【正文】 break。 chn_disp(0x90,4,模式設(shè)置 )。 chn_disp_1(0x97,0,2,℃ )。 chn_disp(0x85,2,星期 )。 chn_disp(0x92,2,肖輝 )。m39。039。 show[4]=39。 show[0]=g/1000+39。 show[1]=(g/10)%10+39。 show[3]=g%10+39。 break。 show[1]=t1ime[1]%16+39。39。 show[7]=set_rtc_code[3]%16+39。 show[1]=set_rtc_code[6]%16+39。039。 RH(wet)。 //4 sbit led=P0^3。 unsigned char xdata min[6]={0}。 同時(shí)還要謝謝同學(xué)們，在我論文設(shè)計(jì)過程中給予的幫助，使我能夠順利的完成論文設(shè)計(jì) 。 德州學(xué)院 物理系 2020 屆 電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 N Y N Y N Y N Y N N Y 圖 主程序圖 開始 系統(tǒng)初始化 參數(shù)設(shè)定 空氣溫濕度測量 空氣溫度是否在測量范圍內(nèi) 空氣濕度測量 空氣溫度調(diào)整子程序 空氣濕度是否在測量范圍內(nèi) 土壤濕度測量 空氣濕度調(diào)整子程序 土壤濕度是否在測量范圍內(nèi) 二氧化碳濃度測量 土壤濕度調(diào)整子程序 二氧化碳濃度是否在測量范圍內(nèi) 光照度測量 二氧化碳濃度調(diào)整子程序 二氧化碳濃度是否在測量范圍內(nèi) 光照度調(diào)整子程序 德州學(xué)院 物理系 2020 屆 電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 5 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)結(jié)合單片機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，構(gòu)建了一個(gè)基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的溫室大棚控制系統(tǒng)。此外，當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)生故障時(shí)，由于輸出通道或執(zhí)行裝置具有信號的鎖存作用，故仍能保持原值。因此，連續(xù) PID 控制算法不能直接使用，需要采用離散化方法。但是 Ti 太大德州學(xué)院 物理系 2020 屆 電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 時(shí)，積分作用太弱，以至不能減小穩(wěn)態(tài)誤差。 A 比例作用 比例作用的引入是為了及時(shí)成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號，以最快速度產(chǎn)生控制作用，使偏差向減小的趨勢變化。 如圖 所示， 220V交流電經(jīng)變壓器降壓、橋式整流、電容濾波后由 790 780 7812 三端集成穩(wěn)壓管分別得到 5V、 +5V、＋ 12V 電壓， 為 整個(gè)系統(tǒng)供電。它非常適合溫室大棚規(guī)模擴(kuò)大時(shí)的 測控系統(tǒng)的擴(kuò)展。單片機(jī)由 I/O 端口控制 nRF905 模塊的狀態(tài)接口、模式接口和 SPI 接口。 德州學(xué)院 物理系 2020 屆 電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 VSS1VDD2VD(VL)3RS4RW5E6DB07DB18DB29DB310DB411DB512DB613DB714A+15K16U121602(T2)1(T2EX)2345(MOSI)6(MOSO)7(SCK)8RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND20(A8)21(A9)22(A10)23(A11)24(A12)25(A13)26(A14)27(A15)28PSEN29ALE(PRCG)30EA/VPP31(AD7)32(AD6)33(AD5)34(AD4)35(AD3)36(AD2)37(AD1)38(AD0)39VCC40U2AT89S521KR51KR6+5GND+5GNDVCCGND 圖 LCD1602 顯示 電路圖 報(bào)警電路 模塊 本系統(tǒng)專門設(shè)計(jì)了報(bào)警電路模塊，由晶體管和蜂鳴器組成。該模塊主要應(yīng)用于 CO2 含量的檢測，具有體積小，反應(yīng)靈敏，檢測精度高等優(yōu)點(diǎn)。其工作電壓工作范圍是是 。 (2) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，不繡鋼探針保證使用壽命。 SHT10 數(shù)字式溫濕度傳感器是由 Sensirion 公司推出的一種可以同時(shí)測量濕度、溫度的傳感器，不需外圍元件直接輸出經(jīng)過標(biāo)定了的相對濕度、溫度的數(shù)字信號，可以有效地解決傳統(tǒng)溫、濕度傳感器的不足。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash，使得 AT89S52在眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。與方案二和方案三相比較， SH300DH二氧化碳傳感器具有對二氧化碳靈敏度高、受溫濕度環(huán)境影響小、穩(wěn)定性好、使用方便、成本低等特點(diǎn)。采用液晶顯示器 (LCD)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，系統(tǒng)框圖如圖 。 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖 ， 如圖 所示 。 根據(jù)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)的研究結(jié)果表明，建立溫室可以建立適合植物生長的生態(tài)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)作物的高產(chǎn)、高效。主機(jī)完成 各項(xiàng)數(shù)值 預(yù) 制和報(bào)警電路模塊功能，從機(jī)完成 采集數(shù) 值的 顯示及 加熱爐和風(fēng)機(jī)、噴灌和滲灌和熒光燈的 控制 功能。 物聯(lián)網(wǎng)是基于傳感器技術(shù)的新型網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中，大量的傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成了一張張功能各異的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，通過各種傳感器采集與作物生產(chǎn)有關(guān)的各種生產(chǎn)信息和環(huán)境參數(shù)，可以幫助農(nóng)民及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，準(zhǔn)確地捕捉發(fā)生問題的位置，對耕作、播種、施肥、灌溉等田間作業(yè)進(jìn)行數(shù)字化控制，使農(nóng)業(yè)投入品的資源利用精準(zhǔn)化、效率最大化 [2]。數(shù)據(jù)采集部分使用AT89S52 單片機(jī)，將隨被測 各項(xiàng)數(shù)據(jù) 變化的電壓或電流采集過來，進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，在顯示電路上，將被測 各項(xiàng)數(shù)據(jù) 顯示出來。 系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)見圖 。 方案一使用 FDS100型土壤水分傳感器檢測土壤中水分的含量，方案二的 濕度和光強(qiáng)利用 MSP430內(nèi)部 A/D通過 ～ 4個(gè)端口進(jìn)行多通道序列采集，方案三 濕度傳感器 SHT11測量濕度。 控制 器 模塊 本設(shè)計(jì)的 控制 器 模塊選用 AT89S52，它是一種低功耗、高性能 CMOS 8位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲(chǔ)器。 (2) 在外部結(jié)構(gòu)上 ， AT89S52 單片機(jī)和 MCS51 系列單片機(jī)的結(jié)構(gòu)相同，有三種 封裝形式，分別是 PDIP 形式，為 40 針腳； PLCC 形式，為 44 針腳； TAFP形式，也為 44 針腳 [5]。 如圖 ， SHT10數(shù)字式溫濕度傳感器來檢測溫室大棚中空氣的溫濕度，并將檢測到的信號 傳送給單片機(jī)的 P0 口，讓單片機(jī)處理。 FDS100 型土壤水分傳感器經(jīng)過 LM358 經(jīng)信號放大輸送至單片機(jī) P0 口，電路如圖 所示。當(dāng)光強(qiáng)度超過用戶編程設(shè)置的上或下閾值時(shí) 器件會(huì)輸出一個(gè)中斷信號。 (3)體積小，質(zhì)量輕。 主機(jī)與從機(jī)之間的無線通信 主要是 主機(jī)把 采集到的空氣溫濕度、土壤濕度、二氧化碳濃度以及光強(qiáng)照度的 數(shù)據(jù) 通過一對配置的 nRF905 無線收發(fā)模塊 發(fā)送到從機(jī) ， 從機(jī)接收數(shù)據(jù)并 控制加熱系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、滴灌系統(tǒng)、補(bǔ)光系統(tǒng)以及報(bào)警子系統(tǒng)的運(yùn)行 。主機(jī)與從機(jī)之間無線通信連接電路圖見附錄 1。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。作為一種線性控制器，它根據(jù)給定值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差，將偏差按比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對被控對象進(jìn)行控制，故稱控制器。 B 積分作用 積分作用的引入，主 要是為了保證被控量在穩(wěn)態(tài)時(shí)對設(shè)定值的無靜差跟蹤，它對系統(tǒng)的性能影響可以體現(xiàn)在以下兩方面： (1) 對動(dòng)態(tài)特性的影響 積分作用通常使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。 從頻域分析的角度講，微分作用等效于一個(gè)高通濾波器，即有可能在控制 輸出中引入較強(qiáng)的高頻噪聲，這是實(shí)際控制所不希望的。 增量 )(ku? ，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的是控制量的增量時(shí)，應(yīng)采用增量式 PID 控制。 系統(tǒng)下位機(jī)主程序流程圖設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)軟件下位機(jī)程序主要由下位機(jī)各數(shù)據(jù)測控、上位機(jī)與下位機(jī)通訊、報(bào)警等程序組成。 SHT10 digital temperature and humidity sensors, using FDS100 type soil moisture sensor, SH300DH carbon dioxide sensor and TSL2561 strong light sensor, will shed the data collected in the information in the liquid crystal display on the 1602, and through the serial cable munication will signals to from the machine. The host to finish the numerical precast and alarm circuit module function, and from the plete collection of machine numerical display and heating and fan, sprinkler irrigation and irrigation and fluorescent lamp control functions. In this paper the design greenhouse canopy control system, can collect realtime control of the air temperature and humidity in greenhouse, soil humidity, light intensity, the concentration of carbon dioxide and other environmental parameters to intuitive data shows to the user, and may, according to the demand of planting crops provide alarm information. Keywords AT89S52； SHT10； FDS100； SH300DH； TSL2561 德州學(xué)院 物理系 2020 屆 電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 致 謝 在論文完成之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師張秀梅的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。 //m、 l、 j、 g 用于計(jì)時(shí) unsigned char xdata show[8]。 //按鍵 1 sbit key2=P0^1。 void wele() //歡迎界面 { chn_disp(0x92,4,歡迎使用 )。 switch(n) 德州學(xué)院 物理系 2020 屆 電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 { case 0: for(k=0。 break。039。 show[1]=t0ime[1]%16+39。 break。039。039。 case 5: g=wet[2]*0x100+wet[3]。039。039。m39。 show[3]=39。 delay1(100)。 clean()。 chn_disp_1(0x90,0,5,show)。 chn_disp(0x98,4,功能設(shè)置 )。 chn_disp(0x90,4,測量間隔 )。 chn_disp_1(0x88,0,4,CO^2)。 break。 change(7)。 chn_disp_1(0x87,0,1,show)。 } void showall(char a) //1602 顯示所有 { switch(a) { case 0: readall()。 wr_lcd(m,0x01)。 show[2]=39。p39。039。.39。%39。0