【正文】 }VOID OFFMSD() {IF (BUFFER[0] == 0X3F) BUFFER[0] = 0X00。SX1=SX1/CSBC。S=SJ3。}VOID K3CL(){SJ3=SJ3+10。IF(SJ2500)SJ2=40。S=SJ1。 } } }}VOID K1CL(){SJ1=SJ1+5。 CASE 4: K4CL()。 CASE 3: K3CL()。 CASE 2: K2CL()。 SWITCH(JPJS) { CASE 1: K1CL()。 IF(JPJS4) JPJS=0。 XX++。 IF(K1!=1) // 判斷開關(guān)是否按下 { DELAY(400)。 CL=0。 S=T*CSBC/2。 T=TH0。 TH1=0X9E。 IF(I=2450) //上限值 CSBINT=0。 //盲區(qū) WHILE(I) { } I=0。 } TR0=1。 I=10。 TH0=0X00。 CL=1。 CSBDS++。}VOID TIMER1INT (VOID) INTERRUPT 3 USING 2 { TH1=0X9E。 BUFFER[0]=CONVERT[XM0]。 BUFFER[2]=CONVERT[XM2]。 XM1=(S100*XM0)/10。 DIGIT=1。 //P1 口置高電平（關(guān)閉） IF((P3amp。 //顯示數(shù)據(jù)送 P1 口 DELAY(20)。OPTO。 I3。 }}VOID SCANLED() //顯示功能模塊{DIGIT=0X04。 //顯示函數(shù) IF(SSJ2) BG=0。 //將值轉(zhuǎn)換成 LED 段碼 OFFMSD()。 } ELSE TIMETOBUFFER()。 BUFFER[1]=0X40。 BUFFER[0]=0X76。 IF(SSJ3) { BUFFER[2]=0X76。 WHILE(1) { KEYSCAN()。 K4CL()。 SJ2=200。 JPJS=0。 CL=0。 CSBINT=1。 TL1=0X57。 TL0=0X00。 //定時器 0 中斷允許 ET1=1。 //開中斷 TMOD=0X11。VOID OFFMSD()。VOID K3CL()。VOID K1CL()。 //顯示函數(shù)VOID TIMETOBUFFER()。VOID DELAY(J)。BIT CL。//顯示標(biāo)識UNSIGNED CHAR CONVERT[10]={0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X7F,0X6F}。process measurement. LongmanScientificamp。這次課程設(shè)計是我們大學(xué)最后的一次課程設(shè)計了，回憶起這幾年的學(xué)習(xí)和課設(shè)，老師對我們的諄諄教導(dǎo)，歷歷在目，很懷念，時光荏苒，我們的學(xué)生生涯也馬上就要結(jié)束了，畢業(yè)后就不會再有人像老師們一樣對我們認真細心耐心的教導(dǎo)了，非常感謝老師這幾年對我們的關(guān)心和栽培，老師你們辛苦了，我們都會在心里記住你們的。本次課程設(shè)計也讓我們對原來學(xué)的東西進行了一定復(fù)習(xí)和運用，matlab 好久都沒用了，通過這次設(shè)計我們又一次熟練了對 matlab 的運用，也有數(shù)電模電單片機等等很多知識的回顧復(fù)習(xí)，溫故而知新。程序的編寫也是最麻煩的一步，要不斷地編寫改動，然后調(diào)試，經(jīng)過兩三天的調(diào)試，終于能初步的實現(xiàn)測距，但是還不是很穩(wěn)定，不精確，又在老師的細心指導(dǎo)下，我們終于把程序完成，然后開始對我們設(shè)計的測距儀進行檢驗，我們一點一點的改變測試距離，然后找到測距儀的最大和最小測試距離，并且計算出其測量精度，在精度上算是馬馬虎虎能達到設(shè)計的要求。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對測量誤差和重復(fù)一致性進行多次實驗分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達到實際使用的測量要求。根據(jù)實際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時間，以適應(yīng)不同距離的測量需要。根據(jù)測量范圍要求不同，可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容 C0 的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。部分源程序如下receive1：push psw push acc clr ex1 ；關(guān)外部中斷 1 jnb , right ； 引腳為 0,轉(zhuǎn)至右測距電路中斷服務(wù)程序jnb , left ； 引腳為 0,轉(zhuǎn)至左測距電路中斷服務(wù)程序 return：SETB EX1；開外部中斷 1 pop? acc pop? psw reti right： ...? ；右測距電路中斷服務(wù)程序入口 ? ajmp? return left：... ；左測距電路中斷服務(wù)程序入口 ? ajmp? return 系統(tǒng)的軟硬件的調(diào)試超聲波測距儀的制作和調(diào)試都比較簡單，其中超聲波發(fā)射和接收采用Φ15 的超聲波換能器 TCT4010F1（T 發(fā)射）和 TCT4010S1（R 接收） ，中心頻率為 40kHz，安裝時應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距 4～8cm，其余元件無特殊要求。如果當(dāng)計時器溢出時還未檢測到超聲波返回信號，則定時器 T0 溢出中斷將外中斷 0 關(guān)閉，并將測距成功標(biāo)志字賦值 2 以表示此次測距不成功。