【正文】 )26(A14)27(A15)28PSEN29ALE(PRCG)30EA/VPP31(AD7)32(AD6)33(AD5)34(AD4)35(AD3)36(AD2)37(AD1)38(AD0)39VCC40U1AT89S5210KR910KR10GNDVCCVCCGND 圖 TSL2561 光強傳感器連接 電路圖 二氧化碳測量電路 模塊 本設(shè)計采用 SH300DH 二氧化碳檢測模塊檢測大棚內(nèi) 的二氧化碳濃度。 VDD1VOUT2GND3U12SH300DH(T2)1(T2EX)2345(MOSI)6(MOSO)7(SCK)8RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND20(A8)21(A9)22(A10)23(A11)24(A12)25(A13)26(A14)27(A15)28PSEN29ALE(PRCG)30EA/VPP31(AD7)32(AD6)33(AD5)34(AD4)35(AD3)36(AD2)37(AD1)38(AD0)39VCC40U1AT89S52VCCGNDGNDVCC 圖 SH300DH 二氧化碳傳感器連接電路 顯示電路 模塊 本設(shè)計采用 LCD1602 作為輸出器件，其特點如下： (1)顯示質(zhì)量高：由于 LCD 每一個點在收到信息后就一直保持那中色彩和亮度， 恒定發(fā)光，不需要不斷的刷新亮點，因此畫質(zhì)高且不會閃爍。 電路原理圖 如圖 所示。它與單片機的連接電路如圖 所示。 nRF905 可以自動完成處理字頭和 CR (循環(huán)冗余碼校驗 )的工作，可由片內(nèi)硬件自動完成曼徹斯 特編碼 /解碼，使用 SPI 接口與微控制器通信，配置非常方便，其功耗非常低，以 10dBm 的輸出功率發(fā)射時電流只有 11mA，在接收模式時電流為 [10]。以 AT89S52 單片機為微控制器，與設(shè)計好的 nRF905 無線收發(fā)模塊相連接，具備數(shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收的功能。 RS485 標準的特點：采用差動發(fā)送 /接收，共模抑制比高，抗干擾能力強；傳輸速率高，它允許的最大傳輸速率可達 10Mb/s(傳送 15m)；傳送距離遠，采用雙絞線，在不用 MODEM 的情況下，當以 100kb/s 的傳輸速率時，可傳送的距離為 ； 能實現(xiàn)多點對多點的通信， RS485 允許平衡電纜上連接32 個發(fā)送器 /接收器對。 (T2)1(T2EX)2345(MOSI)6(MOSO)7(SCK)8RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND20(A8)21(A9)22(A10)23(A11)24(A12)25(A13)26(A14)27(A15)28PSEN29ALE(PRCG)30EA/VPP31(AD7)32(AD6)33(AD5)34(AD4)35(AD3)36(AD2)37(AD1)38(AD0)39VCC40U2AT89S52R01RE2DE3DI4VCC5B6A7GND8U3MAX485A1B2VOUT3U4EM485B上位機+5GND1KR3GNDVCC 圖 單片機與上位機 通信電路圖 控制電路 模塊 本設(shè)計的控制電路模塊選用繼電器作為控制系統(tǒng)的開關(guān)。 (T2)1(T2EX)2345(MOSI)6(MOSO)7(SCK)8RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND20(A8)21(A9)22(A10)23(A11)24(A12)25(A13)26(A14)27(A15)28PSEN29ALE(PRCG)30EA/VPP31(AD7)32(AD6)33(AD5)34(AD4)35(AD3)36(AD2)37(AD1)38(AD0)39VCC40U2AT89S52GND12345K1RelayQ42N39041KR11VCC加熱系統(tǒng)GND12345K2RelayQ52N39041KR12VCC通風系統(tǒng)GND12345K3RelayQ62N39041KR13VCC滲灌系統(tǒng)GND12345K4RelayQ72N39041KR12VCC補光系統(tǒng) 圖 繼電器控制電路 電源電路模塊 本設(shè)計中用到 3 種電源，分別為 5V、 +5V、＋ 12V。 PID 控制算法原理 控制器本身是一種基于對 “ 過去 ” 、 “ 現(xiàn)在 ” 和 “ 未來 ” 信息估計的簡單控制算法。即 德州學院 物理系 2020 屆 電子信息科學與技術(shù)專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計 15 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??????? ??? ? dtdeTdeTtektu Dip???01 () 寫成傳遞函數(shù)的形式 ? ? ? ?? ? ???????? ???? sTsTksE sUsG Dp111 () PID 控制器各個參數(shù)對系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能有不同的影響 [11]。 (2)對穩(wěn)態(tài)特性的影響 加大比例系數(shù) Kc，在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差 ess，提高控制精度，但是加大 Kc 只是減少 ess，卻不能完全消除穩(wěn)態(tài)誤差。 (2) 對穩(wěn)態(tài)特性的影響 積分作用能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制系統(tǒng)的控制精度。當微分時間 Td 偏大時，超調(diào)量較大，調(diào)節(jié)時間較長 ； 當 Td 偏小時，超調(diào)量也較大，調(diào)節(jié)時間也較長只有合適時，可以得到比較滿意的過渡過程。計算機控制是一種采樣控制，它只能根據(jù)采樣時刻的偏差值計算控制量。 本系統(tǒng)采用了增量數(shù)字化 PID 算法。 (2) 手動 /自動切換時沖擊小，便于實現(xiàn)無擾動切換。 但是增量式控制也有其不足之處 [15]：積分截斷效應(yīng)大，有靜態(tài)誤差；溢出的影響大。傳感器采 集的數(shù)據(jù)存儲入單片機，單片機初始化，開始比較采集的空氣溫濕度是否在測量范圍內(nèi)，如果在測量范圍內(nèi)，則比較采集到的土壤濕度是否在測量范圍內(nèi)，否則進入空氣溫度調(diào)整子程序，控制加熱爐加熱或者通風系統(tǒng)通風以升高或降低空氣溫濕度，然后比較采集到的土壤濕度是否在測量范圍內(nèi)，以此類推，當比較完采集到的二氧化碳濃度后進入下一個循環(huán)重新開始比較空氣溫濕度。結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有良好的擴展性和實用性，對于實現(xiàn)溫室的智能化測控管理，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，創(chuàng)造大棚生產(chǎn)的最佳效益將產(chǎn)生積極作用。 謝我的班主任 劉毅 老師，謝謝他在這四年中為我們?nèi)嗨龅囊磺?，他不求回報，無私奉獻的精神很讓我感動，再次向他表示由衷的感謝。 sfr AUXR1=0xa2。 //濕度 [0:1]、溫度 [2:3]、 CO2[4]、光強 [5] unsigned char xdata max[6]={0}。/**///比較參量 1,時間 [0:1]、濕度 [2:3]、溫度[4:5]、 CO2[6]、光強 [7] unsigned char address=0x10。 //3 sbit key4=P0^0。 //電機 sbit li=P2^1。 } void readall() //讀取時間、濕、溫、 CO光強 { Read_RTC()。 } void change(unsigned char n) //數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換 { unsigned char k。k++) { show[63*k]=set_rtc_code[k]/16+39。 } show[5]=show[2]=39。039。039。039。 case 2: show[0]=t0ime[1]/16+39。 show[3]=show[2]=39。 show[5]=t0ime[0]%16+39。039。39。039。039。.39。%39。039。.39。 case 6: g=CO2_deal(wet[4])。039。039。p39。 case 7: show[0]=wet[5]/16+39。 show[2]=39。 show[4]=39。 wr_lcd(m,0x01)。 chn_disp(0x80,2,制作 )。 } void showall(char a) //1602 顯示所有 { switch(a) { case 0: readall()。 chn_disp(0x80,4,show)。 chn_disp_1(0x87,0,1,show)。 chn_disp_1(0x95,0,5,show)。 change(7)。 case 1: chn_disp(0x80,4,參量設(shè)置 )。 break。 chn_disp(0x98,4,濕度范圍 )。 chn_disp_1(0x88,0,4,CO^2)。 case 9: chn_disp(0x82,4,參量設(shè)置 )。 chn_disp(0x90,4,測量間隔 )。 chn_disp(0x88,4,記錄處理 )。 chn_disp(0x98,4,功能設(shè)置 )。 change(6)。 chn_disp_1(0x90,0,5,show)。 show[0]=set_rtc_code[5]+39。 clean()。 chn_disp(0x8a,3,呂興東 )。 delay1(100)。 break。 show[3]=39。 show[1]=wet[5]%16+39。m39。p39。039。039。039。039。 case 5: g=wet[2]*0x100+wet[3]。039。039。 case 4: g=wet[0]*0x100+wet[1]。039。039。 break。 show[4]=t0ime[0]/16+39。 show[1]=t0ime[1]%16+39。039。039。039。 break。 show[73*k]=set_rtc_code[k]%16+39。 switch(n) 德州學院 物理系 2020 屆 電子信息科學與技術(shù)專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計 25 { case 0: for(k=0。 wet[4]=Adc0832(1)。 void wele() //歡迎界面 { chn_disp(0x92,4,歡迎使用 )。 //12864 背燈 sbit co2=P3^7。 //按鍵 1 sbit key2=P0^1。 unsigned char xdata t0ime[8]={1,2,3,5,6,7,8,9}。 //m、 l、 j、 g 用于計時 unsigned char xdata show[8]。 最后，感謝我的母校 —德州學院四年來對我的大力栽培。 SHT10 digital temperature and humidity sensors, using FDS100 type soil moisture sensor, SH300DH carbon dioxide sensor and TSL2561 strong light sensor, will shed the data collected in the information in the liquid crystal display on