【正文】 同時也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計的環(huán)境。 感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。您治學(xué)嚴謹，學(xué)識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻給一位平凡的人，我的導(dǎo)師。[12]、中文網(wǎng)址：仿真夢網(wǎng)閆[13]、中文網(wǎng)址：MATLAB大觀園[14]Richalet　　　J　　　Predictive　heuristic Control； Application to　Industrial　Processes[J].Automatics，1978，14(5)；413428[15]Smith　　to　overe　dead　time[J]．ISAJ,1959(6)；12491255附 錄負壓給定蒸汽壓力給定++負壓檢測變換引風(fēng)與負壓關(guān)系引風(fēng)調(diào)節(jié)器送風(fēng)對負壓影響前饋補償調(diào)節(jié)器空氣流量檢測與變換系統(tǒng)被控對象（空氣流量）空氣流量調(diào)節(jié)器燃料流量調(diào)節(jié)器蒸汽壓力檢測變換系統(tǒng)燃料流量檢測與變換系統(tǒng)被控對象（燃料流量與蒸汽壓力）被控對象（燃料流量）蒸汽壓力調(diào)節(jié)器+++++蒸汽壓力燃料流量空氣流量爐膛負壓控制系統(tǒng)框圖燃燒爐控制系統(tǒng)仿真框圖燃燒爐控制系統(tǒng)仿真結(jié)果致 謝四年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。以上說明，對于鍋爐燃燒過程控制系統(tǒng)所進行的參數(shù)設(shè)置、整定是符合系統(tǒng)穩(wěn)定性要求的。Tp,Ts和超調(diào)量均無明顯變化。仿真中有擾動的情況進行，擾動為幅值177。在應(yīng)用過程中，我對MATLAB的優(yōu)越性深有體會，鑒于其開放、擴充能力強，隨著其版本的升級，它的功能將越來越強，應(yīng)用將越來越廣。圖25 燃燒爐控制系統(tǒng)仿真結(jié)果7 總結(jié)論文從控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論入手，簡要的了解MATLAB在控制系統(tǒng)中應(yīng)用的基礎(chǔ)后，著重分析了鍋爐燃燒過程控制系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)，其次對各個控制環(huán)節(jié)建立數(shù)學(xué)模型，通過MATLAB軟件對建立的數(shù)學(xué)模型進行化簡，分析，得出不同參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性和動態(tài)性能的影響，最終確定系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的最佳參數(shù)，用于指導(dǎo)實際工作中參數(shù)的選擇，得出仿真確有很大的實際意義。采用動態(tài)前饋整定，其前饋補償函數(shù)為： 6 鍋爐燃燒控制系統(tǒng)Simulink仿真搭建完整的系統(tǒng)Simulink仿真框圖，在仿真框圖中，為了模擬真正的工業(yè)控制環(huán)境，在特定的環(huán)節(jié)，我們添加了幅值為1至1的噪聲干擾信號，仿真框圖如圖24所示：圖24 燃燒控制系統(tǒng)仿真框圖引入干擾信號之后，系統(tǒng)較好的抑制了干擾，曲線很漂亮的達到了穩(wěn)定。G1G2G3+M(GdG2+Gf)G3由上式可知，消除可測干擾M的影響，可令M的系數(shù)為0，即可得到Gd=GfG2 因此，可以得到負壓控制系統(tǒng)前饋補償函數(shù)為： 42圖22為負壓前饋控制系統(tǒng)參數(shù)整定仿真框圖，圖23為負壓前饋控制系統(tǒng)單位階躍輸入的仿真響應(yīng)圖。Gf(s)G3(s)為干擾源至系統(tǒng)輸出的干擾通道傳遞函數(shù)；Gd(s)為前饋調(diào)節(jié)器函數(shù)；G2(s)G3(s)為干擾源至系統(tǒng)輸出的控制通道傳遞函數(shù)；G1(s)為給定環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)。[9]圖19 整定后空氣流量控制系統(tǒng)階躍響應(yīng)圖20 整定后空氣流量控制系統(tǒng)階躍輸入由系統(tǒng)概述可知，利用動態(tài)前饋與反饋控制能使負壓控制系統(tǒng)達到比較好的效果，反饋控制在燃料控制系統(tǒng)和空氣流量控制系統(tǒng)中已經(jīng)詳細的論述與應(yīng)用過了，在此就前饋控制做一下討論?？諝饬髁靠刂葡到y(tǒng)的整定方法和燃料流量控制參數(shù)整定方法類似，當Ki==，系統(tǒng)階躍響應(yīng)如圖所示，其中圖19為階躍響應(yīng)，圖20為階躍輸入。圖17 蒸汽壓力控制系統(tǒng)參數(shù)整定仿真框圖圖18蒸汽壓力控制系統(tǒng)參數(shù)整定仿真結(jié)果由仿真結(jié)果可以看出，系統(tǒng)響應(yīng)最好。系統(tǒng)整定仿真框圖如圖所示。調(diào)節(jié)Kp=，Ki=，系統(tǒng)響應(yīng)如圖16所示，可見系統(tǒng)有約10%的超調(diào)量。先讓Ki=0，調(diào)整Kp使系統(tǒng)等幅振蕩，即系統(tǒng)臨界穩(wěn)定狀態(tài)。圖11 引風(fēng)量與負壓關(guān)系Bode圖經(jīng)軟件仿真結(jié)果如圖11所示，由圖可知，無調(diào)節(jié)器時，燃料控制系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定，,相位穩(wěn)定裕量為80deg。,1)。引風(fēng)量與負壓關(guān)系： 33MATLAB程序：G_LeAir_NegPres =tf(10,[7 1],39。margin(G_Air)。inputdelay39。[Gm,Pm,Wg,Wp]=margin(G_Fuel) [8]圖9 燃料被控對象Bode圖經(jīng)軟件仿真結(jié)果如圖9所示，由圖可知，無調(diào)節(jié)器時，燃料控制系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定，,。,3)。圖7爐膛負壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖圖8爐膛負壓控制系統(tǒng)框圖3 鍋爐燃燒控制系統(tǒng)辨識燃燒流量被控對象為： 21燃料流量至蒸汽壓力關(guān)系為： 22蒸汽壓力至燃料流量關(guān)系為: 23蒸汽壓力至燃料流量關(guān)系為： 24燃料流量檢測變換系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型為： 25燃料流量與控制流量比值為： 26空氣流量被控對象為: 27引風(fēng)量與負壓關(guān)系： 28送風(fēng)量對負壓的干擾為： 294 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析燃料流量被控對象為： 31MATLAB程序：G_Fuel =tf(2,[13 1],39。（4）只能用于可測的干擾 對不可測干擾，由于無法構(gòu)造前饋控制器而不能使用。當擾動發(fā)生后，前饋控制器及時動作，對抑制被控制量由于擾動引起的動靜態(tài)偏差比較有效。因此，前饋控制即使對單一干擾也難以完全補償。因此，固定的前饋控制只對相應(yīng)的干擾源起作用，而對其他干擾沒有影響。另外，系統(tǒng)的控制精度取決于構(gòu)成控制系統(tǒng)的每一部分的精度，所以對系統(tǒng)各環(huán)節(jié)精度要求較高。前饋控制系統(tǒng)主要特點如下：（1）屬于開環(huán)控制 只要系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)是穩(wěn)定的，則控制系統(tǒng)必然穩(wěn)定。前饋控制的基本概念是測取進入控制過程的干擾信號，在爐膛負壓控制系統(tǒng)中，由于蒸汽壓力波動較大時，燃料用量和送風(fēng)量的波動會較大，所以通過測取引風(fēng)量，就可以的到干擾信號，利用反應(yīng)較快的動態(tài)前饋控制，就可以很好的減小干擾信號對系統(tǒng)的影響。[7]　　 保證爐膛負壓的措施是引風(fēng)量和送風(fēng)量的平衡。甚至使燃燒不穩(wěn)定甚