【正文】 箱內(nèi)裝有6個組件，其中1個是電源組件。采煤機(jī)上JNA系統(tǒng)由3個單元組成，即JNA單元0、JNA單元1和JNA單元3（JNA單元2為順槽計(jì)算機(jī)系統(tǒng)）。JNA系統(tǒng)通過程序控制電磁閥，電磁閥控制采煤機(jī)液壓系統(tǒng)的各個功能；JNA通過程序控制變頻器，給牽引電動機(jī)提供適宜的交流電壓和頻率；JNA通過各種不同的RTD裝置和電流傳感器來檢測所有電動機(jī)的運(yùn)行狀況，并實(shí)施必須的保護(hù)。旋轉(zhuǎn)接地漏電試驗(yàn)/復(fù)位開關(guān)GFT至“復(fù)位”（RESET），繼電器GFR復(fù)位。繼電器GFR動作后，由端子14的引出線GF送給了JNA單元0的J12，即將漏電跳閘信息傳輸給JNA系統(tǒng)。① 確保液壓油泵正在運(yùn)行；② 旋轉(zhuǎn)接地故障試驗(yàn)/復(fù)位開關(guān)GFT至“試驗(yàn)”（TEST）位，這時接地試驗(yàn)電阻RES1人為接地，其接地通道為牽引斷路器電源側(cè)動力線PX1→接地試驗(yàn)電阻RES1（3kΩ/50W）→引線912→接地故障試驗(yàn)復(fù)位開關(guān)GFT端子3→GFT端子4→地。接地故障試驗(yàn)/復(fù)位開關(guān)GFT還有1個“旁路”（BYPASS）位，GFT旋轉(zhuǎn)到在此位置時，由JNA單元1的J15控制油泵接觸器CC線圈通道，繞過接地故障繼電器GFR，直接從接地故障試驗(yàn)/復(fù)位開關(guān)GFT的端子5與6接至接觸器CC線圈，使接地故障繼電器GFR旁路而不起作用。接地故障排除后，用試驗(yàn)/復(fù)位開關(guān)GFT進(jìn)行復(fù)位。在運(yùn)行中若AC575V動力回路發(fā)生接地故障，泵/牽引變壓器二次繞組三相電流不平衡，中性點(diǎn)X0對地有電壓，即有電流經(jīng)電阻RES2流過變壓器中性點(diǎn)X0，整流橋BR2有輸出，即接地故障繼電器GFR檢測到這一電流，如果達(dá)到90mA時，繼電器GFR立即動作并鎖定， 圖1136 AC575V有載接地漏電保護(hù)串聯(lián)在油泵真空接觸器CC吸力線圈回路內(nèi)的接點(diǎn)GFR斷開，即GFR的接點(diǎn)（11，12）斷開，（11，14）接通，切斷了泵/牽引接觸器線圈CC的AC120V電源，使油泵與牽引回路斷電。整流器BR2的輸出端并聯(lián)一470μF的電容進(jìn)行濾波，其輸出“+”端908接在接地故障繼電器GFR的E1端子，輸出“”端909接在接地故障繼電器GFR的M端子。泵/牽引變壓器二次側(cè)的中性點(diǎn)X0經(jīng)電阻RES2，接地試驗(yàn)/復(fù)位開關(guān)GFT端子8與端子7，到整流器BR2的907線，BR2的另一端接地。由接地故障繼電器GFR、橋式整流器BR接地故障試驗(yàn)/復(fù)位開關(guān)GFT、接地電阻RES2（470Ω/200W）、接地試驗(yàn)電阻RES1（3kΩ/50W）等組成。1）有載漏電保護(hù)動作原理采煤機(jī)AC575V系統(tǒng)設(shè)置有漏電保護(hù)，對泵/牽引變壓器二次側(cè)、液壓泵、牽引動力回路進(jìn)行有載漏電保護(hù)。與此同時，指示燈L3點(diǎn)亮，顯示油位/油溫故障，接觸器CC跳閘。油位/油溫浮子開關(guān)的接點(diǎn)在正常情況下是斷開的，當(dāng)油箱的油位下降至預(yù)先設(shè)定的最低液面或油箱的油溫超過65℃時，浮子開關(guān)的接點(diǎn)閉合，DC12V本安電源的“+”端經(jīng)518線、熔斷器ISF4（250mA）、油位/油溫開關(guān)、505線、光電繼電器OPR的端子光電繼電器OPR、光電繼電器OPR的端子513引線回到本安電源IPS1的“”。光電繼電器OPR的電源是DC24V，由引線100和200接端子TB2的1和2。保護(hù)系統(tǒng)由本安電源IPS油位/油溫開關(guān)和光電繼電器OPR組成。當(dāng)油箱的油位下降至一個預(yù)先設(shè)定的最低液面或油箱的油溫超過65℃時，傳感器接點(diǎn)閉合，最終使油泵電動機(jī)斷電停機(jī)。在正常情況下，熱敏開關(guān)的接點(diǎn)是閉合的，從主控變壓器來的AC120V電源端子1經(jīng)熱敏開關(guān)送至JNA單元0的J11，當(dāng)電控箱溫度超過71℃時，其接點(diǎn)打開。圖1134 變頻器熱敏開關(guān)的過熱保護(hù)6）電控箱熱敏開關(guān)保護(hù)電控箱熱敏開關(guān)保護(hù)如圖1114所示。交直整流橋公共電源模塊BSM的熱敏開關(guān)動作值為100℃，直交逆變器模塊IN1和IN2熱敏開關(guān)的動作值為80℃，正常情況下熱敏開關(guān)是閉合的，當(dāng)溫度超過設(shè)定值時其接點(diǎn)打開。圖1133 破碎機(jī)電機(jī)/油泵電機(jī)/左右牽引電機(jī)熱敏開關(guān)保護(hù)5）變頻器熱敏開關(guān)保護(hù)變頻器熱敏開關(guān)保護(hù)如圖1134所示。如果電動機(jī)定子繞組溫度低于145℃，各自電動機(jī)熱敏開關(guān)的接點(diǎn)是閉合的，這將使與各電動機(jī)對應(yīng)的隔離繼電器常開接點(diǎn)閉合，隔離繼電器IR1的液壓泵電動機(jī)端子9和10通過引線30接到JNA單元0的J11，左牽引電動機(jī)的11和12通過引線3右牽引電動機(jī)的13和14通過引線3隔離繼電器模塊IR2的破碎機(jī)電動機(jī)端子9和10通過引線33都接到JNA單元0的J12。液壓泵電動機(jī)的信號接隔離繼電器模塊IR1端子1和2，左牽引電動機(jī)的接隔離模塊繼電器IR1的端子3和4，右牽引電動機(jī)的信號接隔離繼電器模塊IR1的5和6。隔離繼電器模塊在端子15和16得到AC120V電源，120V電源的1線分路接繼電器的常開接點(diǎn)。繼電器的動作信號是熱敏開關(guān)的接點(diǎn)，是非本安型電路，隔離繼電器模塊的電源是AC120V。由于從液壓油泵電動機(jī)、破碎機(jī)電動機(jī)、牽引電動機(jī)定子繞組引出的熱敏開關(guān)引線，不能直接與JNA系統(tǒng)的本安（IS）電路連接，因此，電路中增加了隔離繼電器模塊IR1和IR2。熱敏開關(guān)也稱為自動恒溫器，設(shè)定動作值為145℃，這是因?yàn)殡妱訖C(jī)為H級絕緣。RTD模塊RU2具有1500V的絕緣能力。如果溫度在25℃時，熱敏電阻的阻值為90Ω，；溫度在250℃時，電阻的阻值為200Ω，信號電壓為10VDC。本保護(hù)使用了1個電子型的熱保護(hù)模塊RU2。RTD模塊具有3300V的絕緣能力。如果溫度在25℃時，熱敏電阻的阻值為90Ω，；溫度在250℃時，電阻的阻值為200Ω，信號電壓為10VDC。圖1131 牽引/油泵變壓器RTD過熱保護(hù)保護(hù)裝置使用了1個電子型的熱保護(hù)模塊RU3，電源為AC120V。左右截割電動機(jī)熱敏電阻RTD回路還串聯(lián)了熱敏開關(guān)T，熱敏開關(guān)T的動作值為145℃，即電動機(jī)繞組超過145℃時，熱敏開關(guān)T斷開，也就是說RTD模塊檢測到的電阻值是無窮大，JNA則發(fā)出指令，急停繼電器ESR斷電，采煤機(jī)停機(jī)。熱敏電阻用以檢測截割電動機(jī)定子的溫度，把溫度信號轉(zhuǎn)換0~10VDC電壓信號，送到JNA單元。保護(hù)裝置使用了1個電子熱保護(hù)模塊RU1，電源為AC120V。① 左右截割電動機(jī)定子繞組內(nèi)，動作值145℃，它與定子繞組內(nèi)的熱熱敏電阻串聯(lián)后與熱保護(hù)模塊連接；② 左右牽引電動機(jī)和油泵電動機(jī)定子繞組內(nèi)，動作值均為145℃，它與隔離繼電器模塊IR1連接，隔離繼電器模塊IR1與JNA單元0的J11和J12連接；③ 破碎機(jī)電動機(jī)定子繞組內(nèi)，動作值為145℃，它與隔離繼電器模塊IR2連接，IR2再與JNA單元0的J11連接；④ 電控箱器身左右兩個位置，動作值為71℃，它與JNA單元0的J11連接；⑤ 變頻器的交直整流橋公共電源模塊BSM，動作值為100℃，它與JNA單元0的J11連接；⑥ 變頻器的直交逆變器模塊IN1和IN2，動作值為80℃，它與JNA單元0的J11連接。（2）熱敏開關(guān)裝設(shè)的地方熱敏開關(guān)，也稱為恒溫器或恒溫器開關(guān)，每個熱敏開關(guān)都有1個動作值，如果溫度超過了熱敏開關(guān)的動作值，開關(guān)斷開，JNA單元將使急停繼電器ESR斷電，切斷采煤機(jī)電源。熱敏電阻探測器RTD與熱保護(hù)模塊RTD連接，RTD模塊經(jīng)常檢測各熱敏電阻的阻值，把這些數(shù)據(jù)變換成反映電動機(jī)繞組溫度的0~10VDC信號，該信號送到JNA單元，JNA單元隨時檢測這些數(shù)據(jù)，避免電動機(jī)過熱情況進(jìn)一步發(fā)展。3．熱敏電阻溫度探測器與熱敏開關(guān)熱敏電阻探測器RTD（也稱為熱敏電阻）與熱敏開關(guān)，是采煤機(jī)過熱保護(hù)的重要元件。斷路器跳閘后，可通過操作手把復(fù)位。斷路器2CB的短路保護(hù)設(shè)定值可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，本機(jī)設(shè)定值為1550A。三相電流不平衡系數(shù)越大，過載保護(hù)裝置動作時間越短，當(dāng)發(fā)生100%不平衡時，即一相電流為零，另兩相電流會大大增加，使電動機(jī)嚴(yán)重過熱，過載保護(hù)動作，切斷電動機(jī)的電源。因阻塞過載而跳閘斷電，在急停繼電器ESR復(fù)位之前不需要等待電動機(jī)的冷卻。如果液壓泵電動機(jī)和牽引電動機(jī)實(shí)際電流超過了阻塞過載保護(hù)的設(shè)定值2s，JNA將使急停繼電器ESR斷電，控制回路斷電，切斷所有電動機(jī)的電源。如果液壓油泵電動機(jī)的實(shí)際電流超過了過載保護(hù)的設(shè)定值，JNA將使急停繼電器ESR斷電，控制回路斷電，切斷所有電動機(jī)的電源。每次熱過載后，JNA系統(tǒng)的顯示屏上要顯示還需多長時間，急停繼電器ESR才能重新有電吸合。這樣的曲線對截割電動機(jī)、破碎機(jī)電動機(jī)和油泵電機(jī)都是相似的，但每一臺電動機(jī)過載跳閘的最小電流設(shè)定值是由工作人員在JNA系統(tǒng)上調(diào)定的。曲線與橫坐標(biāo)的交點(diǎn)是阻塞跳閘設(shè)定點(diǎn)。如果電流傳感器輸出的阻塞過載電流信號與設(shè)定曲線相比較，超過了JNA系統(tǒng)設(shè)定的過載參數(shù)，阻塞過載保護(hù)動作。JNA單元檢測電動機(jī)的電流，如果電流保持在滿載值的100%以上超過JNA系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的“滿載電流百分?jǐn)?shù)/時間曲線”上相應(yīng)的時間，就產(chǎn)生熱過載，過載保護(hù)應(yīng)動作。7LS6型采煤機(jī)電動機(jī)的過載保護(hù)，分為熱過載保護(hù)和阻塞過載保護(hù)兩種。也就是說，當(dāng)電動機(jī)的電流超過規(guī)定的某一值后，過載保護(hù)裝置開始起動，即過載倍數(shù)小，動作時間長，過載倍數(shù)大，保護(hù)裝置的動作時間短，呈反時限特性。電動機(jī)一般應(yīng)在額定負(fù)載下工作，也允許短時間過載，如果過載時間太長，電動機(jī)的溫度升高超過其允許值，造成絕緣老化，壽命降低，嚴(yán)重時燒壞繞組。它的電流傳感器放置在變頻器的逆變組件里，不參與送電情況下的傳感器試驗(yàn)。如果這些傳感器在送電情況下工作，則與檢測信號比較，若油泵電動機(jī)電流傳感器CSD無輸出信號，自檢失敗，則所有的電動機(jī)則不準(zhǔn)起動；若截割電動機(jī)或破碎機(jī)電動機(jī)電流傳感器輸出無信號，自檢失敗，則只是自身的電動機(jī)不準(zhǔn)起動。因此，產(chǎn)生的交變電流在CSE二次側(cè)產(chǎn)生的電流送至JNA單元1的J2，這是1個檢測信號。圖1128 電流傳感器接線上述4個傳感器可以進(jìn)行試驗(yàn)，如圖1128所示，電控箱的主控制變壓器CT輸出的120V電壓，送到了JNA單元1的J15，JNA單元1正常工作。電流傳感器接線如圖1128所示。電流傳感器包括3個電流互感器、1個三相二極管整流橋、負(fù)載電阻和濾波電容等。1．過載保護(hù)1）電流傳感器電流傳感器是用來向JNA單元提供電動機(jī)電流信號的，并使動力電路與JNA系統(tǒng)隔離。 采煤機(jī)電氣系統(tǒng)的保護(hù)7LS6型采煤機(jī)電氣系統(tǒng)具有過載保護(hù)、過熱保護(hù)、短路保護(hù)以及漏電保護(hù)等功能。耦合器位于拖曳電纜系統(tǒng)的兩端，從采煤機(jī)耦合到高壓3300V線路的數(shù)據(jù)，順槽開關(guān)通過耦合器再將這些數(shù)據(jù)摘取下來。有1塊復(fù)位磁鐵安裝在位于輸送機(jī)溜槽靠頭順槽的擋煤板（spillplates）上，當(dāng)機(jī)器牽引通過復(fù)位磁鐵時，復(fù)位開關(guān)閉合，同樣發(fā)出信號到JNA單元1，JNA單元用這個信號來核實(shí)驗(yàn)證采煤機(jī)在工作面上的位置。光電耦合器OC2由4對光電晶體管組成，起到將本安電路與非本安電路隔離的作用，可以安全地把開關(guān)數(shù)據(jù)從接近傳感器的信號傳送到JNA單元1。本質(zhì)安全型（IS）電源IPS1是為3個接近近感器提供直流電壓的專用電源。耦合網(wǎng)絡(luò)是通過高壓拖曳電纜上迭加的高頻信號使JNA單元1和順槽開關(guān)箱的JNA單元2通信的。當(dāng)D齒輪轉(zhuǎn)動時，磁鐵通過接近傳感器PS時會產(chǎn)生脈沖信號。角，第3塊與第2塊間隔30186。在SIRSA系統(tǒng)中共有3個傳感器，有2個分別安裝在左、右牽引齒輪箱接近D齒輪的合適位置，1個用來復(fù)位。圖1127 SIRSA電路接近開關(guān)PS是1個霍爾開關(guān)，轉(zhuǎn)動齒輪上的磁鐵每一次經(jīng)過霍爾開關(guān)時，霍爾開關(guān)就動作，當(dāng)齒輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，就產(chǎn)生一系列電脈沖。位于順槽開關(guān)箱內(nèi)的控制單元HCU，實(shí)際上是JNA單元2，JNA單元2將采煤機(jī)的位置和牽引方向等數(shù)據(jù)經(jīng)過計(jì)算與運(yùn)行，再將這些信息傳輸給順槽的自移架計(jì)算機(jī)RS422單元，由RS422單元發(fā)出指令，操作對應(yīng)的支架，從而達(dá)到在適當(dāng)?shù)臅r間自動移動液壓支架與移動工作面輸送機(jī)的目的。順槽開關(guān)箱還可以外接圖形顯示控制單元，以提供完善的診斷功能，使得有效操作和尋找故障更加方便，還可以與地面?zhèn)€人計(jì)算機(jī)PC網(wǎng)絡(luò)通訊。圖1126 SIRSA系統(tǒng)方框示意圖SIRSA系統(tǒng)包括采煤機(jī)和順槽開關(guān)箱兩個組成部分。該系統(tǒng)將采煤機(jī)和順槽控制液壓支架的計(jì)算機(jī)連接起來，實(shí)現(xiàn)移動液壓支架與工作面輸送機(jī)的自動跟進(jìn)。在順槽開關(guān)解調(diào)之后的數(shù)據(jù)，如果需要，數(shù)據(jù)也能傳送到地面?zhèn)€人計(jì)算機(jī)。在順槽開關(guān)里，信號從拖曳電纜上提取出來，進(jìn)行解調(diào)后，送到微處理器，然后就可以在顯示器上看到這些數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)是數(shù)字量或模擬量，是那些單獨(dú)的監(jiān)視裝置采集來的，JNA數(shù)據(jù)通訊的電氣原理如圖1125所示。一但速度降為零速，在一段延時之后，電動機(jī)斷電停機(jī)。隨后，采煤機(jī)將降低牽引速度，返回到所需要的速度。① 截割電動機(jī)的實(shí)際溫度要低于截割電動機(jī)溫度的限定值；② 截割電動機(jī)的實(shí)際電流低于截割電動機(jī)的電流限定值；③ 牽引速度是由司機(jī)確定或由JNA系統(tǒng)限定，無論那一個都是較低的。運(yùn)行中，如果電動機(jī)的溫度升高了，那條截割電流設(shè)定的豎線會自動向截割電流設(shè)定值小的方向移動，這意味著允許截割電動機(jī)通過的電流減少了。截割電流反饋曲線如圖1124所示。截割電流牽引反饋，就是從截割電動機(jī)的傳感器取得電流參數(shù)，如果超出了電流的設(shè)定值，采煤機(jī)就要限定其牽引速度。另一方面，為了最大限度地發(fā)揮采煤機(jī)截割功率，讓其總是在接近額定功率的范圍內(nèi)截割煤炭，這就需要能夠自動調(diào)節(jié)采煤機(jī)的牽引速度。這個邏輯關(guān)系也正是截割選擇開關(guān)旋至“雙選項(xiàng)”（BOTH）位時，兩個截割電路里的R1能夠閉合的原因。如果只有右截割電動機(jī)的被選擇，然后來自截割選擇開關(guān)的輸入信號，經(jīng)引線24，操作截割開關(guān)經(jīng)5s延時，電動機(jī)起動之后，才閉合截割線路的R1接點(diǎn)。如果截割選擇開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“雙選”（BOTH）位，此位截割選擇開關(guān)的觸頭是不閉合的，沒有信號送入JNA，在這種情況下，JNA利用來自截割電動機(jī)接觸器AC和BC的信號（在閉合時產(chǎn)生），然后控制各自回路的R1接點(diǎn)。在截割繼電器邏輯電路里，有一個R1接點(diǎn)，當(dāng)截割選擇開關(guān)旋至“左”（LEFT）位或右截割電動機(jī)正在運(yùn)轉(zhuǎn)時，左截割繼電器邏輯電路的R1接點(diǎn)閉合；當(dāng)截割選擇開關(guān)旋至“右”（RIGHT）位或左截割電動機(jī)正在運(yùn)轉(zhuǎn)時，右截割繼電器邏輯電路中的R1接點(diǎn)閉合。如果截割電動機(jī)斷電停機(jī)