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【正文】 16 / 16。Wang, . (1998). 反饋為線性的感應電動機的新的自適應速度控制。Wang, L. X. (1994). 自適應模糊系統(tǒng)的控制：設計和穩(wěn)定性分析。Wang, T.(2000).多變量非線性系統(tǒng)的模糊自適應控制。非線性控制應用。Slotine, J. J. E., amp。參數(shù)變化的電壓源感應電動機的非線性自適應速度反饋控制。Rashed, M., Maconnell, P. F. A., amp。Valigi,P. (1993). 感應電動機自適應輸入輸出線性控制。Tomei, P.(1995)。Krause, ., Wasynczuk, O., amp。氣隙磁通不變的感應電動機自適應反饋線性控制。Jeon, ., Baang, D., amp。定子磁通不變的感應電動機自適應反饋線性控制。IEEE Proceedings in Electrical Power Applications, 141(2), 85–94.Jeon, ., amp。Qu,Z.(1994)。感應電動機的一種新的漸進式動態(tài)反饋線性控制。 IEEE Control System Magazine, 14 (4), 25–33。Novotnak,R.(1994)。Sebakhy,.(2004).感應電動機自適應模糊可變參數(shù)控制。附錄感應電動機參數(shù)定義， 分別為定子轉(zhuǎn)子電阻， 分別為定子轉(zhuǎn)子感應系數(shù) 互感系數(shù) 轉(zhuǎn)子慣性 磁極對數(shù) 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速， 轉(zhuǎn)子磁通量， 定子電流分量， 定子電壓分量 轉(zhuǎn)子磁通 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 負載轉(zhuǎn)矩電動機參數(shù)如下： ，Wb，rad/s，H，H，H，Nm。為了實現(xiàn)跟蹤誤差的穩(wěn)定和參數(shù)的收斂，提出了李雅普諾夫分析法。在第一種方案中，在坐標轉(zhuǎn)換后，輸入輸出線性控制效果很成熟，即使電動機模型不是反饋線性的。 這種控制方案下有更好的速度和磁通響應即使電動機的參數(shù)未知以及有未知的負載轉(zhuǎn)矩。證明了當轉(zhuǎn)子阻力不確定時，電動機的轉(zhuǎn)速和磁通有很大的誤差，主要因為非線性參數(shù)和輸入輸出線性參數(shù)搭配不當。并且，沒有觀測到速度超調(diào) 。當電動機帶動已知轉(zhuǎn)矩負載，已知轉(zhuǎn)子阻力參數(shù)，在(28)式的反饋線性控制下運行第一步。 Wb不變。接下來電動機帶恒定轉(zhuǎn)矩負載在s時為70 Nm 。5. 仿真結(jié)果這篇論文中提出的控制法則是應用在一個假設的感應電動機上，其電動機的資料參考附錄中。在時（28）中采用式(29)–(31)，電動機的自適應模糊控制規(guī)律可寫為如下形式： (32)在 (24) 和 (25)中的自適應規(guī)律以及誤差公式Eq. (18)中的矩陣圖 自適應模糊控制仿真結(jié)果： (a) 電動機轉(zhuǎn)速 (b)電動機轉(zhuǎn)矩和(c) 轉(zhuǎn)子磁通。在第三部分提及的自適應模糊控制，用在此處實現(xiàn)了在未知方程和以及近似使用FBF的和中對電動機速度和轉(zhuǎn)子磁通的信號跟蹤，其中
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