【正文】 ng program diagram shown in Figure 5, the design steps are as follows: Initialize the card number and axis number。 proprietary rights. The copyright transfer covers the exclusive rights to reproduce and distribute the article, including reprints, photographic reproductions, microfilm or any other reproductions of similar nature and translations. Authors are responsible for obtaining from the copyright holder permission to reproduce any figures for which copyright exists. References [1] ZONG WANG, GUO Zhenming. Motor Learning [M]. Harbin Engineering University Press (Fifth Edition), 2020, [2] JING Xuedong, XU Binshi, WANG Chentao Etc. Virtual instrument technology and its applications[J].JOURNAL OF SHAANXI UNIVERSITY OF SCIENCE amp。但是眾所周知，傳統(tǒng)的系統(tǒng)存在很多的問(wèn)題，如采樣頻 率慢，控制精度低，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)和可移植性差等。 圖 1 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的原理圖 . 連接方法 在該裝置中，我們可以看出步進(jìn)電機(jī)是被單端連接所控制的。后面板的塊程序由端口，節(jié)點(diǎn)，框架和連接組成。 MAXVEL表示電動(dòng)機(jī)的最大運(yùn)行速度。錯(cuò)誤輸出是指電路板的初始化狀態(tài)。 Tl dec表示電機(jī)的減速時(shí)間。 對(duì)應(yīng)于圖 5中所示的程序框圖，該設(shè)計(jì)步驟如下所示： （ 1） 初始化卡號(hào)和軸號(hào) ； （ 2） 反饋初始化錯(cuò)誤 ； （ 3） 顯示電動(dòng)機(jī)的狀態(tài) ； （ 4） 判斷前向和反向信號(hào) ； （ 5） 設(shè)置初始速率，最大速率和電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離等參數(shù) ； （ 6） 運(yùn)動(dòng)完成后移回原點(diǎn) ； （ 7） 顯示執(zhí)行中存在的錯(cuò)誤。作者負(fù)責(zé)從著作權(quán)人那里獲得許可，以及獲得復(fù)制現(xiàn)存的有版權(quán)的任何數(shù)據(jù)等。 電子工業(yè)出版社，2020 [5]王紅雨，步進(jìn)電機(jī)的控制技術(shù)的引言 [M]。基于 LABVIEW的虛擬儀器設(shè)計(jì) [M]。電機(jī)學(xué) [M]。通過(guò)計(jì)算傳感器的采集速率和步進(jìn)電機(jī)的速度之間的關(guān)系，來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制，最終獲得可靠數(shù)據(jù)和可靠子系統(tǒng)的操作集合，保證了系統(tǒng)功能的正常執(zhí)行。參數(shù)在軟件前面板上的設(shè)置是根據(jù)速度和時(shí)間之間的關(guān)系確定的，以實(shí)施電動(dòng)機(jī)的開(kāi)環(huán)控制。這可以大大減少對(duì)電動(dòng)機(jī)的影響，從而延長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)的使用壽命。 Ts acc表示在曲線(xiàn)段電機(jī)的加速時(shí)間。 . 步進(jìn)電機(jī)的速度和位置控制 由于凌華科技 PCI8134運(yùn)動(dòng)控制卡不能直接匹配我們所說(shuō)的 LABVIEW軟件，所以只有把制造商提供的運(yùn)動(dòng)功能導(dǎo)入到用戶(hù)庫(kù)后系統(tǒng)才可以調(diào)用并實(shí)現(xiàn)所提功能。 下面的圖 2為實(shí)驗(yàn)的接線(xiàn)方法。本文中的 LABVIEW主要用于開(kāi)發(fā)一個(gè)三軸步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，所以在我們?cè)谶@個(gè)項(xiàng)目中選擇使用由樂(lè)創(chuàng)生產(chǎn)的 DM4240A兩相混合式步進(jìn)電機(jī)和相應(yīng)的 DMD402A步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 Control Application,2020: 36（ 1） , [4] XU Xiaodong, ZHEN Duiyuan,XIAO WU. LABVIEW mon features and programming examples earnestly[M]. Electronic Industry Press,2020. [5] WANG Hongyu. Introduction of Stepper Motor’s Control Technology [M]. TONGJI UNIVERSITY PRESS,1990. [6] LIU Junhua, GUO Huijun. Design of Virtual instrument based on LABVIEW [M]. Electronic Industry Press,2020, [7] CHEN Fangquan, LI Jianzhou, MA Shiwen Etc. Stepper motor driver’s design and its application based on LABVIEW[J]. JOURNAL OF SHANGHAI UNIVERSITY, 2020:12(1),. 中文 譯文 基于圓度和圓柱度測(cè)量虛擬儀器的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 作者：齊發(fā)群，景學(xué)東，何凱 ，陜西科技大學(xué)，西安， 710021， 中國(guó) ，上海， 202018，中國(guó) C. 西部金屬材料有限公司，寶雞， 721014，中國(guó) 摘要 基于圓度和圓柱度測(cè)量虛擬儀器的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)是采用 LABVIEW作為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)的。 Display the motor’s state。 LABVIEW。 Tsacc is motor’s accelerating time in the curve segment。 Movement back to the origin of coordinates when the movement is finished。 1. 引言 通常來(lái)講，步進(jìn)電機(jī)主要是用在開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)中。 cm2，重為 240g）以及自制的微型表體組成。 . 軟件開(kāi)發(fā)工具 該系統(tǒng)軟件是由 LABVIEW 。 圖 3 控制電機(jī)速度和位置的前面板 下軸的數(shù)量是指它在控制軸的數(shù)量。 Tl dec表示在直線(xiàn)電機(jī)的減速時(shí)間。 Ts acc表示在曲線(xiàn)段電機(jī)的加速時(shí)間 。左圖所示。 4. 版權(quán) 所有作者必須在文章發(fā)表之前簽署版權(quán)的轉(zhuǎn)讓協(xié)議。 陜西理工學(xué)院科技學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）， 2020： 25（ 2），第 128頁(yè) 132頁(yè) [3]毛繼清，云乃鵬，孟玄，等。上海大學(xué)學(xué)報(bào)， 2020:12（ 1），第 89頁(yè) 92頁(yè)