基于圓度和圓柱度測(cè)量虛擬儀器的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)畢業(yè)論文外文翻譯(參考版)
2024-11-12 01:34本頁(yè)面
【正文】 基于 LABVIEW的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 [J]?；?LABVIEW的虛擬儀器設(shè)計(jì) [M]。 電子工業(yè)出版社，2020 [5]王紅雨，步進(jìn)電機(jī)的控制技術(shù)的引言 [M]。 LABVIEW快速構(gòu)建步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的利器 [J]，電機(jī)與控制應(yīng)用， 2020： 36（ 1），第 31頁(yè) 第 52頁(yè) [4]許曉東，甄兌元，小吳。虛擬儀器技術(shù)及其應(yīng)用 [J]。電機(jī)學(xué) [M]。作者負(fù)責(zé)從著作權(quán)人那里獲得許可，以及獲得復(fù)制現(xiàn)存的有版權(quán)的任何數(shù)據(jù)等。該轉(zhuǎn)讓協(xié)議使 Elsevier Science可以保護(hù)作者的版權(quán)材料，但不會(huì)放棄對(duì)作者的專(zhuān)有權(quán)利。由于 LABVIEW是用于開(kāi)發(fā)步進(jìn)電機(jī)控制的系統(tǒng)，它具有很多的優(yōu)點(diǎn)，如簡(jiǎn) 單的硬件結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單的軟件編程，友好的人機(jī)界面以及可移植的程序等。通過(guò)計(jì)算傳感器的采集速率和步進(jìn)電機(jī)的速度之間的關(guān)系，來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制，最終獲得可靠數(shù)據(jù)和可靠子系統(tǒng)的操作集合，保證了系統(tǒng)功能的正常執(zhí)行。 對(duì)應(yīng)于圖 5中所示的程序框圖，該設(shè)計(jì)步驟如下所示： （ 1） 初始化卡號(hào)和軸號(hào) ； （ 2） 反饋初始化錯(cuò)誤 ； （ 3） 顯示電動(dòng)機(jī)的狀態(tài) ； （ 4） 判斷前向和反向信號(hào) ； （ 5） 設(shè)置初始速率，最大速率和電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離等參數(shù) ； （ 6） 運(yùn)動(dòng)完成后移回原點(diǎn) ； （ 7） 顯示執(zhí)行中存在的錯(cuò)誤。 在圖 5中的 Exist Cards上， TRVEL表示電機(jī)的初始速率， maxvel意味著電機(jī)的最高運(yùn)行速度， pos意味著電機(jī)的運(yùn)行距離和錯(cuò)誤輸出是指電路板的初始化狀態(tài)。 圖 5 步進(jìn)電機(jī)前面板的正向和反向控制。參數(shù)在軟件前面板上的設(shè)置是根據(jù)速度和時(shí)間之間的關(guān)系確定的，以實(shí)施電動(dòng)機(jī)的開(kāi)環(huán)控制。 Tl dec表示電機(jī)的減速時(shí)間。 Ts dec表示在曲線段電機(jī)的減速時(shí)間 。 TRVEL表示電機(jī)初始速率 。這可以大大減少對(duì)電動(dòng)機(jī)的影響，從而延長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)的使用壽命。錯(cuò)誤輸出是指電路板的初始化狀態(tài)。 POS則意味著電機(jī)的運(yùn)行距離。 Tl acc表示在直線電機(jī)的加速時(shí)間。 Ts acc表示在曲線段電機(jī)的加速時(shí)間。 MAXVEL表示電動(dòng)機(jī)的最大運(yùn)行速度。而軸數(shù)與工作臺(tái)軸線的關(guān)系是由特定的連接決定的。圖 3所示為前面板。 . 步進(jìn)電機(jī)的速度和位置控制 由于凌華科技 PCI8134運(yùn)動(dòng)控制卡不能直接匹配我們所說(shuō)的 LABVIEW軟件，所以只有把制造商提供的運(yùn)動(dòng)功能導(dǎo)入到用戶庫(kù)后系統(tǒng)才可以調(diào)用并實(shí)現(xiàn)所提功能。后面板的塊程序由端口，節(jié)點(diǎn)，框架和連接組成。其中程序通過(guò)被稱(chēng)為 VI的 LABVIEW平臺(tái)編寫(xiě)，它的每個(gè) VI都包括一個(gè)前面板和一個(gè)后面板。由于電流通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡 PCI8134時(shí)不得超過(guò) 20毫安，所以至少應(yīng)當(dāng)串聯(lián)這樣一個(gè) 。 下面的圖 2為實(shí)驗(yàn)的接線方法。 圖 1 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的原理圖 . 連接方法 在該裝置中，我們可以看出步進(jìn)電機(jī)是被單端連接所控制的。因?yàn)楸緦?shí)驗(yàn)在工作臺(tái)上只有三個(gè)軸需要進(jìn)行控制，所以選擇使用只有三個(gè)引腳的運(yùn)動(dòng)控制卡，即 PCI8134。 cm的靜力矩，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為57 g本文中的 LABVIEW主要用于開(kāi)發(fā)一個(gè)三軸步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，所以在我們?cè)谶@個(gè)項(xiàng)目中選擇使用由樂(lè)創(chuàng)生產(chǎn)的 DM4240A兩相混合式步進(jìn)電機(jī)和相應(yīng)的 DMD402A步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。但是眾所周知，傳統(tǒng)的系統(tǒng)存在很多的問(wèn)題，如采樣頻 率慢，控制精度低，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)和可移植性差等。由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，易于控制，抗干擾能力強(qiáng)，無(wú)積累誤差并且可以實(shí)現(xiàn)直接數(shù)字控制等優(yōu)點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)。 該系統(tǒng)采用凌華科技 PCI8134發(fā)送步進(jìn)脈沖信號(hào) PUL和方向電平信號(hào) DIR來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和方向，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、恒速和減速的功能，然后完成沿被測(cè)工件表面上的 Z軸滑動(dòng)件的徑向運(yùn)動(dòng)，最后依據(jù)被測(cè)工件的表面和主軸的旋轉(zhuǎn)圓度以及圓柱度來(lái)完成測(cè)量 X軸的滑動(dòng)件的軸向運(yùn)動(dòng) 的任務(wù)。 Control Application,2020: 36（ 1） , [4] XU Xiaodong, ZHEN Duiyuan,XIAO WU. LABVIEW mon features and programming examples earnestly[M]. Electronic Industry Press,2020. [5] WANG Hongyu. Introduction of Stepper Motor’s Control Technology [M]. TONGJI UNIVERSITY PRESS,1990. [6] LIU Junhua, GUO Huijun. Design of Virtual instrument based on LABVIEW [M]. Electronic Industry Press,2020, [7] CHEN Fangquan, LI Jianzhou, MA Shiwen Etc. Stepper motor driver’s design and its application based on LABVIEW[J]. JOURNAL OF SHANGHAI UNIVERSITY, 2020:12(1),. 中文 譯文 基于圓度和圓柱度測(cè)量虛擬儀器的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 作者：齊發(fā)群，景學(xué)東，何凱 ，陜西科技大學(xué)，西安， 710021， 中國(guó) ，上海， 202018，中國(guó) C. 西部金屬材料有限公司，寶雞， 721014，中國(guó) 摘要 基于圓度和圓柱度測(cè)量虛擬儀器的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)是采用 LABVIEW作為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)的。 proprietary rights. The copyright transfer covers the exclusive rights to reproduce and distribute the article, including reprints, photographic reproductions, microfilm or any other reproductions of similar nature and translations. Authors are responsible for obtaining from the copyright holder permission to reproduce any figures for which copyright exists. References [1] ZONG WANG, GU
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