控制裝置與儀表課程設(shè)計(參考版)
2025-07-03 20:50本頁面
【正文】 其次，在接線的過程中我們少接了一根線，結(jié)果導(dǎo)致我們的KMM調(diào)節(jié)器出現(xiàn)異常報警，經(jīng)及時檢查找出了錯誤，解決了問題！通過這次教訓(xùn)，我們認(rèn)識到做什么事都要一絲不茍、認(rèn)真對待。實驗中也不是一帆風(fēng)順的。加深了對KMM調(diào)節(jié)器模塊的理解，掌握了應(yīng)用方法；按照組態(tài)圖填寫了控制數(shù)據(jù)表，并通過程序?qū)懭肫鲗⒖刂品桨笇懭胄酒?，這是一個比較新鮮的過程，也是課本里沒有的知識，通過課程設(shè)計才接觸到的，也使我了解到了一種新的編程方法；最后，到實驗室實際操作，連接電路，使用數(shù)據(jù)設(shè)定器改變調(diào)節(jié)器參數(shù)，直到輸出曲線滿足實驗要求。首先，查閱相關(guān)資料，了解鍋爐爐膛壓力的控制原理，制定出了控制方案；然后，用SAMA圖表示其控制方式和過程。經(jīng)過我們一組的共同努力，通過查閱資料和老師的幫助，完成了設(shè)計實驗，但是由于地線虛接干擾，加入死區(qū)的控制曲線不是很理想，但還是可以看出加入死區(qū)后的作用的，達(dá)到了課程設(shè)計的目的與要求。這些特性在本次設(shè)計中都體現(xiàn)的很好，實驗較為成功。在偏差允許的范圍內(nèi)（15%），允許切入自動（A）方式；調(diào)節(jié)PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)，當(dāng)給定值發(fā)生變化時，測量值要盡可能快的跟蹤給定值變化，且保證超調(diào)量盡量小，衰減率在75%到90%之間。為了使得控制作用盡量平穩(wěn)，避免引風(fēng)機的開關(guān)動作過于頻繁，故調(diào)節(jié)器采用帶死區(qū)的PID調(diào)節(jié)器。設(shè)置壓力調(diào)節(jié)器，通過改變引風(fēng)風(fēng)量來調(diào)節(jié)爐膛壓力，保證爐膛的正常工作。這些特性在本次設(shè)計中都體現(xiàn)的很好，實驗較為成功。（8） 比較加入死區(qū)前后，系統(tǒng)對定值擾動響應(yīng)的區(qū)別。用打印機打印曲線。（5） 先將PID調(diào)節(jié)器的死區(qū)設(shè)為0，通過“數(shù)據(jù)設(shè)定器”，根據(jù)MATLAB仿真結(jié)果，設(shè)定各個調(diào)節(jié)器的參數(shù)，記錄定值擾動時的動態(tài)過程曲線。（3） 按控制面板上的R（Reset，復(fù)位）按鈕，解除 “聯(lián)鎖方式”后，調(diào)節(jié)器可進(jìn)行輸出操作、方式切換等正常的運行操作。用“數(shù)據(jù)設(shè)定器”來確認(rèn)，對于運行所必需的控制數(shù)據(jù)、可變參數(shù)等是否被設(shè)定在規(guī)定值。使調(diào)節(jié)器通電，初上電，調(diào)節(jié)器先處于“聯(lián)鎖手動”（Interlock Manmal mode）方式。對使用“預(yù)置（Preset）型后備手操單元”的場合，要預(yù)先設(shè)定好“預(yù)置（Preset）輸出值”。上電準(zhǔn)備。利用數(shù)據(jù)寫入器寫入數(shù)據(jù)如下：.F00101010864 F00202011F00202022 F00202150F00301022 F00301040 F0060101U0004 F0060102P0001 F10120H1P0001 F10120H2P0402 F10120P1U0004 F10120P2P0502 F10211H1U0001 F10211H2P0101 F10313H1U0002 F10313H2P0102 F10419H1U0003 F10516H1P0001 F10516H2P0402 F10516P1P0103 F10516P2P0104 F10630H1U0005 F10728H1P1001 F10728
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