【正文】 …………….參 考 文 獻郁漢琪主編. 電氣控制與可編程序控制器應用技術. 南京：郁漢琪主編. 機床電氣及PLC實驗指導書. 揚公源主編. 可編程序控制器[PLC]. 北京：汪木蘭主編. 數(shù)控原理與系統(tǒng). 北京：陳吉紅. 數(shù)控機床電氣控制. 上海：華東科技大學出版社李 寧等編. 運動控制系統(tǒng). 北京：高等教育出版社，2004熊光華主編. 數(shù)控機床. 北京：機械工業(yè)出版社，2001 于春生等編. 數(shù)控機床編程及應用. 北京：高等教育出版社，2001劉啟新主編. 電機與拖動基礎. 北京：中國電力出版社　2005朱曉春主編. 數(shù)控技術應用. 北京：機械工業(yè)出版社，20011 三菱交流伺服MDSBSVJ2系列規(guī)格和操作說明書 1 三菱數(shù)控系統(tǒng)EZMOTIONNCM60S PLC 接口手冊1 MITSUBISHI CNC M60S系列入門手冊 臺灣三菱電機股份有限公司 1 圖解NC數(shù)控系統(tǒng)——三M64維修技巧　葉暉　梁福玖　機械工業(yè)出版社 1 GX Developer Ver7/Simulator 操作手冊1三菱數(shù)控系統(tǒng)EZMOTIONNC E60 編程手冊（M系）附錄A：英文資料Selecting a PLC for the applicationQuestions answered1\ how do we understand and estimate the requirement for a PLC?2\ how do we select the I\O hardware?3\ how are I\O circuits configured?4\ how do we size the processor and memory for our application?5\ how do we select a supplier?The choice of a PLC for a particular application can be bewildering. The range of suppliers is vast, many offering a number alternative product ranges, with any number of modules to perform choice must meet the job and customers39。 感想對本人來說這是一個數(shù)控領域所不可缺少的一個過程，對于我們數(shù)控專業(yè)的學生來說能有這樣的一個機會來接觸并設計數(shù)控機床，在這個過程中拓寬了我的知識面，拓展了視野和思維。PLC控制程序的設計是我這次畢業(yè)設計的重點內容，這不僅僅要掌握開發(fā)軟件GX Developer的使用熟悉一般性的編程指令，還要對數(shù)控系統(tǒng)的內部資源有一定了解，包括一些固定的單元地址。電氣原理圖的設計是本次設計是相當重要的，它是我以后進行調試的前提條件，在伺服電路的設計過程中要注意電源接線LLL3和控制線路L1L12的連接，空氣開關和接觸器的選擇，并且電機與驅動單元接同一地，這一點至關重要。在設計過程中，首先需要對數(shù)控系統(tǒng)各部件，包括伺服驅動單元、伺服電機、控制單元和操作面板等的選擇。畢業(yè)設計是大學四年所學知識的綜合運用，歷時近半年的畢業(yè)設計接近尾聲，通過這次畢業(yè)設計，讓我對所學專業(yè)有了更深層面的認識，同時還培養(yǎng)了自己的學習能力和動手能力。在這一段時間里，就知識方面來說我最大的收獲就是系統(tǒng)的了解了數(shù)控系統(tǒng)的結構，以前所學的理論知識得以運用，這一次系統(tǒng)的運用中，讓我知道了我們所學的理論知識畢竟是理論知識，我們從僅課堂上所學的那一點皮毛，自己一點也不鉆研是不可能勝任任何工作的。以后的日子里我在實驗室看書、動手接線，從而加深對數(shù)控系統(tǒng)了解。在這手冊里我主要學到的是M60和M50系列數(shù)控系統(tǒng)的組成、連接、調試。第二周，我的主要任務是做中英文翻譯，同時我還在進一步熟悉我的課題所需要的理論知識。經過查找資料，大概了解內容后，我知道我的畢業(yè)設計主要的任務，首先要了解數(shù)控加工中心機床的邏輯動作，了解加工中心電氣、機械方面的構成，同時了解CNC的選型、根據任務需要設計機床操作面板，對電氣各部分進行設計，完成整個加工中心的設計，這里我們最后對PLC進行編程、調試。注：1)一個梯形圖文件包括7個文件與4個文件夾，請完整保存2)NC中只能存儲一個PLC梯形圖程序，若沒有格式化，新寫入的將覆蓋原來的梯形圖第六章 結 論 論文總結時間過得真快，在這大學最后一個學期中我有必要給自己總結一下我的畢業(yè)設計。在需要寫入的梯形圖、注釋等前面方框內打√，按下“Execute”即可讀出NC中梯形圖。保存梯形圖：Project—Save as，選擇保存文件名和路徑，按下“Save”即可將梯形圖寫入NC中步驟如下：打開編譯好的梯形圖：Project—Open Project，瀏覽文件夾，選擇文件后，按下”O(jiān)pen”，打開Online—Write to PLC，按下“Remote operation”打開對話框，選擇PLC“Stop”，將PLC停止。M64S輸入/：9101FDD911139102191121910339113091040911410091050911509106391163091073911709108391181910919119091109120 PLC控制程序的傳輸讀出NC中的梯形圖步驟如下：打開Online—Read from PLC按下“Remote operation”打開對話框，選擇PLC“Stop”，將PLC停止。(此電纜從機床外側引出插頭) RS232C針腳定義NC側（25針DSUB）PC機側（9針 DBUS）信號名稱針腳號電纜連接和信號方向針腳號信號名稱CD81DCSD22RDRD33SDDR(DSR)64ER(DTR)SG75SGER(DTR)206DR(DSR)CS(CTS)57RS(RTS)RS(RTS)48CS(CTS)229RI注：1）以上所示為普通RSCS方法連接方式2）不使用標有虛線的針腳號 聯(lián)機通訊 NC相關參數(shù)設定在NC側的參數(shù)中有與GX DEVELOPER相關的位選擇參數(shù)，如果沒有正確設定，則通訊時會出錯。與FXGP/WINC編程軟件的操作界面相比，該軟件取消了功能圖、功能鍵、并將這兩部分合并，作為梯形圖標記工具條，新增加了工程參數(shù)列表、數(shù)據切換工具條、注釋工具列表等，這樣友好直觀的操作界面使操作更加簡便。當測試成功會出現(xiàn)提示對話框；若不成功，請仔細檢查PC機與NC的設定情況 GX Developer軟件的編程操作說明在新建一個GX Developer工程時，要選擇“PLC系列”，“PLC類型”，“程序類型”后單擊“確定”即可。（4）等待安裝，結束后單擊 finish 即可完成安裝。）返回 \ 文件夾，打開 \Update 文件夾，雙擊 Axdist 圖標，進行升級。這里以最新的GX Developer Version ：（1）打開 \\EnvMEL 文件夾，雙擊 setup 圖標，安裝 GX Developer 運行環(huán)境。能夠靈活對應各種語言、大幅度提高了編程效率。下面以主軸正、反轉和主軸停來說明其相應的梯形圖，： M代碼的實現(xiàn) 數(shù)控加工中心PLC控制程序由于PLC梯形圖程序較多，在此不一一做詳細講解，完整梯形圖見附件D。它是將倍率值用二進位碼存入文件寄存器R148中的。在這里我們是用的文件寄存器法。在三菱PLC接口手冊中規(guī)定主軸倍率選定方法信號為SPS，元件地址為Y28F。在三菱數(shù)控系統(tǒng)中，可使用兩個手輪，在本設計中只采用一個即第一手輪有效，PLC輸出地址為Y24F，而X1E1表示加工中心為JOG方式當其置“1”時，第一手輪（Y24F）有效。 X11X軸正向移動X13X軸負向移動X15Y軸正向移動X0FY軸負向移動X0EZ軸正向移動X16Z軸負向移動由于各個進給軸的運動在很多時候都會用到，比如：回原點的（ZRN方式）或自動方式，所以在本次設計中采用中間繼電器來表示進給軸的運動以便在各種需要的程序段中更方便的使用，： 進給軸運動梯形圖 加工中心進給軸運動方向指示燈程序在加工中心工作時，各個進給軸自然需要在正負方向移動，為了能夠更明顯的顯示出各種狀態(tài)，我在設計中引進了指示燈，當然為了區(qū)分指令執(zhí)行過程中和指令執(zhí)行結束，需要通過指示燈來區(qū)分。整個開發(fā)工程中，我是按照以下步驟完成的： 三菱數(shù)控編程步驟：1急停2常數(shù)及初始脈沖3方式:AUTO，MDI，ZRN，JOG，RAPID，INC，DNC4自動方式（AUTO，MDI，DNC） 手動方式（ZRN，JOG，INC）5方式指示燈6累積時間，互鎖（Y234，Y235，Y21B，Y21C）7閃爍脈沖8軸有效（Y188，Y189）9+X，+Z，X，Z10參考點自保處理11回參考點指示燈（回時閃爍，到達時常亮）12+J，J（Y1E0，Y1E1，Y1D8，Y1D9）13正向移動，反向移動指示燈14主軸倍率（Y28F，R28，R108）15切削倍率（Y2B7，Y136，Y2B8）16手輪倍率17手輪類別18手輪類別指示區(qū)別19快速移動倍率（R134）20Y29A，輔助功能鎖定21機械鎖定22ORT 空運行，（指示燈）23BDT Y23F 程序跳過24單段執(zhí)行 Y21A25數(shù)據鎖定（Y238，Y239，Y23A）26自動啟動Y218 指示27暫停Y219 指示28主軸正轉，反轉（M03，M04，M05，Y2D0，Y2D1）29重置，復位，倒帶（Y220，Y222）30輔助功能（R20，Y226，Y227） 數(shù)控加工中心PLC控制程序說明 加工中心方式選擇在操作面板上是又扭轉開關來控制加工中心的工作方式的，來自控制面板輸入量MODE SELECT(A)、MODE SELECT(F)、MODE SELECT(B)，在控制面板內部規(guī)定與此對應的輸入量地址為X0、XX2，PLC輸出方式信號地址由PLC接口書中查的， 所示： 方式選擇列表方式X0X1X2DNC方式（Y211）000手輪方式（Y209）001記憶方式MEM（Y210）010快速移動方式（Y22E）011增量方式（Y20A）100JOG方式（Y208）101MDI方式（Y213）110回原點ZRN（Y20C）111由于各個方式之間不能同時出現(xiàn)，估在編程時需要進行互鎖，： 方式選擇梯形圖 加工中心中定時器程序在數(shù)控加工中心中會需要很多指示燈的出現(xiàn)即完成指令時指示燈亮，但在有些指令執(zhí)行中需要一定的時間才能完成，比如刀具在回原點過程當中，需要一定的移動時間，而在移動過程中則需要指示燈閃爍來告訴操作者加工中心的工作狀態(tài)，在本次設計中我是采用定時器來完成這一功能的，共使用了六個定時器來滿足加工中心的需要分別為T1T1T1T1TT21，： 定時器梯形圖 進給軸工作狀態(tài)選擇在數(shù)控加工中心中進給軸有三個即X、Y、Z軸，在數(shù)控系統(tǒng)中地址Y188Y18A分別代表第一、二、三軸有效，置“1”為伺服斷開即伺服電機保持靜止，在操作面板上分別由相應的按鈕控制各軸的運動，其輸入地址是自行編訂的。 HR337 INPUT DI1 （操作面板信號）元件信號簡稱信號名稱元件信號簡稱信號名稱X0MODE SELECT(A)B20X10F5F5功能A20X1MODE SELECT(F)B19X11+XX軸正方向A19X2MODE SELECT(B)B18X12保留A18X3RAPID TRAVERSE(A)B17X13XX軸負方向A17X4RAPID TRAVERSE(F)B16X14O T Rel過行程解除A16X5SPINDL OVERRIDE(A)B15X15+YY軸正方向A15X6SPINDL OVERRIDE(F)B14X16ZZ軸負方向A14X7SPINDL OVERRIDE(B)B13X17+4第四軸正方向A13X8MSTNCRESET系統(tǒng)使用B12X18F6F6功能A12X9FEEDRATEOVERRI(A)