)現(xiàn)功能就行。 體會：邏輯問題有時跟程序?qū)懙奈恢靡灿泻艽箨P(guān)系，需要仔細(xì)推敲。如果本次的動作觸發(fā)了 Y1 動作， Y1 將會影響后邊程序的執(zhí)行。 為實(shí)現(xiàn)“先工作的先停止，沒工作的先工作”對 4 臺水泵實(shí)行編號處理，并且，水泵的工作按照固定的順序工作和停止的。 SET 指令適合控制狀態(tài)控制，只要一觸發(fā)條件就動作，只有當(dāng)執(zhí)行 RST 指令時才復(fù)位。如果不使用 RST 指令，輸出是不會改變。 體會：定時器記住一定要清零 3. “ OUT”與“ SET”不同 在使水 泵在不同的工作狀態(tài)中，調(diào)整不同的工作狀態(tài)，是通過 PLC 輸出口控制接觸器實(shí)現(xiàn)的，而 PLC 的輸出指令有 OUT 指令和 SET 指令，程序編寫過程中使用過 OUT 指令，但是，控制水泵的 IO 口卻是在閃爍，說明 OUT指令只有當(dāng)條件滿足時才輸出，不滿足時立馬關(guān)閉，所以才會出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象。 體會：功能指令不一定 比普通指令能簡化程序。但是，使用這個功能指令不僅沒有簡化程序的復(fù)雜程度，還使程序更加復(fù)雜，經(jīng)過和指導(dǎo)老師討論，最終放棄了功能指令“ SFWR” 和“ SFRD”的使用。記憶的信息必須要實(shí)時更新，要不然會出現(xiàn)錯誤。 程序 調(diào)試 及仿真體會 在程序 的設(shè)計(jì)和調(diào)試、仿真過程中，我 們 體會到了 PLC 程序設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意的問題。 當(dāng)把“ X3”強(qiáng)制 ON 時，程序?qū)⑦M(jìn)入手動模式。 2..仿真自動模式下的高水壓 當(dāng)出現(xiàn)高水壓時，程序會根據(jù)“先工作的先停止” （ 這樣有利于保護(hù)水泵，延長水泵的使用壽命 ）原則和程序中記憶的水泵工作順序，把先工作的水泵關(guān)掉 。如果， 30S 之后， 仍 然檢測到低壓，程序會選擇沒有工作過的水泵優(yōu)先工作。例如： 可在軟元件中輸入 X4，然后，單擊 “強(qiáng)制 ON”，把軟元件 X4 強(qiáng)制 ON，這時，程序進(jìn)入 自動模式。 把編好的程序轉(zhuǎn)換， 在工具菜單里點(diǎn)擊“梯形圖邏輯測試啟動”，如下圖所示界面。 這是記憶的復(fù)位，因?yàn)?，記憶水泵的工作順序，如果不?fù)位，那么，它的效果將和沒有記憶效果一樣。因?yàn)?，如果水壓過高將會對管道造成破壞，很有可能是管道破裂，造 成水資源的浪費(fèi)。如果這種狀態(tài)經(jīng)常發(fā)生，那么，系統(tǒng)就會提醒管理人員增設(shè)水泵以保證供水的正常。能夠?qū)崟r的看到 PLC 的 控制結(jié)果，而不必到現(xiàn)場看水泵的工作狀態(tài)，相當(dāng)于起到了人機(jī)交互的作用，體現(xiàn)了系統(tǒng)的人性化設(shè)計(jì)理念。這樣的設(shè)計(jì)雖然會增加系統(tǒng)的復(fù)雜性，但是，卻提高了系統(tǒng)的 可靠性。 3. 水壓高處理初始化部分程序設(shè)計(jì)及解析 和上面的水壓低處 理相同，水壓高處理采用相同的初始化處理方式，這里不再詳細(xì)解析。用以實(shí)現(xiàn) 30S 延時，如果不 RST T1，有可能剛進(jìn)入高壓處理部分立馬就切斷水泵。如果不延時，立馬開啟水泵，那么， 4 臺水泵會頻繁的開啟和停止，將嚴(yán)重影響水泵的壽命。當(dāng)自動模式開啟即 X4 閉 合，同時 X000 即水壓低輸入 I/O 口閉合，則程序進(jìn)入。然后復(fù)位在自動模式下開啟的 T0 和 T1，這時為下一次進(jìn)入自動模式做好準(zhǔn)備；當(dāng) X3 斷開時，系統(tǒng)工作在自動模式，這時要關(guān)閉手動模式指示燈同時打開自動模式指示燈，然后調(diào)用自動模式子程序。 供水系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 1. 主程序的模式選擇部分程序設(shè)計(jì)及解析 這 是 主程序的 模式 選擇部分，當(dāng) X3 接通時選擇手動模式，在手動模式下要河南理工大學(xué)課程設(shè) 計(jì)說明書 20 打開手動模式指示燈即 SET Y012，同時 把自動模式的指示燈關(guān)掉即 RST Y011。 （ 4） 設(shè)置“自動 /手動”切換開 關(guān)（ ON—— 手動， OFF—— 自動），另設(shè)自動運(yùn)行控制開關(guān)（ ON—— 自動運(yùn)行， OFF—— 自動運(yùn)行停止） 。 （ 2）各水泵工作時，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。 河南理工大學(xué)課程設(shè) 計(jì)說明書 18 供水系統(tǒng) 程序流程圖 圖 43 程序流程圖 自動模式 至少 1 臺水泵工作 判斷水壓 水壓低 水壓高 延時 30s 增加 1 臺水泵 沒工作過的先啟動 水壓正常 延時 30s 減少 1 臺水泵 先工作的先停止 返回循環(huán)執(zhí)行 X3 斷開ai X3 閉合 X4 是否閉合 X4 閉合 X4 斷開 X4 斷開ai X11 水泵 1 啟動 X12 水泵 1 停止 X13 水泵 2 啟動 X14 水泵 2 停止 X15 水泵 3 啟動 X16 水泵 3 停止 X17 水泵 4 啟動 X20 水泵 4 停止 報(bào)警判斷 低壓報(bào)警 高壓報(bào)警 4 臺水泵都開啟檢測到水壓低 只有 1 臺水泵開啟檢測到水壓高 水壓正常 開始 X3 是否閉合 手動模式 河南理工大學(xué)課程設(shè) 計(jì)說明書 19 供水系統(tǒng)程序 設(shè)計(jì) 供水系統(tǒng)的程序主體思路： （ 1）自動工作時，當(dāng)用水量少，壓力增高， K3 接通，此時可延時 30s 后撤除 1 臺水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時，壓力降低， K1 接通，此時可延時 30s 后增設(shè) 1 臺水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng) K2 接通，表示供 水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。 河南理工大學(xué)課程設(shè) 計(jì)說明書 17 圖 41 GX 啟動畫面 圖 42 GX 工作界面 GX Developer 的特點(diǎn)： GX Developer 能夠制作 Q 系列， QnA 系列， A 系列（包括運(yùn)動控制（ SCPU）） ,FX 系列的數(shù)據(jù) ,能夠轉(zhuǎn)換成 GPPQ,GPPA 格式的文檔。支持梯形圖、指令表、 SFC、 ST 及 FB、 Label 語言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定 ，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫 PLC 程序功能。 軟件開發(fā)環(huán)境簡介 本設(shè)計(jì)所使用 的編程環(huán)境 為三菱公 司開發(fā)的 PLC 編 程軟件 GX 。 （ 4） 設(shè)置“自 動 /手動”切換開 關(guān)（ ON—— 手動， OFF—— 自動），另設(shè)自動運(yùn)行控制開關(guān)（ ON—— 自動運(yùn)行， OFF—— 自動運(yùn)行停止） 。 （ 2）各水泵工作時，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。 1. 控制要求： （ 1）自動工作時，當(dāng)用水量少，壓力增高， K3 接通，此時可延時 30s 后撤除 1 臺水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時，壓力降低， K1 接通，此時可延時 30s 后增設(shè) 1 臺水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng) K2 接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。 河南理工大學(xué)課程設(shè) 計(jì)說明書 16 第 4 章 供水系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 供水系統(tǒng)概況： 供水系統(tǒng) 有水泵 4 臺，供水管道安裝壓力檢測開關(guān) K1， K2和 K3。 圖 36 報(bào)警電路電路圖 如圖 36 所示，當(dāng)報(bào)警控制信號為 1 時， 報(bào)警器 發(fā)聲報(bào)警。在用水高峰期， 4 臺水泵都投入工作，如果水壓傳感器傳回?cái)?shù)據(jù)仍顯示水壓低，這時，部分用戶的用水