【正文】 最后，感謝各位專(zhuān)家老師在百忙之中抽出時(shí)間來(lái)評(píng)審我的論文。我還要感謝我的同學(xué)們，他們不僅對(duì)本文的撰寫(xiě)提出了很多寶貴意見(jiàn)，使我解決了所遇到的很多問(wèn)題，順利完成了論文。在論文完成之際，謹(jǐn)向侯老師說(shuō)一聲“謝謝您”。 設(shè)計(jì)得以完成，要感謝的人實(shí)在太多了，在本文的撰寫(xiě)的過(guò)程中，導(dǎo)師侯建華副教授給我提出了很多有價(jià)值的意見(jiàn)，使我的這篇論文提升到了一個(gè)更高的水平。參考文獻(xiàn)[1] 陳維，李戩洪．對(duì)太陽(yáng)能跟蹤控制方式的研究[J]．能源工程，2OO3，(03):1821．[2] [J]．發(fā)明與創(chuàng)新，2004，(01)：0809.[3] 李建庚，呂文華等．一種智能型全自動(dòng)太陽(yáng)跟蹤裝置的機(jī)械設(shè)計(jì)[J].2003，24(03) ：330333．[4] 范志剛．光電測(cè) 試技術(shù)[M]．北京：電子工業(yè) 出版社，2004:2426.[5] 徐文燦．太陽(yáng)能自動(dòng)追光系統(tǒng)的探索與試驗(yàn)[J]．物理實(shí)驗(yàn)，2002，23（09）：4548.[6] 薛建國(guó)．太陽(yáng)能電池自動(dòng)追蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]．長(zhǎng)春師范學(xué)院學(xué)報(bào)，2005，24（3）:2630.[7] 濮良貴，紀(jì)名剛等．機(jī)械設(shè)計(jì)[M]．北京:高等教育出版社，2006:7890.[8] 邱宣懷．機(jī)械設(shè)計(jì)[M]．北京：高等教育出版社，2006:100360.[9] 于永泗，齊民．機(jī)械工程材料（第七版）[M]．遼寧:大連理工大學(xué)出版社．2007:2228.[10] 劉鴻文．材料力學(xué)（第四版）[M]．北京:高等教育出版社， 2004:3032.[11] 孫俊逸，盛秋林．單片機(jī)原理及應(yīng)用[M]．北京：:88100.[12] 余永權(quán)．ATMEL89系列Flash單片機(jī)原理及應(yīng)用[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2000:5560．[13] 朱定華．單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2001:2527.致謝時(shí)間走的真快，來(lái)不及徘徊，來(lái)不及回憶，來(lái)不及留戀，我的大學(xué)生活已走到了盡頭，在大學(xué)四年里，我很高興能來(lái)到菏澤學(xué)院這所院校，在這里我不僅僅學(xué)到了專(zhuān)業(yè)知識(shí)，認(rèn)識(shí)了很多值得一輩子擁有的朋友和同學(xué)，各科老師認(rèn)真負(fù)責(zé)，在我所學(xué)專(zhuān)業(yè)課程里，每一位老師都很認(rèn)真的傳道授業(yè)，受益頗豐。（3）機(jī)械部分零件圖，裝配圖的繪制，按照各部分電路的設(shè)計(jì)將電路元件焊接到電路板上。（1）選擇了以單片機(jī)為控制核心的自動(dòng)控制系統(tǒng)，由于光電檢測(cè)追蹤模式和太陽(yáng)角度追蹤都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，因此，經(jīng)過(guò)比較用光電檢測(cè)追蹤模式。在控制程序中存入用校正洗漱矯正的理論值，可有效提高跟蹤的精度。系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行時(shí)，觀察到太陽(yáng)在正午至下午3點(diǎn)期間，高度角方位角變化曲線存在明顯拐點(diǎn)，變化比較顯著，在此期間內(nèi)系統(tǒng)對(duì)太陽(yáng)位置的跟蹤存在誤差。校正采用的是手動(dòng)操作，通過(guò)對(duì)水平俯仰方位的步進(jìn)電機(jī)的控制，使平面鏡反光裝置在兩個(gè)軸帶的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)要不斷對(duì)平面反光鏡中的太陽(yáng)的影子進(jìn)行觀察，當(dāng)影子于指定點(diǎn)聚焦，此時(shí)記錄下兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)從原點(diǎn)到該點(diǎn)各自走過(guò)的步數(shù)，由實(shí)際運(yùn)行步數(shù)之差和理論之差，計(jì)算實(shí)際數(shù)值，所得為高度角與方位角之間的修正值。)步進(jìn)電機(jī)俯仰方向/步步進(jìn)電機(jī)水平方位/步初始數(shù)值實(shí)際數(shù)值初始數(shù)值實(shí)際數(shù)值12:0212:1212:2212:3212:4212:5213:0613:1513:2513:3613:4613:5614:0614:1614:2614:3614:4614:5615:013203002802602402302302602803404605305906206607007307607803102902702502402302502803304104805406006106007207507808006909401570168022403090421070308630108901207013160140701476015260157501576016020161609701070233023402610365048906770798011470126901368214390150401555015860159901616016280當(dāng)?shù)鼐暥?、太?yáng)赤緯角、太陽(yáng)時(shí)角的取值影響著跟蹤的精度，同時(shí)也影響了步進(jìn)電機(jī)的精度，這與跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)械的結(jié)構(gòu)也存在密切聯(lián)系。)鏡面方位/(。表41 太陽(yáng)自動(dòng)循日系統(tǒng)記錄表時(shí)間/(t)太陽(yáng)方位/(。,在正午時(shí)達(dá)到最大之后開(kāi)始下降，直至為0。太陽(yáng)自東向西運(yùn)動(dòng)，在中午12時(shí)以前，方位角a是小于0的；在12時(shí)以后，方位角a則是大于0。機(jī)每隔一定的時(shí)間，單片會(huì)向步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器發(fā)送CP脈沖和方向電平信號(hào)。 視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤模塊程序設(shè)計(jì)視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤的方式和光電跟蹤的方式都在水平與豎直方向跟蹤。在光電跟蹤的時(shí)侯，程序完成一次跟蹤之后，就會(huì)等待進(jìn)入下次跟蹤。隨著太陽(yáng)方位角與高度角相繼跟蹤之后，跟蹤結(jié)果的驗(yàn)證階段隨即展開(kāi)，跟蹤結(jié)果的檢驗(yàn)由光敏傳感器DO及周?chē)脑M成的驗(yàn)證電路完成，如果跟蹤的結(jié)果符合所需要求，程序隨后進(jìn)入待機(jī)的狀態(tài)，等候下次跟蹤。其程序流程圖如圖42所示。電機(jī)Ml產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)一直到跟蹤裝置在水平方向與太陽(yáng)相對(duì)。如果Vd1d2比Vref1大,那么水平方向上的光強(qiáng)檢測(cè)電路的輸出端為低電平，此時(shí)單片機(jī)傳出控制脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)Ml發(fā)生正轉(zhuǎn)。不同光照強(qiáng)度在不同的傳感器上，產(chǎn)生不同的電壓值。主流程圖如圖41所示：起始位置程序初始化天氣條件符合（電壓大于閥值）光電跟蹤電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并記錄轉(zhuǎn)動(dòng)角度規(guī)定間隔時(shí)間（10分鐘）到待機(jī)等待下次跟蹤碰觸位置開(kāi)關(guān)K1？結(jié)束開(kāi)始視日跟蹤NY N 圖41 主程序流程圖 光電跟蹤模塊程序設(shè)計(jì)光電跟蹤是本跟蹤系統(tǒng)的主要跟蹤方式。當(dāng)黃昏時(shí)，光線變?nèi)酰瑸楸苊庀到y(tǒng)裝置發(fā)生錯(cuò)誤判斷，在方位角跟蹤裝置上安裝兩個(gè)位置開(kāi)關(guān)。不管哪種跟蹤的方式, 電機(jī)驅(qū)動(dòng)所發(fā)出的脈沖數(shù)都將會(huì)被單片機(jī)記錄下來(lái)。如果測(cè)出的電壓Vout超出了閾值Vturn,則太陽(yáng)輻照的光強(qiáng)強(qiáng)度達(dá)到了光電跟蹤的條件。完成初始化以后，系統(tǒng)依靠檢測(cè)光伏電池的兩端的電壓來(lái)判斷此時(shí)天氣的情況。4 系統(tǒng)軟件流程及調(diào)試 主控制模塊的軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的控制作用主要由主控芯片來(lái)完成,跟蹤裝置控制系統(tǒng)的主控芯片主要完成兩個(gè)任務(wù)，即光電跟蹤和視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤。 系統(tǒng)的流程圖打開(kāi)系統(tǒng)之后，進(jìn)行上電復(fù)位動(dòng)作，系統(tǒng)進(jìn)行初始化，初始化之后，系統(tǒng)首先會(huì)判斷此刻是白天還是夜晚，如果是夜晚，系統(tǒng)會(huì)啟用中斷處理程序，進(jìn)入等待狀態(tài)，反之，系統(tǒng)進(jìn)入光電追蹤模式。CBB電容過(guò)濾掉高頻的干擾，電解電容的組合過(guò)濾掉低頻的干擾。由于此變壓器發(fā)出的電壓形式是交流電壓，而且它并不穩(wěn)定，再利用全橋的整流，電容濾波會(huì)使電壓穩(wěn)定，分別用三端7817912穩(wěn)壓的電源模塊，并輸出正負(fù)電壓12V。選用PKB05電源變壓器可以將220V交流電壓變換成正負(fù)12V的電壓。 1 40 Vcc 2 39 3 38 4 37 ` 5 36 6 35 7 34 8 33 AT89C51 RST 9 32 10 31 EA/Vpp 11 30 ALE/PROG 12