自動(dòng)分揀系統(tǒng)pas設(shè)計(jì)論文(參考版)
2025-07-01 06:35本頁(yè)面
【正文】 同時(shí)，身邊的同學(xué)給了我許多的幫助。陳老師葉老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度，一絲不茍的精神，讓我受益非淺。隨著我們對(duì)PLC控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)的不斷加深，相信在以后的工作和生產(chǎn)中我們會(huì)更加深入透徹的利用PLC來(lái)解決一些更加實(shí)際的問(wèn)題。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是一項(xiàng)很辛苦的工作，同時(shí)也是一個(gè)充滿樂(lè)趣的過(guò)程，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，要邊學(xué)習(xí)，邊實(shí)踐，遇到困難的問(wèn)題就不斷探索和努力即可使問(wèn)題得到解決。在這個(gè)過(guò)程中，我對(duì)利用可編程序控制器進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)有了深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)系統(tǒng)的工作原理有了進(jìn)一步的掌握，對(duì)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)有了切身的認(rèn)識(shí)和體會(huì)，關(guān)在學(xué)習(xí)和實(shí)踐過(guò)程中增長(zhǎng)了知識(shí)、豐富了經(jīng)驗(yàn)。程序見（附錄A）總結(jié)與展望經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的設(shè)計(jì)和開發(fā)，本系統(tǒng)采用的可編程控制器，只要結(jié)合不同的傳感器，比如根據(jù)材料的屬性尺寸的大小、物體的顏色等選擇相應(yīng)的傳感器，就可對(duì)不同的物料進(jìn)行分揀，具有廣泛的應(yīng)用前景，而且只要修改控制程序，就可以讓系統(tǒng)做出不同的動(dòng)作，控制的柔性很好。定位時(shí),電機(jī)停轉(zhuǎn),計(jì)數(shù)器清零,傳感器開始工作,對(duì)物料進(jìn)行分揀處理 在汽缸13動(dòng)作后,電機(jī)重新運(yùn)行,高速計(jì)數(shù)器也重新計(jì)數(shù) 如果相應(yīng)的傳感器沒有檢測(cè)到物體,則電機(jī)重新運(yùn)行,高速計(jì)數(shù)器也重新計(jì)數(shù),繼續(xù)運(yùn)行到下一位置。應(yīng)用高速計(jì)數(shù)器編制程序,可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的定位控制功能。該系統(tǒng)可選擇連續(xù)或單次運(yùn)行工作狀態(tài) 若為連續(xù)運(yùn)行狀態(tài),則系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)流程圖中的汽缸4作后,程序再轉(zhuǎn)到開始；為單次運(yùn)行,則汽缸4動(dòng)作后停機(jī)?？諌簷C(jī)保養(yǎng)周期長(zhǎng)達(dá)4000小時(shí)。 低安裝費(fèi)用 工業(yè)造型前衛(wèi)，空壓機(jī)機(jī)器不需要安裝基礎(chǔ)，只要接上電源就可投入使用。高可靠性 采用世界頂級(jí)空壓機(jī)主機(jī)和高精密空壓機(jī)配件，結(jié)合復(fù)盛空壓機(jī)精湛的技術(shù)、嚴(yán)格的工藝和ISO9001質(zhì)保體系。 壓力表的選擇選用創(chuàng)世公司生產(chǎn)的數(shù)字壓力表,型號(hào)為 CSY/060MPA, 采用美國(guó)德州儀器廠生產(chǎn)的M430芯片,主要參數(shù)技術(shù)如下: 測(cè)量范圍：040mPA, 輸出：420mA, 精度：%, 過(guò)載： 最大過(guò)載50%, 安裝尺寸：, 供電： DC, 平均功耗：〈50UA。易安裝性。發(fā)揮既薄且輕的特性。 電磁閥的選擇 選用永利氣動(dòng)元件廠生產(chǎn)的，型號(hào)VF3130電磁閥，正常使用1000萬(wàn)次以上壽命，閥體經(jīng)特殊鏡面加工及硬質(zhì)處理，采用進(jìn)口油封摩擦阻力小增長(zhǎng)油封壽命，使用德國(guó)線圈，低耗電量，反應(yīng)快速，能長(zhǎng)時(shí)間工作不燒損。由于PFO提供的電平為24V，而輸入部分電平為5V，中間加保護(hù)串接一個(gè)2K的電阻。電源輸入部分由電源模塊提供，用兩根導(dǎo)線連接，注意極性。應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則。電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過(guò)改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。n/60P=2πnM/60其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓負(fù)載→步距角→凈轉(zhuǎn)矩→電流→電機(jī)型號(hào)→矩頻特性曲線 步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來(lái)衡量，力矩與功率換算如下：P= Ω直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。（五相電機(jī)）、（二、四相電機(jī)）、（三相電機(jī)）等。電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。 步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。此系統(tǒng)中的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)傳送帶輸送物料前行，與旋轉(zhuǎn)編碼器連接在一起，可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)，來(lái)控制角位移量，從而過(guò)到準(zhǔn)確定位的目的，同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)目的。型號(hào)為：42BYGH101，：快接線插頭中的紅色表示A相，藍(lán)色表示B相。同時(shí),可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度,達(dá)到調(diào)速的目的 。 步進(jìn)電機(jī)的選擇 步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)傳輸帶輸送物料前行,與光電編碼器連接在一起。 模擬電壓色彩傳感器由色彩濾波器后面的光電二極管陣列與整合的電流到電壓轉(zhuǎn)換電路(通常是跨阻抗放大器)組成。 前者通常只代表實(shí)際色彩傳感器的輸入部分，因?yàn)樵脊怆娏鞯姆确浅５?，總是要求放大，以將光電流轉(zhuǎn)換成可用的水平?？赏ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)距離來(lái)感應(yīng)物體中的鋁。注：，開關(guān)滯后會(huì)大幅度增加。當(dāng)測(cè)試目標(biāo)具有低介電常數(shù)（如紙、玻璃）時(shí)，可以通過(guò)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)電位器來(lái)增加
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