【正文】 p=fp*（X*R+Y*A）； Lh=t*h*d； b=60*n*Lh/10/10/10/10/10/10； m=pow（b，）； Cx=p/ft*m； if( CxCr) printf(“不合格，建議您改用其他軸承”)； else printf(“合格，可以選用”)； }。h,amp。 printf( “請輸入工作年數(shù)t=，每天工作小時數(shù) h=，每年工作天數(shù)d= ”)； scanf ( “%f,%f,%f,”,amp。R,amp。 printf( “請輸入所在軸的轉(zhuǎn)速n= ，徑向載荷R= ，軸向載荷A= ”)； scanf ( “%f,%f,%f”,amp。Y，amp。Cr,amp。 double m； printf( “請輸入載荷系數(shù)fp= ，基本額定動載荷Cr= ，徑向載荷系數(shù)X= ,軸向載荷系數(shù)Y= ，溫度系數(shù)ft＝”)； scanf ( “%f,%f,%f,%f,%f,”,amp。 c1=*T*1000/h/l/b。c)。L,amp。T,amp。 else printf(“請輸入1或者2！” )； } jianjiaohe(){ float T,c1,h,L,b,c。 if(i==1) jianjiaohe()。 printf(“歡迎使用，校核軸承請輸入1，校核鍵請輸入2” )； scanf( “ %f” ,amp。北京：國防工業(yè)出版社，6. 《機械零件設(shè)計手冊》編寫組編 責(zé)任編輯 葛志祺. 機械零件設(shè)計手冊 東北工學(xué)院 冶金出版社，7. 楊培元，朱福元 . 液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊。液壓傳動與控制。機器人技術(shù)及其應(yīng)用。單片及原理及應(yīng)用。機電傳動控制（第三版）。光機電一體化設(shè)計手冊，上下冊。在我的設(shè)計有錯誤的時候，老師您耐心指導(dǎo)，讓我的設(shè)計更機構(gòu)更加優(yōu)化，更加合理。3. 通過對機械手的自動控制，我更加熟悉了ＰＬＣ的控制方式及使用概況，對自動控制機械手的設(shè)計有了很大幫助。 表51 輸入輸出表輸入表總開X0總關(guān)X1一號機械手二號機械手旋轉(zhuǎn)1位（上料）X2旋轉(zhuǎn)1位（上料）X12旋轉(zhuǎn)2位（加熱）X3旋轉(zhuǎn)2位（加熱）X13旋轉(zhuǎn)3位（卸件）X4旋轉(zhuǎn)3位（卸件）X14旋轉(zhuǎn)4位（冷模）X5旋轉(zhuǎn)4位（冷模）X15旋轉(zhuǎn)5位（清模）X6旋轉(zhuǎn)5位（清模）X16移動氣缸1位（縮）X7移動氣缸1位（縮）X17移動氣缸2位（中）X8移動氣缸2位（中）X18移動氣缸3位（伸）X9移動氣缸3位（伸）X19回轉(zhuǎn)氣缸1位（縮)XA回轉(zhuǎn)氣缸1位（縮)X1A回轉(zhuǎn)氣缸2位（伸）XB回轉(zhuǎn)氣缸2位（伸）X1B夾緊氣缸1位（縮)XC夾緊氣缸1位（縮)X1C夾緊氣缸2位（伸）XD夾緊氣缸2位（伸）X1D左臂擺動氣缸1位（水平）XE左臂擺動氣缸1位（水平）X1E左臂擺動氣缸2位（垂直）XF左臂擺動氣缸2位（垂直）X1F右臂擺動氣缸1位（水平）X10右臂擺動氣缸1位（水平）X20右臂擺動氣缸2位（垂直）X11右臂擺動氣缸2位（垂直）X21輸出表電機正轉(zhuǎn)Y0裝件平臺伸Y16電機反轉(zhuǎn)Y1裝件平臺縮Y17一號機械手二號機械手移動氣缸閥伸Y2移動氣缸閥伸YC移動氣缸閥縮Y3移動氣缸閥縮YD回轉(zhuǎn)氣缸閥伸Y4回轉(zhuǎn)氣缸閥伸YE回轉(zhuǎn)氣缸閥縮Y5回轉(zhuǎn)氣缸閥縮YF夾緊氣缸閥伸Y6夾緊氣缸閥伸Y10夾緊氣缸閥縮Y7夾緊氣缸閥縮Y11左臂擺動氣缸1位（水平）Y8左臂擺動氣缸1位（水平）Y12左臂擺動氣缸2位（垂直）Y9左臂擺動氣缸2位（垂直）Y13右臂擺動氣缸1位（水平）YA右臂擺動氣缸1位（水平）Y14右臂擺動氣缸2位（垂直）YB右臂擺動氣缸2位（垂直）Y15卸件氣缸 （伸）Y19卸件氣缸 （伸）Y1B卸件氣缸 （縮）Y1A卸件氣缸 （縮）Y1C感應(yīng)加熱爐Y18 PLC的接線圖 圖54 電氣控制圖 梯形圖 圖55 1號機械手梯形圖 圖56 2號機械手梯形圖 梯形圖語句表梯形圖語句表如下： 表520STX01ORR02ANX13OTR04STR05ANX26AN/X127AN/X98AN/XB9AN/XD10AN/Y211AN/Y412AN/Y613AN/Y814AN/YA15TMX016K217STR018ANT119ANX220AN/X1221AN/X1622AN/X1323OTY724STR025ANT126ANX227ANX1228AN/X1629AN/Y730ANXC31AN/X332OTY333OTY534OTY035STR036ANX337OTY1838TMX139K840STR041ANT142AN/X443AN/X1444OTY045STR046AN/Y047ANX448AN/X849OTY250STR051AN/Y252ANX853AN/XD54OTY655STR056AN/Y657ANX858AN/T259OTY1960TMX261K162STR063ANT264AN/Y1965OTY1A66AN/T367OTY1668TMX369K170STR071ANT372AN/T473OTY1774TMX475K176STR077AN/Y1A78OTY079OTY280OTY981OTYB82STR083ANX584AN/Y085AN/Y286AN/Y987AN/YB88ANX989ANXB90ANXD91ANXF92ANX1193TMX594K195STR096ANT597OTY098OTY399OTY4100OTY8101OTYA102103STX0104ORR0105ANX1106OTR0107STR0108ANX12109AN/X2110AN/X19111AN/X1B112AN/X1D113AN/YC114AN/YE115AN/Y10116AN/Y12117AN/Y14118TMX5119K2120STR0121ANT5122ANX12123AN/X2124AN/X6125AN/X3126OTY11127STR0128ANT5129ANX12130ANX2131AN/X6132AN/Y11133ANX1C134AN/X13135OTYD136OTYF137OTY0138STR0139ANX13140OTY18141TMX6142K8143STR0144ANT6145AN/X14146AN/X4147OTY0148STR0149AN/Y0150ANX14151AN/X18152OTYC153STR0154AN/YC155ANX18156AN/X1D157OTY10158STR0159AN/Y10160ANX18161AN/T7162OTY1B163TMX7164K1165STR0166ANT7167AN/Y1B168OTY1C169AN/T8170OTY16171TMX8172K1173STR0174ANT8175AN/T9176OTY17177TMX9178K1179STR0180AN/Y1C181OTY0182OTYC183OTY13184OTY15185STR0186ANX15187AN/Y0188AN/YC189AN/Y13190AN/Y15191ANX19192ANX1B193ANX1D194ANX1F195ANX1196TMX10197K1198STR0199ANT10200OTY0201OTYD202OTYE203OTY12204OTY141．在本次畢業(yè)設(shè)計中，我對壓鑄機的使用情況及功能概況有了進(jìn)一步的了解，熟悉了自動壓鑄機國內(nèi)外的的生產(chǎn)使用情況。PLC的控制程序和PLC梯形圖程序分別見圖3和圖4，軟件編程按此原則進(jìn)行。 PLC軟件編程 由于電氣控制系統(tǒng)采用可視人機界面，