【正文】 拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。 //識(shí)別方向子函數(shù) dianji()。 //垂直方向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) kb=1。 //垂直方向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) kb=0。 //水平方向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) ka=1。 //水平方向電機(jī)轉(zhuǎn) ka=0。 //令水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)志位失效 mb=0。 //從P2口發(fā)送垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)碼 delay_dianji(15)。 //若垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)志位失效，垂直方向數(shù)據(jù)位維持不變 P0=zhuan[ia]。 //垂直方向數(shù)據(jù)位自減一 if(ib0)ib=7。 //垂直方向數(shù)據(jù)位自加一 if(ib7)ib=0。 //若數(shù)據(jù)位小于0，變?yōu)? }} if(ma==0)ia=ia。 //若數(shù)據(jù)位大于7，變?yōu)? } if(ka==1) //若反轉(zhuǎn)標(biāo)志位有效 { ia。 k++) //k從0自加一至30 { } }} void dianji() //電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)子函數(shù) { if(ma==1) //若水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)志位有效 { if(ka==0) //若正傳標(biāo)志位有效 { ia++。 //定義無符號(hào)位整形局域變量k while(t) //t不為零時(shí)循環(huán)且自減一 { for(k=0。 //定義標(biāo)志位int ia,ib。 //垂直方向正傳使能端char zhuan[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}。 //垂直方向反轉(zhuǎn)使能端sbit spa=P1^2。感謝我所熱愛的內(nèi)蒙古大學(xué)鄂爾多斯學(xué)院，在這里我度過了人生中最為燦爛的時(shí)刻，向所有幫助過我的老師，朋友表示衷心的感謝！附 錄附錄A：程序清單include //定義庫include //定義庫sbit spb=P1^0。感謝在我大學(xué)學(xué)習(xí)階段與我一起歡笑過、奮斗過的室友、同學(xué)，與你們一起度過的快樂時(shí)光是我美好的回憶。老師還在繁忙的工作之余給我提供了解決本設(shè)計(jì)的眾多思路并幫我尋找很多寶貴的資料，幫助我精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。這篇論文的完成與老師白曉磊的悉心指導(dǎo)是分不開的。 參考文獻(xiàn)[1] 胡賽純, 湯青云. 太陽能利用現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J]. ,12(01):4749[2] 胖瑩, 王振臣, 馮楠等. 太陽能智能追光裝置設(shè)計(jì)[J]. ,229(8):207210[3] 薛建國. 基于單片機(jī)的太陽能電池自動(dòng)追蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. ,24(3):2630[4] 朱世佳. 基于嵌入式的太陽能智能追光系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. [5] 王雪文, 王 洋, 閻軍鋒等. 太陽能電池板自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 西北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)2004,34(2):163164[6] 承熙瀾. 根據(jù)光照自動(dòng)轉(zhuǎn)向的智能太陽能支架控制器[J]. 電腦知識(shí)技術(shù) (23):96115[7] 鄭小年, 黃巧燕. 太陽追蹤方法及應(yīng)用[J]. ,24(4):149151[8] 陳向軍, 潘宇, 于榮金. 太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的研究[J]. 電子技術(shù)(上海).2007,34(9), [9] 姚虹, 白海平. 用熱力學(xué)函數(shù)有效能評(píng)價(jià)太陽能集熱器性能的討論[J].內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2010(01)[10] 王國安, 米鴻濤, 鄧天宏, 李亞男, 李蘭霞. 太陽高度角和日出日落時(shí)刻太陽方位角一年變化范圍的計(jì)算[J]. ,30(B09):161164[11] 徐文燦, 太陽能自動(dòng)追蹤系統(tǒng)的探索與實(shí)驗(yàn)[J]. ,23,(9),4548致 謝隨著時(shí)間的流逝，轉(zhuǎn)眼四年的大學(xué)生活即將結(jié)束。3. 智能追光部分程序有待下步研究再加入。尚存在的問題及結(jié)論: 1. 實(shí)際在面包板上調(diào)試成功電路后，由于時(shí)間原因，沒有做實(shí)際追光能力的測(cè)試，留待下步工作完成。3. 完成了太陽能智能追光系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)工作，并將其和單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了結(jié)合，以滿足系統(tǒng)的需要。己完成的工作主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: 1. 在參考圖書館、網(wǎng)上資源的基礎(chǔ)上，收集相關(guān)信息，提出了太陽能追光系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和方案。2. 在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和選擇中，首先要分析制定太陽能追光系統(tǒng)控制運(yùn)動(dòng)需求，綜合考慮價(jià)格性能比，使其簡(jiǎn)單易行且與系統(tǒng)總體相協(xié)調(diào)。結(jié)束語為了解決步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性問題，本文在理論和功能上實(shí)現(xiàn)了 “太陽能智能追光”的設(shè)計(jì)研制，提高了太陽能利用效率。 PCB制版制作 PCB版的過程：（1）根據(jù)調(diào)試好的硬件電路，畫出Protel原理圖，添加元件過程中有的元器件庫里沒有需要自己根據(jù)引腳畫出來。 解決過程 起初連接好電路后，光敏傳感器在部分擋光情況下，電機(jī)并不轉(zhuǎn)動(dòng)。查資料得到電壓比較器靈敏度較高，所以在光敏電阻輸出端接四個(gè)分壓電阻，經(jīng)多次測(cè)試接1K電阻比較合適。（4）給系統(tǒng)供5V直流電后，用萬用表測(cè)光敏電阻的阻值，完全遮光時(shí)為15KΩ。連接好電路后多次調(diào)試，電機(jī)無法轉(zhuǎn)動(dòng)，最后通過查資料得知光敏三極管的峰值波長為880nm，而可見光的峰值波長在390nm—780nm的范圍內(nèi)，得出光敏三極管根本無法識(shí)別可見光的光線強(qiáng)弱，所以只能放棄此傳感方案，改用光敏電阻。： 電路仿真圖Figure The circuit simulation 實(shí)驗(yàn)調(diào)試 硬件調(diào)試（1）在做PCB板之前，先在面包板上用導(dǎo)線連接原理圖，連接好之后必須用萬用表測(cè)試每個(gè)芯片的Vcc和GND是否分別為5V和0V，否則檢查線路直到都過電為止[11]。 仿真結(jié)果 通過在Keil uVision2下對(duì)源程序的編譯，然后運(yùn)行，保證源程序的正確性。檢查所畫電路運(yùn)行圖，確保沒有錯(cuò)誤以后，在PROTEUS下對(duì)原理圖進(jìn)行加載Keil uVision2下的源程序。 軟件仿真及調(diào)試打開Keil uVision2，輸入所編寫的源程序并對(duì)程序進(jìn)行編譯，在軟件的幫助下檢查其中的錯(cuò)誤并進(jìn)行反復(fù)修改，直到編譯正確后運(yùn)行。將A電阻向右滑動(dòng)，接入的電阻值增大，流過的電流減小，相當(dāng)于太陽光未照射到光敏電阻A，從而分出的電壓也減小，第一個(gè)電壓比較器同相輸入端大于反相輸入端，輸出高電平，通過內(nèi)部燒入的程序