【正文】 用mknod命令來創(chuàng)建一個設備文件：mknod device_driver c 120 0，device_driver為設備文件名，c指的是字。設備文件都包含在/dev目錄下，linux使用的根文件系統(tǒng)是cramfs文件系統(tǒng)。在文件系統(tǒng)中cramfs中加上設備驅動程序對應的設備文件。在ment ’Character devices’下面填加： bool ‘support for S3C2410_ADC’CONFIG_ S3C2410_ADC這樣在編譯內核時，運make menuconfig 時，在配置字符設備時就會出現support for S3C2410_ADC的字樣。（2）在kernel/drivers/char目錄下的Makefile文件中填加如下代碼：ifeq（$(CONFIG_DEVICE_DRIVER),y）L_OBJS+= endif或 obj$(CONFIG_S3C2410_ADC)= （3）如果在配置linux內核的時候，選擇了支持我們定義的設備，則在編譯內核的時候。（1）將ADC設備驅動文件復制到kernel/drivers/char目錄下，該目錄保存了linux的字符型設備的設備的驅動程序。下面將分別介紹這兩種加載的方法。copy_from_user的原型如下：unsigned long copy_from_user（void *to, const void_user *from,unsigned long count）write方法的各種情況與read相似[21]。（4）write方法write方法可以看做是read方法的逆向執(zhí)行，read方法從內核空間向用戶空間中傳遞數據，而write方法則將用戶空間中的數據寫到內核空間中。 get_user(data,ptr)。它們在復制不對ptr做任何檢查，因此在調用它們之前需要使用access_ok（）函數對ptr進行檢查。傳送的數據量較大時，一般都不需要顯式調用access_ok（）函數，因為copy_to_user和copy_from_user 方法中已經包含了對access_ok函數的調用。const void *addr是要檢驗的地址空間的首地址，unsigned int size 是需要檢驗的空間大小，單位為字節(jié)。copy_to_user將“from”地址處的“count”個字節(jié)傳遞到用戶空間中以“to”開頭的地址空間中。返回的ssize_t類型是有符號整型變量。對于這些設備，在調用結束時release 方法只是將其狀態(tài)變量設為待機，并不真正釋放資源。這些硬件總是在內核中，總是處于就緒狀態(tài)，隨時準備被調用，因而總是占用一部分系統(tǒng)資源。只用在計數器為0值時調用release方法，內核才會真正釋放由open 分配的資源。第一種情況是該硬件驅動程序被多個應用程序調用，造成在內核中有多個file 類型的結構實例。release方法由系統(tǒng)調用close（） 喚醒的，其原型如下：int (*release) (struct inode *inode, struct file *filp)需要說明的是，release方法不一定是真正釋放由open 方法分配的資源。在對這個結構進行一些初始化工作后，open 方法一般將這個結構存放于file結構中的private_data域中，以便在其他方法中調用。下面將對進行分析。其框圖如下： ADC驅動程序框圖驅動程序依靠注冊在file_operations 結構中的函數實現設備的功能，這些函數被稱為“方法”。當然，也可以編進內核[10]。module_init(device _init)。int _init device_init (void)。（5）其它的一些初始化工作，比如給設備分配I/O，事情DMA通道等。device設備的名稱。hangler中斷處理函數。其中，irq是中斷向量。注冊終端使用的函數。int register_chrdev（unsigned int，const char *，struct file_operations*）,其中的三個函數代表主設備號，設備名，file_operatons的結構地址。每個設備有且僅有一個主設備號。（3）注冊設備。（2）對初始化設備相關的參數。如果操作函數使用NULL，系統(tǒng)操作就進行默認的處理。 驅動程序編寫的具體內容通過了解驅動程序的file_operation結構，用戶可以編寫出相關外部設備的驅動程序。(8) ioctl 執(zhí)行設備專有的命令。(6) readdir一般用于文件系統(tǒng)的操作。它應該完成以下操作：使用計數減一；釋放open分配在file~private_data中的內存，在最后一次關閉操作時關閉設備。release的作用正好與open相反。如果返回值非負，就表示成功地寫入的字節(jié)數。(3) write向外部設備發(fā)送數據。當其為NULL指針時，將引起read系統(tǒng)調用放回EINVAL（“非法參數”）。open主要完成以下操作：檢查設備錯誤（諸如設備未就緒或相似的硬件問題）；如果是首次打開，初始化設備；標別此設備號；分配和填寫放在file~private_data內的數據結構；增加使用計數。ifdef MAGIC_ROM_PTR int (*roptr) (struct file*,struct vm_area_struct *)。ssize_t(*sendpage) (struct file*, struct page*,int,size_t ,loff_t *,int)。ssize_t(*readv) (struct file*,const struct iovec*,unsigned long ,loff_t *)。 int(*fasync) (int ,struct file*, int)。 int(*release) (struct inode*, struct file *)。 int(*open) (struct inode*, struct file *)。 int (*ioctl) (struct inode*,struct file*,unsigned int ,unsigned long)。 int (*readdir) (struct file *,void *,filldir_t)。 ssize_t (*read) (struct file *,char *，size_t，loff_t *)。struct file_operations{ struct module *owner。在操作系統(tǒng)內部，外部設備的存取是通過一組固定入口點進行的，這些入口點由每個外設的驅動程序提供，由函數file_operations結構向系統(tǒng)進行說明，因此，便攜設備的驅動程序的主要工作是編寫子函數，并填寫file_operations 的各個域。而file_operations 結構的每一個成員的名稱都對應一個系統(tǒng)調用。塊設備是主要對針對磁盤等慢速設備設計的，一面耗費過多的CPU時間來等待。在linux操作系統(tǒng)寫有字符設備和塊設備兩類主要的設備文件類型。設備驅動程序為應用程序屏蔽了硬件的細節(jié)，這樣在應用程序看來，硬件設備只是一個設備文件，應用程序可以像操作普通文件那樣對硬件設備進行操作。用命令ls –l也可以顯示出設備文件[21]。如上例中，在當前位置創(chuàng)建出一個與 /dev/had 一樣的、可以訪問的第一個IDE設備主硬盤的文件（塊設備，主設備號 3，輔設備號 0），文件名叫做harddisk。例如：創(chuàng)建設備文件和設備號并顯示。若不同串口使用同一個驅動程序，其主設備號一樣、輔設備號不同，輔設備號標識這是第幾個串口設備。驅動程序和主設備號是一一對應的，當打開一個設備文件時，操作系統(tǒng)就已經知道這個設備設備所對應的驅動程序。其中，設備類型和主設備號結合在一起就唯一地確定了設備的驅動程序及界面，因而一般對應確切的驅動程序。對于Block型和Character型設備。才有折本節(jié)點在目錄中。設備節(jié)點是通過mknod命令建立的，其中指定了主設備號和次設備號。設備文件都放在/dev目錄下，也就是說，對于一個設備，它可以在/dev下面存在一個對應的邏輯設備節(jié)點，這個節(jié)點以文件的形式存在單并不是普通意義上的文件，而是設備文件，更確切地說是設備節(jié)點。對應著設備的3種類型，設備文件也分為字符型設備文件（Character）、塊型設備文件（Block）和網絡插件型設備文件（Socket）。用戶進程也是通過一種特殊的文件來與實際的硬件打交道的，這種特殊的文件就是設備文件，系統(tǒng)中的設備都用一個設備文件代表。網絡協(xié)議（如TCP/IP）就是建立在網絡設備驅動程序之上的應用。對網絡設備的存儲的存取卻是流式的，通過BSD Socket接口的訪問。網絡設備網絡設備與字符設備和塊設備不同，通常不把網絡設備看成普通文件，因為普通文件的內容是無結構的，而網絡設備的數據流是有結構的數據包，是成塊的。塊設備的任何塊都可以隨機讀/寫，可以讀取任意位置上的整數倍塊長的數據，不必考慮它在設備的什么地方。塊設備塊設備的介質必須是存儲介質，存儲的是定長且可以隨機訪問的數據塊，對塊設備的I/O操作只能以塊為單位進行。字符設備不能隨機訪問，只能一個一個字符地順序存取，也不能進行查找操作。某些字符設備可以每次傳遞一個字節(jié)，傳完每個字節(jié)后產生一個中斷；另外一些字符設備可以在內部緩存數據，因此可以每次傳遞多個字節(jié)。ADC驅動設備就是字符設備。（1）linux設備類型linux系統(tǒng)支持3種類型的硬件設備：字符設備（Char Device）、塊設備（Block Device）、網絡設備（Network Socket Device）。 Linux設備設備驅動程序可分為硬件驅動程序和軟件設備驅動程序兩大類。但對嵌入式linux系統(tǒng)而言，一般不能夠像桌面linux那樣靈活地使用insmod/rmmod加載卸載設備驅動程序，因為常將設備驅動程序靜態(tài)編譯進內核。設備驅動程序是內核的一部分。系統(tǒng)調用是linux系統(tǒng)內核和應用程序之間的接口，設備驅動程序是linux系統(tǒng)內核和機器硬件之間的接口。linux是可以支持模塊化模式的，但由于嵌入式應用針對具體的應用，所以，一般不采用該模式，而是把驅動程序直接編譯進內核之中。第五章 溫度監(jiān)測系統(tǒng)的軟件編程 編寫Linux下的ADC驅動程序嵌入式應用對成本和實時性比較敏感，而對linux的應用要求主要體現在對硬件的驅動程序的編寫和上層應用程序的開發(fā)。至此，linux內核需要燒寫的已經完成。點擊“打開”開始下載，此下載過程大學需要2~3分鐘。板子等待用戶進行USB下載傳輸。下一步應下載文件系統(tǒng)，重要提示：此時不能給ARM板斷電后上電或復位，不能拔下USB電纜，否則主機會出現錯誤，重新插上USB電纜時，主機將無法識別USB，也無法正常安裝，需要重新燒寫vivi及kernel。方法一：接上串口電纜，輸入命令：load flash kernel x，使用Serial PortTransmit下載；方法二：接上串口電纜，接上USB電纜，輸入命令：load flash kernel u，回車，板子等待用戶進行USB下載傳輸。下載完畢，vivi被自動燒寫到Nand Flash中。方法一：接上串口電纜，輸入命令：load flash vivi x，使用Serial Port→Transmit下載；方法二：接上串口電纜，接上USB電纜，輸入命令：load flash vivi u，進入下載界面，板子提示等待用戶進行USB下載傳輸。同時在windows可以看到分區(qū)顯示。在vivi模式下分區(qū)格式化Flash：在vivi模式下輸入命令： bon part 0 192K 1216K對板子進行分區(qū)。（2）分區(qū)格式化Flashdnw下進入vivi連上串口線后，點擊首行條Serial Port→Connect，打開ARM板電源或者按一下板上的復位鍵，如果vivi燒寫成功，會出現一個界面，如果不是這個界面，說明燒寫是失敗的，需要使用jflash2410燒寫軟件和JTAG電纜重新燒寫。安裝USB驅動使用ARM板上的USB Slave B接口，通過USB電纜下載驅動程序，所以需要為主機安裝Slave B型驅動。查看并卸載虛擬機的串口方法如下：打開虛擬機的主界面，先不進入linux，點擊VM→Setting，在hardware窗口下，查看是否有Serial Using port COM1,若有則選中該項后，點擊Remove，OK即可完成虛擬機串口的卸載。[3]BIOS燒寫完畢，拔下JTAG電纜。(3) 燒寫vivi按照以下步驟進行：[1]打開主機開始→運行→cmd，[2]進入sjc2410目錄，輸入燒寫命令開始燒寫。(2) 用JTAG電纜連接ARM板的JTAG接口，此時板上的電源指示燈已亮。[3] 查看并口驅動是否成功安裝右鍵點擊“我的電腦”，屬性→硬件→設備管理器→端口，看到giveio（COM3）。Windows下燒寫vivi到NAND Flash中，需要安裝主機并口和Jflash開發(fā)軟件等，虛擬機和主機均安裝物理并口，但是為虛擬機安裝的是打印機端口LPT1,為主機安裝的是并口giveio（COM3）,故兩個并口使用時不會發(fā)上沖突。本設計用的是windows下的燒寫。(3) 虛擬帳號登錄：如果用戶在FTP服務器上擁有帳號，但此帳號只能用于文件傳輸服務，那么該帳號就是虛擬帳號，它也是真實賬號的一種形式，不同的是其登錄服務器后，就不能訪問除宿主目錄以外的內容[21]。(2) 真實帳號登錄：就是以本地的真實用戶名和密碼進行登錄，前提條件就是在FTP服務器上擁有該賬號。其登錄目錄為匿名FTP服務器的根目錄v//ar助。在該系統(tǒng)中我們采用常見的vsPtfd軟件。另外，FTP服務