【正文】 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不但掌握了以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法，還對組合機(jī)床的構(gòu)造以及原理有了全面的了解，相信這次畢業(yè)設(shè)計(jì)會(huì)給將來的工作帶來深遠(yuǎn)的影響，最后，我要感謝同班同學(xué)的大力支持以及圖書館提供的相關(guān)資料，更要感謝陸老師的熱心指導(dǎo)。這種編程方式與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，用它編制復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖時(shí)，更能顯示出它的優(yōu)越性，在設(shè)計(jì)中我注意到，不能將輸出繼電器的線圈與SET和RST指令并聯(lián)，這是因?yàn)榍凹壊胶娃D(zhuǎn)換條件對應(yīng)的串聯(lián)電路接通的時(shí)間是相當(dāng)短的（只有一個(gè)掃描周期），轉(zhuǎn)換條件滿足后前級步馬上被復(fù)位，該串聯(lián)電路被斷開，而輸出繼電器的線圈至少應(yīng)該在某一步對應(yīng)的全部時(shí)間內(nèi)被接通。液壓泵電機(jī)為Y8012（750W，），對專用鏜孔機(jī)床的工作原理有所了解后，我就開始思索總體方案的設(shè)計(jì)，在此次設(shè)計(jì)中，我采用的是以轉(zhuǎn)換為中心的單序列的編程方式。組合機(jī)床是專門用來加工大量同一工件的專用加工設(shè)備，專用鏜床由三相異步電機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)型號Y100L6型（，4A），單向運(yùn)轉(zhuǎn)。該方法順序轉(zhuǎn)換關(guān)系明確,編程易理解,一般多用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中手動(dòng)控制程序的編程。（3）使用置位復(fù)位指令的編程方式在以置位復(fù)位指令的編程方式中,用某一轉(zhuǎn)換所有前級步對應(yīng)的輔助繼電器的常開觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換對應(yīng)的觸點(diǎn)或電路串聯(lián),作為使所有后續(xù)步對應(yīng)的輔助繼電器置位和使所有前級步對應(yīng)的輔助繼電器復(fù)位的條件。在步進(jìn)梯形圖中不同的步進(jìn)段允許有雙重輸出,即允許有重號的負(fù)載輸出,在步進(jìn)觸點(diǎn)結(jié)束時(shí)要用 RET指令使后面的程序返回原母線 。（1）使用起保停電路的編程方式起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令,無需編程元件做中間環(huán)節(jié),各種型號 PLC的指令系統(tǒng)都有相關(guān)指令,加上該電路利用自保持,從而具有記憶功能,且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似,因此得到了廣泛的應(yīng)用 。有了功能表圖后,可以用四種方式編制梯形圖,它們分別是:起保停編程方式、步進(jìn)梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復(fù)位編程方式。可編程控制器 PLC是以微處理器為核心,綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)和通信技術(shù)的一種通用型的工業(yè)控制裝置。主要介紹了 PLC順序控制的四種不同編程方法,分別應(yīng)用于不同的場合。 （3）為防止過熱,PLC不許安裝在變壓器等發(fā)熱元件的正上方，在元器件留有適當(dāng)空隙，以便散熱，并且在配電箱上安裝風(fēng)扇降熱。另外為了防止電壓過高損壞PLC,電源輸人端加上壓敏電阻。綜上（1）、（2）、（3）、（4）、(5) 所述原因，選擇FX2N16MR001。擴(kuò)展部分超出主單元驅(qū)動(dòng)能力時(shí)應(yīng)選用帶電源的擴(kuò)展模塊或另外加電源模塊給以支持；（5）PLC的聯(lián)網(wǎng)：PLC的聯(lián)網(wǎng)方式分為PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種。若要長期或掉電保持應(yīng)選用EEPROM存儲(chǔ)（不需備用電源），也可選外用存儲(chǔ)卡盒；PLC的擴(kuò)展：可通過增加擴(kuò)展模塊、擴(kuò)展單元與主單元連接的方式。(3) 輸出類型：通常由于專用鏜孔機(jī)床由交流220V三相異步電機(jī)拖動(dòng)，則選擇繼電器輸出型MR（有觸點(diǎn)，可帶交直流負(fù)載）或雙向晶閘管輸出型MS(無觸點(diǎn)，可帶交流負(fù)載)都可。（2）（1） PLC輸入/輸出點(diǎn)確定：I/O點(diǎn)數(shù)選擇時(shí)要留出適當(dāng)余量；由控制要求可知有8個(gè)輸入口，則輸入的點(diǎn)數(shù)可選擇8點(diǎn)或16點(diǎn)；控制對象可知有5個(gè)，則輸出點(diǎn)數(shù)可以小于8點(diǎn)，可選擇8點(diǎn)。加工結(jié)束自動(dòng)停止，手動(dòng)快退至原位。液壓泵電機(jī)為Y8012（750W，）。 專用鏜孔機(jī)床控制要求組合機(jī)床是專門用來加工大量同一工件的專用加工設(shè)備，專用鏜床由三相異步電機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)型號Y100L6型（，4A），單向運(yùn)轉(zhuǎn)。在這次的設(shè)計(jì)中，我采用的方案是手動(dòng)和自動(dòng)相結(jié)合的工作方式。在我們的生產(chǎn)生活中所使用的機(jī)械電子設(shè)備大部分采用手動(dòng)和自動(dòng)相結(jié)合的工作方式。智能化，節(jié)能環(huán)保，易維護(hù)的特點(diǎn)發(fā)展。綜合各種控制方式特點(diǎn)：由于專用鏜床由三相異步電機(jī)拖動(dòng)，并且可靠性要求高，所以本設(shè)計(jì)采用專用鏜孔機(jī)床PLC控制方式較為合適。DSP控制主要特點(diǎn)：內(nèi)部系統(tǒng)資源較大，處理速度快，具有復(fù)雜的數(shù)字處理的功能，一般在通信、國防、大型的系統(tǒng)中使用，技術(shù)要求較高，一般使用成本要比PLC控制器高。PLC的控制主要特點(diǎn)是：電氣控制系統(tǒng)的可靠性高，它的結(jié)構(gòu)較簡單，在強(qiáng)電、步進(jìn)控制方面控制有它的優(yōu)勢，程序修改不頻繁的，要求較高的系統(tǒng)等方面使用比較好，內(nèi)部系統(tǒng)資源較小，投資成本要求較高。 控制方式及工作方式 專用鏜孔機(jī)床控制方式選擇現(xiàn)在我們主要了解的PLC控制單片機(jī)控制、DSP控制、EDA控制、數(shù)?；旌想娐返目刂?、嵌入式系統(tǒng)控制、繼電接觸器控制等。滑臺(tái)的工進(jìn)速度由節(jié)流閥調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。液壓動(dòng)力滑臺(tái)由滑臺(tái)，滑座，油缸及控制擋鐵等部分組成，油缸拖動(dòng)滑臺(tái)在滑座上移動(dòng)。這種編程方式與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，用它編制復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖時(shí)，更能顯示出它的優(yōu)越性。在程序設(shè)計(jì)過程中，我采用的是以轉(zhuǎn)換為中心的單序列的編程方式。進(jìn)給系統(tǒng)采用液壓，為提高工效進(jìn)給有快進(jìn)和工進(jìn)兩種且自動(dòng)變換，由液壓電機(jī)和電磁閥YV1YV4控制變換。 本人的主要工作我設(shè)計(jì)的是專用鏜孔機(jī)床PLC控制系統(tǒng)，它涉及到機(jī)械類的鏜孔機(jī)床，首先我必須了解專用鏜孔機(jī)床的構(gòu)造及其工作原理。（3）.系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短,維護(hù)方便,改造容易PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯,大大地減少了控制設(shè)備外部的接線,使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期大大縮短,、小批量的生產(chǎn)場合.（4）.體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，其新近產(chǎn)品的品種底部遲寸小于100mm2,重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。近年來PLC的功能模塊大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、計(jì)算機(jī)控制（CNC）等各種工業(yè)控制中。（2）.配備齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大，中，小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。在應(yīng)用軟件中，用戶還可以編入外圍器件的故障自我診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路設(shè)備也獲得故障自我診斷保護(hù)。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時(shí)間高達(dá)30萬小時(shí)，一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障時(shí)間更長，從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電器控制系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)特點(diǎn)已減少到原來的數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也將大大降低。 PLC控制的優(yōu)點(diǎn)（1）.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。另一個(gè)差別是，繼電器控制系統(tǒng)適用于簡單一些的邏輯控制，而PLC可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的邏輯控制。其工作狀況與計(jì)算機(jī)更接近些。繼電器的動(dòng)作一般與電磁有關(guān)。在輸出控制信號時(shí)，還要用繼電器做“功率放大”，要實(shí)現(xiàn)什么樣的控制，是被控制的對象和你自動(dòng)控制的目的所決定的，與采用什么手段無關(guān)。門電路就是“與門”、“非門”、“或門”之類的知識。 繼電器控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng) 繼電器控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)的聯(lián)系與區(qū)別繼電器控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)的聯(lián)系是：兩種方法基本上都可以實(shí)現(xiàn)同一種功能。（五）落地鏜床：工件安置在落地工作臺(tái)上，立柱沿床身縱向或橫向運(yùn)動(dòng)。（三）精鏜床：用金剛石或硬質(zhì)合金等刀具，進(jìn)行精密鏜孔的鏜床。這種機(jī)床應(yīng)用廣泛且比較經(jīng)濟(jì)，它主要用于箱體(或支架)類零件的孔加工及其與孔有關(guān)的其他加工面加工。特別適宜加工多孔系，孔距要求較精確的箱體型零件，該機(jī)床可實(shí)現(xiàn)座標(biāo)的自動(dòng)定位，還可實(shí)現(xiàn)X、Y、Z、W、B任意三個(gè)座標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，可用直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)進(jìn)行輪廓和三維曲面的加工。FK110數(shù)控刨臺(tái)臥式銑鏜床是在引進(jìn)德國先進(jìn)技術(shù)，按照歐洲市場需求，結(jié)合我廠同類機(jī)床的成熟結(jié)構(gòu)而開發(fā)的機(jī)床。它的加工精度較高。雙柱式坐標(biāo)鏜床的主參數(shù)為工作臺(tái)面寬度。 2. 雙柱式坐標(biāo)鏜床：主軸上安裝刀具作主運(yùn)動(dòng)，工件安裝在工作臺(tái)上隨工作臺(tái)沿床身導(dǎo)軌作縱向直線移動(dòng)。1. 單柱式坐標(biāo)鏜床：主軸帶動(dòng)刀具作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)，主軸套筒沿軸向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是有坐標(biāo)位置的精密測量裝置。它主要是孔加工，鏜孔精度可達(dá)IT7。加工特點(diǎn)：加工過程中工件不動(dòng)，讓刀具移動(dòng)，將刀具中心對正孔中心，并使刀具轉(zhuǎn)動(dòng)(主運(yùn)動(dòng))。它的加工精度和表面質(zhì)量要高于鉆床。現(xiàn)在的鏜床大多已采用數(shù)字控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)定位和加工過程自動(dòng)化。隨著銑削工作量的增加，50年代出現(xiàn)了落地鏜銑床