【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）考核（一）指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 語(yǔ) 表畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：姓 名學(xué) 號(hào)專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí)一、 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)二、建議成績(jī) 成績(jī)（百分制） 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）考核（二）評(píng) 閱 教 師 評(píng) 語(yǔ) 表畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：姓 名學(xué) 號(hào)專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí)一、評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ)二、建議成績(jī) 成績(jī)（百分制） 評(píng)閱教師簽名： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）考核（三）答 辯 委 員 會(huì) 評(píng) 語(yǔ) 表畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：姓 名學(xué) 號(hào)專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí)一、答辯小組評(píng)語(yǔ)成績(jī)（百分制）組長(zhǎng)簽名： 年 月 日二、綜合成績(jī)綜合成績(jī)（百分制）答辯委員會(huì)主任簽名（分院公章）： 年 月 日48。為了實(shí)現(xiàn)基于Pro/E的三維動(dòng)態(tài)仿真，我從一開(kāi)始對(duì)Pro/E進(jìn)行強(qiáng)化練習(xí)，為完成后來(lái)的開(kāi)題報(bào)告及畢業(yè)論文打下了良好的基礎(chǔ)。揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ起到的揉面效果更好。揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ和揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ連桿端點(diǎn)的位置曲線如圖： 揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ的位置曲線 揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ的位置曲線揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ和揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ連桿端點(diǎn)的速度曲線如圖： 揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ的速度曲線 揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ的速度曲線揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ和揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ連桿端點(diǎn)的加速度曲線如圖： 揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ的加速度曲線 揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ的加速度曲線由上圖看出，揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ與揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ上連桿端點(diǎn)的速度與加速度曲線不同，揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ，揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ點(diǎn)的速度恒定不變。 關(guān)鍵點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)曲線進(jìn)入Pro/E的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模塊，對(duì)揉面機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行一次模擬運(yùn)動(dòng)。用相同的方法求得揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ點(diǎn)“PNT0”的軌跡。創(chuàng)建該動(dòng)態(tài)點(diǎn)的軌跡曲線。 影像錄制點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)分析，選中AnalysisDefinition1運(yùn)行，運(yùn)行完畢后，右擊“機(jī)械”中的“回放”，彈出對(duì)話框，點(diǎn)擊左上角的三角形，再點(diǎn)擊“捕獲”，“瀏覽”選擇保存文件夾，確定。 動(dòng)態(tài)干涉檢查和修復(fù)的方法由于設(shè)計(jì)的誤差，在仿真運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)存在干涉問(wèn)題，應(yīng)即早的發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行修改。 揉面機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真元件裝配好后，選擇“應(yīng)用程序”，定義伺服電動(dòng)機(jī)：選擇機(jī)構(gòu)，伺服電動(dòng)機(jī)，右鍵單擊新建一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)，在彈出的伺服電動(dòng)機(jī)定義菜單中選擇“類(lèi)型”，從動(dòng)圖元為“連接軸”，選擇圖中機(jī)構(gòu)主動(dòng)軸上的軸線，選擇“輪廓”，在規(guī)范中選擇“速度”，模為常數(shù)，A=10，單擊應(yīng)用，確定。 圓柱體的裝配揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ動(dòng)態(tài)裝配完成。第二個(gè)連接件，“連接”類(lèi)型為“銷(xiāo)釘”，兩軸線相對(duì)齊，兩平面相對(duì)齊，完成連接定義。 主動(dòng)元件裝配Step4連桿的動(dòng)態(tài)裝配設(shè)計(jì)“連接”類(lèi)型為“銷(xiāo)釘”，兩軸線相對(duì)齊，兩平面相對(duì)齊，完成連接定義。第三個(gè)約束類(lèi)型為“匹配”，兩平面相距80mm，完全約束。 揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ的主動(dòng)元件 揉面機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)裝配Step1 第一個(gè)固定元件的動(dòng)態(tài)裝配設(shè)計(jì)“連接”類(lèi)型為“剛性”，約束為“固定”，完全約束。運(yùn)用“拉伸”，拉伸出直徑為16mm，長(zhǎng)度為50mm的圓柱體。運(yùn)用“拉伸”，得到與圖相連接的零件。 連桿（3）連接件的設(shè)計(jì)“拉伸”出長(zhǎng)度為20mm的正方體，在方塊中心去除材料得到直徑為12mm的圓孔。 主動(dòng)元件（2）連桿的設(shè)計(jì) “拉伸”大直徑為60mm，小直徑為45mm的曲面薄片，寬度為25mm。“拉伸”出直徑為22mm，長(zhǎng)度為25mm的圓柱，創(chuàng)建“DTM1”，“拉伸”高度為8mm的梯形，創(chuàng)建“DTM2”垂直于“DTM1”， 將“DTM2” 旋轉(zhuǎn)330度創(chuàng)建“DTM3”，創(chuàng)建“DTM4”垂直于“DTM3”，創(chuàng)建“DTM5”與“DTM4”相距18mm，在“DTM5”等基準(zhǔn)面上“拉伸”直徑為15mm，長(zhǎng)度為31mm的圓柱。 揉面機(jī)構(gòu)的三維動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì) 4R揉面機(jī)構(gòu)，也是一個(gè)球面機(jī)構(gòu)，連桿作搖晃運(yùn)動(dòng)作用連桿上某點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，再配合容器的不斷運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到揉面的目的。點(diǎn)擊生成分析測(cè)量結(jié)果的按鈕，彈出的對(duì)話框，圖形類(lèi)型選擇“測(cè)量與時(shí)間”，選中結(jié)果集中生成的運(yùn)動(dòng)AnalysisDefinition1，在測(cè)量中點(diǎn)擊符號(hào)，彈出測(cè)量定義對(duì)話框，類(lèi)型選擇“位置”，選擇球上一點(diǎn) “PNT1”進(jìn)行測(cè)量，分量選擇模，： 測(cè)量界面點(diǎn)擊確定回到測(cè)量結(jié)果界面,選中測(cè)量中的measure1,： 球上一點(diǎn)的位置曲線測(cè)量界面中類(lèi)型選擇為“速度”，名稱(chēng)為measure2，選擇“PNT1”進(jìn)行測(cè)量，分量選擇模，： 速度曲線類(lèi)型選擇為“加速度”，名稱(chēng)為measure3，： 加速度曲線以上是單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)球上任意一點(diǎn)的三條運(yùn)動(dòng)參數(shù)曲線。用相同的方法求得定位銷(xiāo)上點(diǎn)“PNT0”的軌跡。 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)點(diǎn)軌跡曲線在定位銷(xiāo)上創(chuàng)建基準(zhǔn)點(diǎn)“PNT0” ，位置于中心軸線與頂端平面相交處，在球表面上創(chuàng)建任意一基準(zhǔn)點(diǎn)“PNT1”，分別創(chuàng)建該兩個(gè)動(dòng)態(tài)點(diǎn)的軌跡曲線。 影像錄制點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)分析，選中AnalysisDefinition1運(yùn)行，運(yùn)行完畢后，右擊“機(jī)械”中的“回放”，彈出對(duì)話框，點(diǎn)擊左上角的三角形，再點(diǎn)擊“捕獲”。單擊捕獲選項(xiàng)，進(jìn)行影片制作以便更清楚的知道運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)干涉現(xiàn)象。動(dòng)態(tài)干涉檢查，點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)分析，選中AnalysisDefinition1運(yùn)行，運(yùn)行完畢后，右擊“機(jī)械”中的“回放”，點(diǎn)擊“兩個(gè)零件”，選中機(jī)構(gòu)中的固定元件和從動(dòng)元件，點(diǎn)擊“回放”框中左上角的三角形，進(jìn)行干涉檢查。單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)中與球連接的相互垂直的兩個(gè)銷(xiāo)釘，若兩銷(xiāo)釘相同長(zhǎng)度，則在球的中心發(fā)生干涉，因此設(shè)計(jì)時(shí)，將另一個(gè)銷(xiāo)釘斷開(kāi)，分為一個(gè) 短銷(xiāo)釘和一個(gè)定位銷(xiāo)，裝配后不與長(zhǎng)銷(xiāo)釘相交錯(cuò)，避免產(chǎn)生干涉。定義運(yùn)動(dòng)分析：?jiǎn)螕粜陆?，?lèi)型選擇為“運(yùn)動(dòng)學(xué)”，在優(yōu)先選項(xiàng)中設(shè)置開(kāi)始時(shí)間為0，終止時(shí)間為40，幀頻為10，運(yùn)行。： 從動(dòng)元件裝配 單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)機(jī)構(gòu)裝配完成。： 銷(xiāo)釘和定位銷(xiāo)的連接Step6 第二個(gè)固定元件的動(dòng)態(tài)裝配設(shè)計(jì)選擇“放置”，第一個(gè)約束類(lèi)型為“對(duì)齊”，選擇兩固定元件的固定面，偏移為0；第二個(gè)約束類(lèi)型為“匹配”，選擇兩固定元件的“FRONT”面，重合；第三個(gè)約束類(lèi)型為“線上點(diǎn)”，選擇球軸線上的中心基準(zhǔn)點(diǎn)與第二個(gè)固定元件的圓柱孔軸線。約束類(lèi)型為“軸對(duì)齊”，選擇球的一條軸線和銷(xiāo)釘?shù)妮S線，兩軸線對(duì)齊；約束為“平移”，選擇球的“RIGHT”平面和銷(xiāo)釘上“DTM3”基準(zhǔn)面，對(duì)齊，完成連接定義。約束類(lèi)型為“軸對(duì)齊”，選擇球的一條軸線和定位銷(xiāo)的軸線，兩軸線對(duì)齊；約束為“平移”，選擇球的“FRONT”平面和定位銷(xiāo)上“DTM3”基準(zhǔn)面，對(duì)齊，完成連接定義。約束類(lèi)型為“軸對(duì)齊”，選擇主動(dòng)軸上銷(xiāo)釘孔軸線和銷(xiāo)釘軸線，同一直線；約束為“平移”，選擇主動(dòng)軸的“FRONT”平面和銷(xiāo)釘上“DTM3”基準(zhǔn)面，同一平面，完成連接定義。具體操作：在一個(gè)零件中選擇一點(diǎn)，在另一個(gè)零件中選擇一條邊或軸線，輸入偏移值。（8）軸承：軸承連接，自由度為4，是球和滑動(dòng)桿兩種連接方式的組合，零件可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并可沿某軸作平移運(yùn)動(dòng)。裝配時(shí)只需要定義“坐標(biāo)系”這一項(xiàng)。具體操作：分別在兩個(gè)零件中選擇相應(yīng)的點(diǎn)，輸入偏移值。（6）球：球連接，自由度為3，兩零組件可繞著某點(diǎn)自由旋轉(zhuǎn)，但不能進(jìn)行任何方向的平移。在裝配時(shí)，只需要定義平面對(duì)齊“平面”一項(xiàng)約束。因此在裝配時(shí)只需要定義零組件間的軸對(duì)齊“軸對(duì)齊”一項(xiàng)約束即可。因此在裝配時(shí)需要定義零組件之間直線運(yùn)動(dòng)方向軸的對(duì)齊“軸對(duì)齊”，以及設(shè)置以此方向軸為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角“旋轉(zhuǎn)”兩項(xiàng)約束。因此在裝配時(shí)需要定義兩零組件的軸線對(duì)齊“軸對(duì)齊”與相對(duì)的平移距離“平移”兩項(xiàng)約束。此種連接類(lèi)型一般是不采用連接接口的裝配方式。機(jī)構(gòu)連接的類(lèi)型按照自由度及連接方式的不同可分為8種，不同的連接類(lèi)型又有不同要求的約束需要進(jìn)行設(shè)置。： 主動(dòng)元件裝配“放置”狀態(tài)下進(jìn)行的裝配元件沒(méi)有自由度，不能設(shè)置運(yùn)動(dòng)。 固定元件裝配Step2 主動(dòng)元件的動(dòng)態(tài)裝配