【正文】 case 2: chn_disp(0x82,4,參量設(shè)置 )。 change(4)。 lat_disp(0,0)。 show[6]=39。 show[3]=g%10+39。 show[1]=(g/10)%10+39。039。 show[5]=set_rtc_code[4]%16+39。 unsigned int g。 //RAM 地址 sbit key1=P1^7。 參考文獻(xiàn) [1] 管繼剛 ． 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用 [J]． 通信管理與技術(shù) ， 2020(3)： 24－ 27． [2] 孫科． 物聯(lián)網(wǎng) 在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用 [J]． 無(wú)線互聯(lián)科技， 2020(3)： 19． [3] 龔道禮． 基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研制 [D]． 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)， 2020： 8． [4] 胡漢才 ． 單片機(jī)原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M]．北京：清華大學(xué)出版社， 2020： 20－ 26． [5] 劉守義．單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) [M]． 西安：西安電子科技大學(xué)出版社 ， 2020． [6] 戴勇 ， 周建平 ， 梁楚華 ， 趙二明 . 基于 AT89S52 單片機(jī)的多功能智能溫室測(cè)控系統(tǒng) [J]． 農(nóng)機(jī)化研究， 2020(5)： 139． [7] 龔元石，李子忠． FDS 探針兩種埋設(shè)方式下土壤水分的測(cè)定及其比較 [J]．農(nóng)業(yè)工程學(xué) 報(bào)， 1997， 13(2)： 242－ 244． [8] 來(lái)清民．傳感器與單片機(jī)接口及實(shí)例 [M]．北京：北京航空航空大學(xué)出版社， 2020： 139 － 141． [9] 鐘亞飛． 基于單片機(jī)的溫室二氧化碳測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [D]． 山東科技大學(xué)， 2020： 13. 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Design of the Intelligent Monitoring System for Green house Based upon Inter of Things Liu Juan (Department of Physics ， Dezhou University ， Dezhou， 253023) Abstract Based on the content of the working technologies greenhouse canopy control system by AT89S52 single chip microputer as the core, the heating furnace and fan, sprinkler irrigation and irrigation, fluorescent lamp, respectively, and to increase the heat shed greenhouse carbon dioxide concentration, increase the air humidity, irrigation, artificial light supplement。 增量式控制器是指控制器每次輸出的只是控制量的增量，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，例如步進(jìn)電機(jī)，需要的是增量而不是位置量的絕 對(duì)數(shù)值時(shí)，就可以使用增量式 PID 控制器進(jìn)行控制 [13]。 在 PID 控制的閉環(huán)系統(tǒng)中，對(duì)于設(shè)定值的變化和外擾的響應(yīng)是不同的，在工程應(yīng)用上對(duì)兩者的性能要求也有所不同，對(duì)設(shè)定值的變化一般要求滿足一定的前提條件，如無(wú)超調(diào)下的快速跟蹤對(duì)外擾則希望閉環(huán)系統(tǒng)在具有一定衰減比的情況下快速克服。 繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。 (T2)1(T2EX)2345(MOSI)6(MOSO)7(SCK)8RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND20(A8)21(A9)22(A10)23(A11)24(A12)25(A13)26(A14)27(A15)28PSEN29ALE(PRCG)30EA/VPP31(AD7)32(AD6)33(AD5)34(AD4)35(AD3)36(AD2)37(AD1)38(AD0)39VCC40U2AT89S52LS1BellQ12N39041KR61KR5GNDVCCGNDVCC 圖 報(bào)警 電路 德州學(xué)院 物理系 2020 屆 電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 通信電路 模塊 本系統(tǒng)的通信電路模塊分為主機(jī)與從機(jī)之間的無(wú)線通信和單片機(jī)與上位機(jī)之 間的串口通信。 腳 5 中斷信號(hào)輸出引腳。 引腳功能： 1（ GND） ：接地； 2（ DATA） 與 3（ SCK） ：串行數(shù)字接口，其中 DATA 為數(shù)據(jù)線； 4（ VDD） ：接電源。 德州學(xué)院 物理系 2020 屆 電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 溫室大棚控制系統(tǒng)硬件部分 主要由控制器模塊，電源電路模塊，空氣溫濕度測(cè)量電路模塊，土壤濕度測(cè)量電路模塊，光強(qiáng)測(cè)量電路模塊 、二氧化碳濃度 測(cè)量電路模塊，顯示電路模塊，報(bào)警電路模塊、通信電路模塊、控制電路模塊組成。 采用TGS4160固態(tài)電化學(xué)型二氧化碳傳感器檢測(cè)溫室大棚中二氧化碳的濃度。簡(jiǎn)單的說(shuō)，物聯(lián)網(wǎng)是物物相連的網(wǎng)絡(luò)，在整個(gè)信息采集、傳遞、計(jì)算的過(guò)程中無(wú)需人的參與交互。在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程中 ，從作物播種、生長(zhǎng)，德州學(xué)院 物理系 2020 屆 電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 到收獲、加工及檢測(cè)分析整個(gè)過(guò)程中都離不開(kāi)傳感器的應(yīng)用，幾乎覆蓋了農(nóng)業(yè)工程的全部范圍，有力地支撐了智能農(nóng)業(yè)的技術(shù)體系。 圖 系 統(tǒng)框圖 MSP430主控制器 溫度傳感器 濕度傳感器 二氧化碳傳感器 光敏傳感器 鍵盤輸入 液晶屏動(dòng)態(tài)顯示 風(fēng)扇 噴淋子系統(tǒng) 采光子系統(tǒng) 照明子系統(tǒng) 二氧化碳添加子系統(tǒng) AT89C51 單片機(jī) LCD 顯示 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 鍵盤電路 TC35i 模塊 溫度傳感器 濕度傳感器 光照傳感器 二氧化碳傳感器 A/D變換 德州學(xué)院 物理系 2020 屆 電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 方案 比較 方案一使用的控制器為 AT89S52單片機(jī) ，方案二使用的控制器為 MSP430單片機(jī)，方案三使用的控制器為 AT89C51單片機(jī)，沒(méi)有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能。 (1) 標(biāo)準(zhǔn)功能： 8K 字節(jié) Flash， 256 字節(jié) RAM， 32 位 I/O 口線，看門狗定時(shí)器， 2 個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，一個(gè) 6 向量 2 級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路 [4]。 (3) 外部以 環(huán)氧樹(shù)脂純膠體封裝，密封性 好，可直接埋入土壤中使用，且不受腐蝕。 其主要性能參數(shù) [9]如下所示 : (1)檢測(cè)范圍： 03000PPM； (2)精度： 03000PPM， 1050℃ ； 德州學(xué)院 物理系 2020 屆 電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 (3)響應(yīng)時(shí)間：小于 30 秒 (080%)，數(shù)據(jù)更新時(shí)間 :2 秒； (4)預(yù)熱； 90 秒 (25℃ )； (5)輸出：模擬： 03V； 數(shù)字 UART： 默認(rèn)波特率 9600bps； (6)輸入電壓： DC7V12V； 該模塊具 有模擬量輸出和數(shù)字量輸出兩種方式，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，采用的是數(shù)字通信方式，該傳感器的數(shù)字輸出腳直連到單片機(jī)的 RXD 管腳上。 nRF905 詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖如圖 所示。 德州學(xué)院 物理系 2020 屆 電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 D1T1AC 220VC222200UC232200UC242200UC21IN1OUT2GND3U107805IN1OUT2GND3U87812IN1OUT2OUT3U97905C19C200,1U+12V+5V5V 圖 電源電路圖 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 根據(jù)空氣溫濕度、土壤濕度、二氧化碳濃度、光照度等數(shù)據(jù)的特點(diǎn)和農(nóng)作物的生長(zhǎng)特點(diǎn)，本系統(tǒng)對(duì)溫室的空氣溫度、光照度進(jìn) 行 PID 算法控制。 C 微分作用 微分作用通常與比例作用或積分作用聯(lián)合作用，構(gòu)成 PD 控制或者 PID 控制。 (3) 算式中不需要累加。 最后，感謝我的母校 —德州學(xué)院四年來(lái)對(duì)我的大力栽培。 //12864 背燈 sbit co2=P3^7。 show[73*k]=set_rtc_code[k]%16+39。039。039。039。039。 show[1]=wet[5]%16+39。 chn_disp(0x8a,3,呂興東 )。 change(6)。 case 9: chn_disp(0x82,4,參量設(shè)置 )。 case 1: chn_disp(0x80,4,參量設(shè)置 )。 chn_disp(0x80,4,show)。 show[4]=39。039。039。039。 show[3]=show[2]=39。039。 } void readall() //讀取時(shí)間、濕、溫、 CO光強(qiáng) { Read_RTC()。 //濕度 [0:1]、溫度 [2:3]、 CO2[4]、光強(qiáng) [5] unsigned char xdata max[6]={0}。傳感器采 集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)入單片機(jī)，單片機(jī)初始化，開(kāi)始比較采集的空氣溫濕度是否在測(cè)量范圍內(nèi)，如果在測(cè)量范圍內(nèi)，則比較采集到的土壤濕度是否在測(cè)量范圍內(nèi)，否則進(jìn)入空氣溫度調(diào)整子程序，控制加熱爐加熱或者通風(fēng)系統(tǒng)通風(fēng)以升高或降低空氣溫濕度，然后比較采集到的土壤濕度是否在測(cè)量范圍內(nèi)，以此類推，當(dāng)比較完采集到的二氧化碳濃度后進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)重新開(kāi)始比較空氣溫濕度。計(jì)算機(jī)控制是一種采樣控制，它只能根據(jù)采樣時(shí)刻的偏差值計(jì)算控制量。即 德州學(xué)院 物理系 2020 屆 電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??????? ??? ? dtdeTdeTtektu Dip???01 () 寫成傳遞函數(shù)的形式 ? ? ? ?? ? ???????? ???? sTsTksE sUsG Dp111 () PID 控制器各個(gè)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能有不同的影響 [11]。 RS485 標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)：采用差動(dòng)發(fā)送 /接收，共模抑制比高，抗干擾能力強(qiáng)；傳輸速率高，它允許的最大傳輸速率可達(dá) 10Mb/s(傳送 15m)；傳送距離遠(yuǎn)，采用雙絞線，在不用 MODEM 的情況下，當(dāng)以 100kb/s 的傳輸速率時(shí)，可傳送的距離為 ； 能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信， RS485 允許平衡電纜上連接32 個(gè)發(fā)送器 /接收器對(duì)。 電路原理圖 如圖 所示。 各引腳的功能 [8]如下：