【正文】 chn_disp_1(0x88,0,4,CO^2)。 case 9: chn_disp(0x82,4,參量設(shè)置 )。 chn_disp(0x98,4,濕度范圍 )。 chn_disp(0x90,4,測(cè)量間隔 )。 break。 chn_disp(0x88,4,記錄處理 )。 case 1: chn_disp(0x80,4,參量設(shè)置 )。 chn_disp(0x98,4,功能設(shè)置 )。 change(7)。 change(6)。 chn_disp_1(0x95,0,5,show)。 chn_disp_1(0x90,0,5,show)。 chn_disp_1(0x87,0,1,show)。 show[0]=set_rtc_code[5]+39。 chn_disp(0x80,4,show)。 clean()。 } void showall(char a) //1602 顯示所有 { switch(a) { case 0: readall()。 chn_disp(0x8a,3,呂興東 )。 chn_disp(0x80,2,制作 )。 delay1(100)。 wr_lcd(m,0x01)。 break。 show[4]=39。 show[3]=39。 show[2]=39。 show[1]=wet[5]%16+39。 case 7: show[0]=wet[5]/16+39。m39。p39。p39。039。039。039。039。 case 6: g=CO2_deal(wet[4])。039。.39。039。039。 case 5: g=wet[2]*0x100+wet[3]。%39。039。.39。039。039。 case 4: g=wet[0]*0x100+wet[1]。039。039。39。039。039。 break。 show[5]=t0ime[0]%16+39。 show[4]=t0ime[0]/16+39。 show[3]=show[2]=39。 show[1]=t0ime[1]%16+39。 case 2: show[0]=t0ime[1]/16+39。039。039。039。039。039。039。 break。 } show[5]=show[2]=39。 show[73*k]=set_rtc_code[k]%16+39。k++) { show[63*k]=set_rtc_code[k]/16+39。 switch(n) 德州學(xué)院 物理系 2020 屆 電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 { case 0: for(k=0。 } void change(unsigned char n) //數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換 { unsigned char k。 wet[4]=Adc0832(1)。 } void readall() //讀取時(shí)間、濕、溫、 CO光強(qiáng) { Read_RTC()。 void wele() //歡迎界面 { chn_disp(0x92,4,歡迎使用 )。 //電機(jī) sbit li=P2^1。 //12864 背燈 sbit co2=P3^7。 //3 sbit key4=P0^0。 //按鍵 1 sbit key2=P0^1。/**///比較參量 1,時(shí)間 [0:1]、濕度 [2:3]、溫度[4:5]、 CO2[6]、光強(qiáng) [7] unsigned char address=0x10。 unsigned char xdata t0ime[8]={1,2,3,5,6,7,8,9}。 //濕度 [0:1]、溫度 [2:3]、 CO2[4]、光強(qiáng) [5] unsigned char xdata max[6]={0}。 //m、 l、 j、 g 用于計(jì)時(shí) unsigned char xdata show[8]。 sfr AUXR1=0xa2。 最后，感謝我的母校 —德州學(xué)院四年來對(duì)我的大力栽培。 謝我的班主任 劉毅 老師，謝謝他在這四年中為我們?nèi)嗨龅囊磺校磺蠡貓?bào)，無私奉獻(xiàn)的精神很讓我感動(dòng)，再次向他表示由衷的感謝。 SHT10 digital temperature and humidity sensors, using FDS100 type soil moisture sensor, SH300DH carbon dioxide sensor and TSL2561 strong light sensor, will shed the data collected in the information in the liquid crystal display on the 1602, and through the serial cable munication will signals to from the machine. The host to finish the numerical precast and alarm circuit module function, and from the plete collection of machine numerical display and heating and fan, sprinkler irrigation and irrigation and fluorescent lamp control functions. In this paper the design greenhouse canopy control system, can collect realtime control of the air temperature and humidity in greenhouse, soil humidity, light intensity, the concentration of carbon dioxide and other environmental parameters to intuitive data shows to the user, and may, according to the demand of planting crops provide alarm information. Keywords AT89S52； SHT10； FDS100； SH300DH； TSL2561 德州學(xué)院 物理系 2020 屆 電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 致 謝 在論文完成之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師張秀梅的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性和實(shí)用性，對(duì)于實(shí)現(xiàn)溫室的智能化測(cè)控管理，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，創(chuàng)造大棚生產(chǎn)的最佳效益將產(chǎn)生積極作用。本系統(tǒng)是本著在不影響功能實(shí)現(xiàn)的前提條件下盡可能降低生產(chǎn)成本的宗旨，以 AT89S52 為核心，以 PID 控制為主要控制方式，以檢測(cè)并調(diào)節(jié)空氣溫濕度、土壤濕度、 CO2 濃度和光照度為主要目的的測(cè)控系統(tǒng)。傳感器采 集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)入單片機(jī)，單片機(jī)初始化，開始比較采集的空氣溫濕度是否在測(cè)量范圍內(nèi)，如果在測(cè)量范圍內(nèi)，則比較采集到的土壤濕度是否在測(cè)量范圍內(nèi)，否則進(jìn)入空氣溫度調(diào)整子程序，控制加熱爐加熱或者通風(fēng)系統(tǒng)通風(fēng)以升高或降低空氣溫濕度，然后比較采集到的土壤濕度是否在測(cè)量范圍內(nèi)，以此類推，當(dāng)比較完采集到的二氧化碳濃度后進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)重新開始比較空氣溫濕度。 系統(tǒng)下位機(jī)主程序流程圖設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)軟件下位機(jī)程序主要由下位機(jī)各數(shù)據(jù)測(cè)控、上位機(jī)與下位機(jī)通訊、報(bào)警等程序組成。 但是增量式控制也有其不足之處 [15]：積分截?cái)嘈?yīng)大，有靜態(tài)誤差；溢出的影響大。 (3) 算式中不需要累加。 (2) 手動(dòng) /自動(dòng)切換時(shí)沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換。 增量 )(ku? ，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的是控制量的增量時(shí)，應(yīng)采用增量式 PID 控制。 本系統(tǒng)采用了增量數(shù)字化 PID 算法。在計(jì)算機(jī) PID 控制中，使用的是數(shù)字 PID 控制器。計(jì)算機(jī)控制是一種采樣控制，它只能根據(jù)采樣時(shí)刻的偏差值計(jì)算控制量。 從頻域分析的角度講，微分作用等效于一個(gè)高通濾波器，即有可能在控制 輸出中引入較強(qiáng)的高頻噪聲，這是實(shí)際控制所不希望的。當(dāng)微分時(shí)間 Td 偏大時(shí)，超調(diào)量較大，調(diào)節(jié)時(shí)間較長(zhǎng) ； 當(dāng) Td 偏小時(shí)，超調(diào)量也較大，調(diào)節(jié)時(shí)間也較長(zhǎng)只有合適時(shí)，可以得到比較滿意的過渡過程。 C 微分作用 微分作用通常與比例作用或積分作用聯(lián)合作用，構(gòu)成 PD 控制或者 PID 控制。 (2) 對(duì)穩(wěn)態(tài)特性的影響 積分作用能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制系統(tǒng)的控制精度。 B 積分作用 積分作用的引入，主 要是為了保證被控量在穩(wěn)態(tài)時(shí)對(duì)設(shè)定值的無靜差跟蹤，它對(duì)系統(tǒng)的性能影響可以體現(xiàn)在以下兩方面： (1) 對(duì)動(dòng)態(tài)特性的影響 積分作用通常使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。 (2)對(duì)穩(wěn)態(tài)特性的影響 加大比例系數(shù) Kc，在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差 ess，提高控制精度，但是加大 Kc 只是減少 ess，卻不能完全消除穩(wěn)態(tài)誤差。 (1) 對(duì)動(dòng)態(tài)特性的影響 比例控制參數(shù) Kc 凡加大，使系統(tǒng)的動(dòng)作靈敏，速度加快， Kc 偏大，振蕩次數(shù)加多，調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)。即 德州學(xué)院 物理系 2020 屆 電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??????? ??? ? dtdeTdeTtektu Dip???01 () 寫成傳遞函數(shù)的形式 ? ? ? ?? ? ???????? ???? sTsTksE sUsG Dp111 () PID 控制器各個(gè)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能有不同的影響 [11]。作為一種線性控制器，它根據(jù)給定值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差，將偏差按比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，故稱控制器。 PID 控制算法原理 控制器本身是一種基于對(duì) “ 過去 ” 、 “ 現(xiàn)在 ” 和 “ 未來 ” 信息估計(jì)的簡(jiǎn)單控制算法。 德州學(xué)院 物理系 2020 屆 電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 D1T1AC 220VC222200UC232200UC242200UC21IN1OUT2GND3U107805IN1OUT2GND3U87812IN1OUT2OUT3U97905C19C200,1U+12V+5V5V 圖 電源電路圖 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 根據(jù)空氣溫濕度、土壤濕度、二氧化碳濃度、光照度等數(shù)據(jù)的特點(diǎn)和農(nóng)作物的生長(zhǎng)特點(diǎn)，本系統(tǒng)對(duì)溫室的空氣溫度、光照度進(jìn) 行 PID 算法控制。 (T2)1(T2EX)2345(MOSI)6(MOSO)7(SCK)8RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND20(A8)21(A9)22(A10)23(A11)24(A12)25(A13)26(A14)27(A15)28PSEN29ALE(PRCG)30EA/VPP31(AD7)32(AD6)33(AD5)34(AD4)35(AD3)36(AD2)37(AD1)38(AD0)39VCC40U2AT89S52GND12345K1RelayQ42N39041KR11VCC加熱系統(tǒng)GND12345K2RelayQ52N39041KR12VCC通風(fēng)系統(tǒng)GND12345K3RelayQ62N39041KR13VCC滲灌系統(tǒng)GND12345K4RelayQ72N39041KR12VCC補(bǔ)光系統(tǒng) 圖 繼電器控制電路 電源電路模塊 本設(shè)計(jì)中用到 3 種電源，分別為 5V、 +5V、＋ 12V。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。 (T2)1(T2EX)2345(MOSI)6(MOSO)7(SCK)8RST9(RXD)