【正文】  39 – 初學(xué)者必讀教程 PLC 精品課程 40 – 初學(xué)者必讀教程 。步與步之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換應(yīng)同時(shí)具備兩個(gè)條件： (1) 前級(jí)步必須是活動(dòng)步。常用的設(shè)計(jì)方法有三種：起－保－停電路設(shè)計(jì)法、以轉(zhuǎn)換為中心設(shè)計(jì)法、步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)法。繪制順序功能圖的具體方法將在下節(jié)介紹。根據(jù)以上分析畫出描述系統(tǒng)工作過程的順序功能圖。轉(zhuǎn)換條件是使系統(tǒng)從當(dāng)前步進(jìn)入下一步的條件。步是根據(jù) PLC 輸出量的狀態(tài)劃分的，只要系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化，系統(tǒng)就從原來的步進(jìn)入新的步。順序控制設(shè)計(jì)法是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，很容易被初學(xué)者接受，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易，并且大大縮短了設(shè)計(jì)周期，提高了設(shè)計(jì)效率。熟悉電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路PLC 的 I/O 點(diǎn)的確定與分配PLC 技術(shù)網(wǎng)()可編程控制器技術(shù)門戶 37 – 初學(xué)者必讀教程 PLC 精品課程 控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)外部接線圖程序編制 38 – 初學(xué)者必讀教程 PLC 精品課程PLC 精品課程: 程序設(shè)計(jì)方法三 順序控制設(shè)計(jì)法之功能表圖一、順序控制設(shè)計(jì)法順序控制就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序,在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下,根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序,在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有序地進(jìn)行工作。輸入端直流電源 E 由 PLC 內(nèi)部提供，可直接將 PLC 電源端子接在開關(guān)上。3. 確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器 M 和定時(shí)器 T 的元件號(hào)。二、繼電器控制電路移植法設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)步驟1. 了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的 動(dòng)作情況。產(chǎn)生的脈沖列送給 C0 計(jì)數(shù)，計(jì)滿 3 個(gè)數(shù)后，C0 的當(dāng)前值等于設(shè)定值，它的常開觸點(diǎn)閉合，Y0 開始輸出。T1 將這樣周而復(fù)始地工作，直至 X1 變?yōu)?OFF。因此，從 X0 為 ON 開始到 Y0 接通共延時(shí) 9000s。 多個(gè)定時(shí)器組合電路  35 – 初學(xué)者必讀教程 PLC 精品課程 如圖所示。Y0用起動(dòng)、保持、停止電路來控制。1延合延分電路 如圖所示用 X0 控制 Y0，當(dāng) X0 的常開觸點(diǎn)接通后，T0 開始定時(shí)，10s 后 T0 的常開觸點(diǎn)接通，使 Y0 變?yōu)?ON。這一過程周期性地重復(fù)。 34 – 初學(xué)者必讀教程 PLC 精品課程閃爍電路 當(dāng)撥動(dòng)開關(guān)將 X0 接通，啟動(dòng)脈沖發(fā)生器。當(dāng) X1 為 ON 時(shí)，執(zhí)行主控指令，系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)控制程序，自動(dòng)控制有效，同時(shí)系統(tǒng)執(zhí)行功能指令 CJ? P63，直接跳過手動(dòng)控制程序，手動(dòng)調(diào)整控制無效。自動(dòng)與手動(dòng)控制電路 在自動(dòng)與半自動(dòng)工作設(shè)備中，有自動(dòng)控制與手動(dòng)控制的聯(lián)鎖，如圖所示。當(dāng) X2 為 ON 時(shí)，為單機(jī)分散起動(dòng)控制；當(dāng) X2 為 OFF時(shí)，為集中總起動(dòng)控制。集中與分散控制的梯形圖如圖所示。X0、X2 為起動(dòng)按鈕，XX3 為停止按鈕。這樣，只有 Y0 接通才允許 Y1 接通。 33 – 初學(xué)者必讀教程 PLC 精品課程順序起動(dòng)控制電路 如圖所示。其中 X0、X1 和 X2 是起動(dòng)按鈕，X3 是停止按鈕。其中 X0 和 X1 是一個(gè)地方的起動(dòng)和停止控制按鈕，X2 和 X3 是另一個(gè)地方的起動(dòng)和停止控制按鈕。其中 X0 是起動(dòng)按鈕，X1 是停止按鈕。 建 議 盡 可 能 采 用 常 開 觸 點(diǎn) 作 為 PLC 的 輸 入 信 號(hào) 。 32 – 初學(xué)者必讀教程 PLC 精品課程三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理 如果輸入信號(hào)只能由常開觸點(diǎn)提供，梯形圖中的觸點(diǎn)類型與繼電器電路的觸點(diǎn)類型完全一致。X0 為啟動(dòng)信號(hào)，X1 為停止信號(hào)。二、梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的步驟 1. 分解梯形圖程序 2. 輸入信號(hào)邏輯組合 3. 使用輔助元件和輔助觸點(diǎn) 4. 使用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器 5. 使用功能指令 6. 畫互鎖條件 7. 畫保護(hù)條件 三、常用基本環(huán)節(jié)梯形圖程序 啟動(dòng)、保持和停止電路 實(shí)現(xiàn) Y10 的啟動(dòng)、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。這時(shí)前面的輸出無效，只有最后一次才有效，一般不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。有并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左邊。硬件的連接根據(jù)上述模塊的學(xué)習(xí)，再依據(jù)圖中的標(biāo)示，同學(xué)們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配，在這不加深述。 S 為外加復(fù)位按鈕。 PH2 光電檢測，當(dāng)數(shù)據(jù)為“ 1 ”表明廢品已掉下來。當(dāng) PH2 檢測到廢品已掉下來后重新將電磁閥關(guān)閉。移到 4 號(hào)站時(shí)，判斷移到此站工件好還是壞。工件在 0 號(hào)站接受 PH1 光電檢查。利用 PC 提供的移位寄存器功能，可以很方便地做到這一點(diǎn)。因此，成品或半成品隨傳送帶遞進(jìn)過程中，對其進(jìn)行的檢驗(yàn)結(jié)果也必須同步地向前移動(dòng)。在流水線上，成品或半成品往往要經(jīng)過若干項(xiàng)檢驗(yàn)，符合要求者得以通過，隨著流水線進(jìn)入下道生產(chǎn)工步。要注意的是在執(zhí)行 END 指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。在程序調(diào)試過程中，按段插入 END 指令，可以順序擴(kuò)大對各程序段動(dòng)作的檢查。程序結(jié)束指令 END END 是一條無目標(biāo)元件占一個(gè)程序步的指令。在程序中加入 NOP 指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。空操作指令使該步序作空操作。軟件設(shè)計(jì)知識(shí)點(diǎn)鏈接：取反指令 INV該指令用于運(yùn)算結(jié)果的取反。如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，將多占用存貯單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問題。MCR 叫主控復(fù)位指令：MC 的復(fù)位指令。這組指令用于多輸出電路。由圖可見：本模塊除可編程控制器之外，還增添了部分器件，其中，SB1 為停止按鈕，SB2 為起動(dòng)按鈕，F(xiàn)R 為熱繼電器的常開觸點(diǎn)，KM1 為主電源接觸器，KM2 為△形運(yùn)行接觸器，KM3 為 Y 形起動(dòng)接觸器。起動(dòng)時(shí)，定子繞組首先接成星形，待轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將定子繞組的接線換成三角形，電動(dòng)機(jī)便進(jìn)入全電壓正常運(yùn)行狀態(tài)。 23 – 初學(xué)者必讀教程 PLC 精品課程PLC 精品課程: 的基本指令案例：由電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)可知，三相交流異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電流較大，一般是額定電流的（ 5 ～ 7 ）倍。并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令 ANB 22 – 初學(xué)者必讀教程 PLC 精品課程兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用 ANB 指令。串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 ORB兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。接點(diǎn)并聯(lián)指令 OR、ORIOR，或指令，用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián) 。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令 。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令。語句表如下：二、FX 系列可編程控制器的基本指令 FX2N 系列 PLC 共有 27 條基本指令，供設(shè)計(jì)者編制語句表使用，它與梯形圖有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系。輸出繼電器的線圈驅(qū)動(dòng)指令 OUT 。語句表點(diǎn)動(dòng)控制即圖（a）所使用到的基本指令有：從母線取用常開觸點(diǎn)指令 LD。 d、使事件終止的條件 觸點(diǎn)組合中使線圈置 1中斷的條件。斷 c、事件得以延續(xù)的條件 觸點(diǎn)組合中使線圈置 1 得以持久的條件。事件輸出線圈（或功能框）表示，本例中為 Y0 。啟保停電路是梯形圖中最典型的單元，它包含了梯形圖程序的全部要素。并聯(lián)在 X0 常開觸點(diǎn)上的 Y0 常開觸點(diǎn)的 20 – 初學(xué)者必讀教程 PLC 精品課程作用是當(dāng)鈕 SB 1 松開，輸入繼電器 X0 斷開時(shí)，線圈 Y0 仍然能保持接通狀態(tài)。起保停電路梯形圖（b）稱為