【正文】 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t 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宿舍一起生活的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。通過這次設(shè)計(jì)，我覺得做一件事，不是一步登天的，要腳踏實(shí)地的一步一步的。最后為了完善程序，我跑了實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)行模擬調(diào)試。在軟件設(shè)計(jì)時(shí)，我由于在編程方面學(xué)習(xí)的不夠好，在這里我又跑圖書館借書看慢慢的學(xué)期來，還虛心的請(qǐng)教了老師及同學(xué)幫助。在我了 解課題以及查閱大量的資料后，我就和老師討論基礎(chǔ)上進(jìn)行方案的論證，最后確定使用哪個(gè)最優(yōu)異的方案設(shè)計(jì)。 當(dāng)指導(dǎo)老師把課 題給我時(shí)，我一籌莫展，通過老師的指導(dǎo)，讓我先了解了車燈的工作原理，可以通過哪方面來查閱車燈生產(chǎn)的相關(guān)資料，我開始跑圖書館，電子閱覽室的渠道來查閱 PLC的很多類型、 A/D轉(zhuǎn)換器的類型及性能和觸摸屏的使用及其原理等每個(gè)部分的結(jié)構(gòu)和組成還有查找一些相關(guān)檢測(cè)裝置的研究論文或者報(bào)告等。 34 第 6 章 總結(jié) 本文研制的車燈測(cè)試儀電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理新穎，硬件簡(jiǎn)單，較好地反應(yīng)了嵌入式、uC/OSII 和 PLC 技術(shù)、觸摸屏技術(shù)在車燈測(cè)試中的應(yīng)用，通過 PLC 的使用，使測(cè)試儀具有較高的性價(jià)比和柔性，即可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行變更，提高了系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性，有利于應(yīng)用和推廣。 （ 2） 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)還發(fā)現(xiàn)了另外一個(gè)問題：觸摸屏界面只能同時(shí)顯示一個(gè)畫面，如果需要察看電流有沒有超標(biāo)還需要幾經(jīng)周折調(diào)出報(bào)警畫面，非常不方便。 故障分析 （ 1） 系統(tǒng)運(yùn)行過程中，發(fā)現(xiàn)一個(gè)軟件不合理的地方：盡管系統(tǒng)在手動(dòng)方式狀態(tài)下可以進(jìn)入自動(dòng)方式界面，但是進(jìn)入自動(dòng)方式后無法進(jìn)行操作。然后從軟件設(shè)置上檢查：通過參照說明書有關(guān)通訊的設(shè)置要求，發(fā)現(xiàn)臺(tái)達(dá) PLC 通訊地址 D1121 數(shù)據(jù)寄存器要 求置一，故在軟件梯形圖中對(duì) D1121 置一。觸摸屏無法正常顯示，提示通訊存在故障。 （ 4） 條件設(shè)定：如需要條件設(shè)定，那么點(diǎn)擊 “條件設(shè)定 ”鍵，切換畫面，跳轉(zhuǎn)到畫面 4，出現(xiàn)如圖 所示界面，進(jìn)行條件整定與設(shè)定，然后點(diǎn)擊 “確定 ”鍵，返回畫面 0，出現(xiàn)如圖 所示界面，然后按下檢測(cè)按鈕，等待檢測(cè)。 （ 3） 刪除燈號(hào)：如需要?jiǎng)h除燈號(hào)， 那么點(diǎn)擊 “刪除燈號(hào) ”鍵，切換畫面，跳轉(zhuǎn)到畫面 3，出現(xiàn)如圖 所示界面，如果檢測(cè)資料庫(kù)沒有此組燈號(hào)，切換畫面，跳轉(zhuǎn)到畫面 9，出現(xiàn)如圖 所示界面，點(diǎn)擊 “確定 ” ，切換畫面，跳轉(zhuǎn)到畫面 0，出現(xiàn)如圖 所示界面，如果檢測(cè)資料庫(kù)有此組燈號(hào)，那么進(jìn)入資料庫(kù)，切換畫面，跳轉(zhuǎn)到畫面 12，出現(xiàn)如圖 所示界面，然后查到此燈，切換畫面，跳轉(zhuǎn)到 8，出現(xiàn)如圖 所示界面，然后點(diǎn)擊 “確定 ”鍵，返回畫面 0，出現(xiàn)如圖 所示界面。 29 圖 條件設(shè)定畫面 操作說明書 （ 1） 打開儀器電源，觸摸屏上出現(xiàn)如圖 所示界面，顯示的是資料庫(kù)中第一車燈型號(hào)的參數(shù)，上面有三個(gè)按鍵分別為 “更換燈號(hào) ” 、 “刪除燈號(hào) ” 、 “條件設(shè)定 ” ，分別功能為更換燈號(hào)，刪除燈號(hào)，條件設(shè)定。這時(shí)觸摸屏跳出如圖 所示的界面，然后把次車燈標(biāo)準(zhǔn)電流，受光值填入框圖中，最后按結(jié)束按鈕。圖形庫(kù)的編輯如圖 和 所示 圖 受光器測(cè)試畫面 圖 圖形庫(kù)的界面 （ 3） 是否教道畫面，如圖 所示，測(cè)量車燈時(shí)，發(fā)現(xiàn)沒有這一型號(hào)的車燈標(biāo)準(zhǔn)，這時(shí)觸摸屏?xí)鍪欠褚痰揽驁D來，問是否進(jìn)行教道。數(shù)值的編輯，如圖 所示，這也是直接在軟件的部件中直接選擇。然后點(diǎn)擊確定。字串的編輯，如圖 所示，這是直接在軟件的部件中直接選擇。 （ 1） 電流檢測(cè)畫面：如圖 所示。這些就是所有要設(shè)計(jì)的人界面。 24 圖 計(jì)算偏差的程序圖 11．完整梯形圖見附錄 1 所示。利用加減乘除計(jì)算上限值和下限值，然后計(jì)算偏差。所以我選擇的密碼程序?yàn)椴豢尚薷牡拿艽a程序。如圖 所示。如圖 418(1)所示。通過 M261，是否要教道，要就 T9 開始計(jì)時(shí) 5S， M272 復(fù)位， Y001~YOO5 為點(diǎn)燈開始教道，每盞燈燈亮定時(shí)三秒，每教道一次 C0 就記一次， C0記到五次，這時(shí) C0 復(fù)位，測(cè)得數(shù)據(jù)移入 D10 和 D200V1 中，如圖 所示。它是通過 FROM 指令與 PLC 基本單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換， D0 的數(shù)據(jù)傳送到 D35~D39 中，如圖所示 所示。尋找調(diào)用的車燈的型號(hào)，找到相應(yīng)參數(shù)，如果有這型號(hào)并且要更改燈號(hào)，那么就跳轉(zhuǎn)到 P2，如果有這型號(hào)并且要?jiǎng)h除燈 號(hào)，那么跳轉(zhuǎn)到 P3 如圖 所示。它是 K237 與 V 相比較，使用指令是 CMP 比較，如圖 所示。如圖 ， 所示。 20 圖 確定燈數(shù)程序圖 3．新型號(hào)存入程序。 D100 是檢測(cè)燈有多少個(gè)（最多不大于 5），它使用的指令為 INCP 即加 1 指令。 圖 開機(jī)初始化程序 2．確定燈數(shù)程序。因此我所選擇的是第一種方法。 開機(jī)時(shí)需要顯示型號(hào)的方法有兩種： ① 從庫(kù)中第一個(gè)型號(hào)調(diào)出型號(hào)，它使用的指令為RST 清零。如圖 19 圖 添加和刪除車燈型號(hào)程序框圖 （ 4） 部分程序說明 。 18 圖 自動(dòng)測(cè)試模塊程序框圖 （ 3） 添加和刪除車燈型號(hào)程序的設(shè)計(jì)：在設(shè)計(jì) PLC 程序時(shí)還要考慮車燈型號(hào)、參數(shù)的添加和刪除。 在自動(dòng)／手動(dòng)測(cè)試模塊程序的設(shè)計(jì)中，讀取電流參數(shù)程序是程序設(shè)計(jì)中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，我們知道臺(tái)達(dá)系列可編程控制器的 X0~X17可通過 REFF指令調(diào)整濾波時(shí)間常數(shù)為0~60ms，我們?cè)谟|摸屏上就不會(huì)看到閃爍的現(xiàn)象，這一點(diǎn)臺(tái)達(dá)系列可編程控制器完全可以做到。自動(dòng)測(cè)試模塊程序框圖如圖 412。并對(duì)所測(cè)車燈的電流或照度 (可選項(xiàng) )值進(jìn)行比較，當(dāng)超出誤差范圍時(shí)，聲光指示，并在觸摸屏上顯示該組車燈中哪一個(gè)燈超出誤差范圍了。 主程序編程框圖如圖 。如輸入到測(cè)試儀的車燈型號(hào)不存在時(shí)，測(cè)試儀的顯示屏上將提示用戶是否要進(jìn)行自學(xué)習(xí)，所謂自學(xué)習(xí)就是對(duì)輸入的新型號(hào)的車燈進(jìn)行自動(dòng)的測(cè)試，并能手動(dòng)修正所測(cè)試的電流參數(shù)值，在修改后連同車燈型號(hào)一起存入 PLC內(nèi)存，以作為該型號(hào)車燈標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試參數(shù)，為今后測(cè)試提供指導(dǎo)。 第 4 章 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì) 本測(cè)試儀的軟件設(shè)計(jì)主要圍繞實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、手動(dòng)、燈號(hào)輸入、燈號(hào)刪除、燈號(hào)及參數(shù)調(diào)用、條件設(shè)定、新燈號(hào)的自學(xué)習(xí)、檢測(cè)數(shù) 據(jù)上傳等功能進(jìn)行 PLC 的程序設(shè)計(jì)。 所以兩者比較臺(tái)達(dá)的性價(jià)比較好，因此我選擇臺(tái)達(dá)的 PLC，同時(shí)它有配套的觸摸屏 可編程控制器的選擇： 在本設(shè)計(jì)中，采用臺(tái)達(dá) FX2N系列的可編程控制器，其輸入點(diǎn)數(shù)為 8 點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為8，型號(hào)為 FX2N16MR001。臺(tái)達(dá)與三菱的 PLC 的特點(diǎn)有所不同，前者的特點(diǎn)是： 1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)； 2 .通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便； 能強(qiáng)，適應(yīng)面廣； ，容易掌握； ；、重量輕、功耗低、維護(hù)方便。 16 圖 PLC 外部接線圖 （ 3） PLC 型號(hào)選擇 可編程序控制器是一類專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字式電子系統(tǒng)，它采用了可編 程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部進(jìn)行存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等功能的面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入或輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 表 I/O 分配表 輸入點(diǎn) 作用 輸出點(diǎn) 作用 X20 光敏三極管 S1 Y20 中間繼電器 K1 X21 光敏三極管 S2 Y21 中間繼電器 K2 X22 光敏三極管 S3 Y22 中間繼電器 K3 X23 光敏三極管 S4 Y23 中間繼電器 K4 X24 光敏三極管 S5 Y24 中間繼電器 K5 X25 復(fù)位按 鈕 SB1 Y25 啟動(dòng)發(fā)光二極管 X26 停止按鈕 SB2 Y26 啟動(dòng) 蜂鳴器 X27 啟動(dòng)按鈕 SB3 （ 2） PLC 外部接線圖 接線說明：在 PLC 接線圖中， X25， X26， X27 分別連接復(fù)位按鈕，開始停止按鈕，啟動(dòng)按鈕， X20—X24 接光敏三極管； Y20—Y24 分別連 5 個(gè)車燈的中間繼電器的線圈，Y25 連發(fā)光二極管作光信號(hào)， Y26 連蜂鳴器，作警報(bào)信號(hào)。 因此我選擇這個(gè)方法：三菱型號(hào)的觸摸屏， 設(shè)計(jì)采 用與 三菱 FX2N16MR001 配套的三菱 GT1265VNBAC 觸摸屏，顏色質(zhì)量 256位。觸摸屏作為一種最新的電腦輸入設(shè)備，它是目前最簡(jiǎn)單、方便、自然的一種人機(jī)交互方式。 方法二：觸摸屏作為 顯示電路 觸摸屏具有堅(jiān)固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié) 省空間、易于交流等許多優(yōu)點(diǎn)。 圖 帶鎖存七段顯示器與 PLC 的連接 由于數(shù)碼管腳很多，所以 這樣與 PLC 輸入端相連，使得 PLC 輸入端端口不夠，要用擴(kuò)展來多加端口，這樣的話，電路復(fù)雜，出現(xiàn)問題后不易檢修，而且沒有觸摸屏的直觀，不容易發(fā)現(xiàn)車燈的問題。觸摸屏作為一種最新的電腦輸入設(shè)備，它是目前最簡(jiǎn)單、