系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、利用matlab實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)配置、設(shè)計狀態(tài)觀測器(參考版)
2025-07-02 15:55本頁面
【正文】 拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人. 學(xué)習(xí)好幫手。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。利用MATLAB的函數(shù)求取狀態(tài)觀測器和極點(diǎn)配置的相關(guān)參數(shù)極大的提高了設(shè)計效率。v39。v39。v39。G3ss=ss(A2,B,C,D)。G1ss=ss(A1,B,C,D)。A2=AB*K2。K3=[0 3 1]。c=rank(Uo),o=rank(Uo)K1=[0 3 0]。C*A。)Gtf=tf(Gss)Uc=[B A*B A*A*B]。[z,p,k]=zpkdata(Gss,39。Gss=ss(A,B,C,D)。C=[6 6 0]。0。12 16 7]。aEc=AE*C A=[0 1 0。K=acker(A1,B1,P)。B1=C39。endP=[1,2,3]。系統(tǒng)不能觀39。)。if roam==n disp(39。ob=obsv(A,C)。C=[1,0,0]。3。4,3,2]。 A=[0,1,0。subplot(122)。subplot(121)。K=acker(A,B,P)eig(AB*K)G1=ss(A,B,C,D)。D=0。0]。0。0 0 1 0]。1 0 0 0。K=place(A,B,P)eig(AB*K)39。eig(A)39。0。6]。B=[1。0,0,1。P=[1,2,3]。0。6]。B=[1。0,0,1。s39。s39。s39。s39。endf=feg。f=1。K=[k1,k2,k3]。P=[1,2,3]。C=[1,0,0]。3。4,3,2]。end A=[0,1,0。系統(tǒng)穩(wěn)定39。)。 endendif flag==1 disp(39。n=length(A)。P=lyap(A,Q)。)。else disp(39。系統(tǒng)不穩(wěn)定39。for i=1:n if real(
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