【正文】 在加工過程中對單葉雙曲面應(yīng)用仿真使，如果追蹤文件會有錯誤，系統(tǒng)能夠發(fā)現(xiàn)錯誤以避免任何故障，這種應(yīng)用表明了仿真系統(tǒng)的實用價值。測量與控制代碼必須由仿真系統(tǒng)檢查。如果追蹤文件有錯誤，系統(tǒng)會檢查錯誤，系統(tǒng)會檢查錯誤并顯示信息來告知錯誤類型和位置。然后單擊追蹤、創(chuàng)造文件菜單產(chǎn)生追蹤文件，如圖9所示，在核實文件可靠性后，單擊按鈕開始加工過程仿真。其方程是 （2）式中。這些數(shù)據(jù)通過圖7所示的特定的數(shù)據(jù)格式寫入追蹤文件。 設(shè)置追蹤順序，譬如，相應(yīng)的直線模式，邊界線模式等等。設(shè)置步驟如下：選擇追蹤類型。圖6 PMC推理流程圖追蹤計劃模塊是加工過程動態(tài)仿真的代碼模塊。文件格式I/O檢查模塊產(chǎn)生的PMC文件和追蹤文件一致。然而，實際加工過程需要實用加工控制文件。在檢查追蹤文件后，能夠保證可靠性和正確性。圖5表示了動態(tài)仿真的數(shù)據(jù)流程圖。系統(tǒng)將這些數(shù)據(jù)裝載到數(shù)據(jù)緩沖器，然后交換兩個緩沖器。加工過程仿真模塊的輸入源是切削刀具追蹤文件。切削點坐標(biāo)和常矢量方向余弦之間的關(guān)系由方程1決定。這些數(shù)據(jù)代表 6SPS 的實際尺寸, 譬如靜態(tài)工作臺上六個連接中心的絕對坐標(biāo)值, 相對移動框架內(nèi)，動態(tài)工作臺上六點球體聯(lián)結(jié)中心的坐標(biāo)值，支架的最初長度，刀柄的直徑和長度，球頭半徑等。為了模仿實際制造過程, 一個真正三維對象的參量必須和實際對應(yīng)的機械加工刀具的參數(shù)一致。系統(tǒng)便會激活相應(yīng)的判斷功能并執(zhí)行相應(yīng)的行動。在這個過程期間, 系統(tǒng)只檢查工作空間的安全性。圖3 6SPS平行數(shù)字控制機械工具制造業(yè)結(jié)構(gòu)處理模仿系當(dāng)動態(tài)仿真開始初始化, 文件格式模塊打開追蹤，計劃文件并且核對文本數(shù)據(jù), 接著配置系統(tǒng)數(shù)據(jù)。前者用軌跡追蹤歸檔來提出對應(yīng)的切割工具位置文件。制造過程的模塊仿真系統(tǒng)被顯示在圖3 。主要的視野框架是一個三維的(3D立體) 并行機工具的堅固模型。系統(tǒng)仿真界面的主要界面被顯示,如圖 2所示。依照一個線性模仿和時間直線性，模擬運行過程。確保系統(tǒng)的安全性和再現(xiàn)性,所有的核心組件使用成份物體模型和數(shù)據(jù)在系統(tǒng)組件之間的溝通以那為基礎(chǔ)溝通成份口。4 仿真軟件設(shè)計的原則仿真軟件依照2000窗口下面的C++開放式繪圖介面依照模組設(shè)計的原則。 制造業(yè)程序被模擬保證數(shù)字控制程序無錯誤和有能力完成已定路線。 然而, 當(dāng)制造的時候從復(fù)雜的表面的部份釋放, 它難以確定銳利的工具是否安全地放置進了工作空間，而且無論制造業(yè)的代碼是不是錯誤的,不完全的或不合理的。球形輔助大量的搖擺角度極限。圖1 6SPS 結(jié)構(gòu)和矢量描述。以實際條件下，一種6－SPS 平行數(shù)字控制機床的結(jié)構(gòu)是基于斯圖爾特坐標(biāo)而且有一些潛在的有利的指向。在過去的十年里, 斯圖爾特坐標(biāo)的研究已經(jīng)受到很多的注意并且已經(jīng)應(yīng)用在像射擊模擬器這樣的廣泛的各式各樣的設(shè)備，平行的機械手操作者，工作母機被應(yīng)用,六個自由度坐標(biāo)測量裝置。 Bj 是從靜態(tài)坐標(biāo)的起源點到連接處中央點的矢量。 依照相反的運動學(xué)的模型:Ij=P+PjA?Bj (1)Ij是矢量方向，P是從移動坐標(biāo)起點到靜態(tài)坐標(biāo)起點。在提及中與收據(jù)控制機器工具申請平行, 本文介紹利用發(fā)展方法微軟C++ 應(yīng)用編程接口功能處理三維圖形處理庫的方法來發(fā)展運動學(xué)仿真的發(fā)展方法。此外，能通過實時的碰撞校合和數(shù)字控制機床的干涉來確保整個生產(chǎn)單位的安全[3].在仿真系統(tǒng)的發(fā)展上有許多文章。 舉例來說, 它有能探究空間目標(biāo)而且搜尋終點的優(yōu)勢。在過去的十年里, 工具已經(jīng)受到很多研究員的注意，并且它的發(fā)展和申請取得了很多進步 [1,2]. 在這期間，平行數(shù)字控制母機的運動學(xué)仿真系統(tǒng)也已經(jīng)被發(fā)展成實用的工具而且在平行數(shù)字控制機床的設(shè)計和研究中扮演一個很重要的角色。 運動學(xué)仿真展示蹤影計劃理論基礎(chǔ)制造業(yè)指導(dǎo)的可行性。數(shù)據(jù)流程被呈現(xiàn)。附外文翻譯（譯文）高等教育新聞和SpringerVerlag 2006 年平行數(shù)字控制機床的制造業(yè)工序的運動仿真以提高平行工作母機的研究狀態(tài)為目的, 本文介紹一個6－SPS結(jié)構(gòu)的平行機器而且解釋申請在制造業(yè)程序中運用運動學(xué)仿真的意義。[17].機械設(shè)計手冊編委會,機械設(shè)計手冊1,機械工業(yè)出版社,2004年8月。[15].唐經(jīng)世，1996。[13].王積偉等，液壓與氣壓傳動第二版，機械工業(yè)出版社，2005年。[11].機械工程師手冊，機械工業(yè)出版社，2000年5月。[9].何存興,液壓元件華中工學(xué)院，機械工業(yè)出版社，1984年10月。[7].芮豐1YM128 型自動卷染機液壓比例系統(tǒng)液壓氣動與密封,1999(6)。[5].計算機輔助設(shè)計，機械工業(yè)出版社，1994年10月。 [3].曹善華等,單斗挖掘機，機械工業(yè)出版社，1989年11月。值此，本人向恩師蔣紅旗老師致以最崇高的敬意和最誠摯的感謝！最后感謝所有關(guān)心、支持、幫助本人的各級領(lǐng)導(dǎo)、老師和同事！感謝各位專家教授，謝謝你們閱讀本文，殷切期待你們的批評和指出！ 感謝我們小組的其他同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計時給予我的幫助！感謝給予我?guī)椭钠渌蠋熀屯瑢W(xué)們！感謝大學(xué)四年來，所有教導(dǎo)過我、鼓勵過我、幫助過我的老師和同學(xué)們！ 參 考 文 獻[1].周秋等,現(xiàn)代工程機械應(yīng)用技術(shù)，國防科技人學(xué)出版社，2001年。老師淵博的專業(yè)知識、嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和活躍的學(xué)術(shù)思想使我受益匪淺。在設(shè)計過程中經(jīng)常會碰到書本上推薦的理論數(shù)據(jù)與工廠里實際應(yīng)用不符合，這時候就必須理論聯(lián)系實際綜合考慮實際的應(yīng)用性進行合理的選擇，在設(shè)計過程中忽略了任何一個因素都可能對整個設(shè)計帶來很大影響甚至導(dǎo)致失敗，而為以后走上工作崗位成為一名優(yōu)秀的工程技術(shù)人員奠定了堅實的基礎(chǔ)。這次的畢業(yè)設(shè)計也很好地鍛煉了我獨立思考問題、分析問題、解決問題的能力。同時又在系統(tǒng)中加入安全控制部分，例如安全閥的加入，當(dāng)回路中壓力過大時可使油液溢流，使整個系統(tǒng)中壓力維持恒定。在設(shè)計過程中，高空作業(yè)機構(gòu)的第一節(jié)桅柱作為起重機構(gòu)的基本臂，兩機構(gòu)的動作又相互獨立。我的設(shè)計題目是高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)設(shè)計，由于液壓系統(tǒng)設(shè)計比較煩瑣，且設(shè)計又比較靈活，在整個設(shè)計過程中，我不斷遇到各種各樣的問題和困難，通過老師的悉心指導(dǎo)，同學(xué)之間的相互討論，查閱大量的相關(guān)資料，都一一迎刃而解。通過這次畢業(yè)設(shè)計不但使我鞏固和重溫了大學(xué)四年來我所學(xué)的專業(yè)理論知識，而且讓我從中吸取了很多新的知識，尤其是增進了我對液壓這一領(lǐng)域的了解和認識。支腿自動調(diào)平系統(tǒng)能保證起重機底架有較高調(diào)平精度，應(yīng)用較多的有光電自動調(diào)平支腿系統(tǒng)等[4]。這種支腿形式的液壓回路與具有調(diào)平起重機底架和鎖住支腿功能的支腿液壓回路相同，所不同的是僅有四個液壓缸及其操縱元件，因此，較為簡單。用電磁換向閥取代轉(zhuǎn)閥或手動換向閥，由電控系統(tǒng)也能實現(xiàn)單個或多個支腿同時動作，這在大中型輪式起重機上常有應(yīng)用，其操縱較方便、靈活，但增加了維護、修理的難度和成本。支腿撐地應(yīng)堅固可靠，不得回縮；行駛時，支腿收回，且不隨路面顛簸而伸出或下落；支腿油路必須具有良好的閉鎖能力，操縱方便，能調(diào)整起重機底架，保持水平。第6章 支腿液壓回路簡介輪式起重機在起重作業(yè)時要由支腿支撐整機，汽車（輪胎）起重機大多采用H形支腿，鐵路起重機受車輛限界的限制，多采用水平轉(zhuǎn)動式支腿。查《機械設(shè)計手冊4》 油箱容量[4]： 油箱容量JB/T7938—1999(L)41025406310016025031540050063080010001250160020003150400050006300(表十一) 油箱容量與系統(tǒng)的流量有關(guān),一般容量可取最大流量的3—5倍。 選型：CBG 2080/2063 型號為CBG 2080/2063的液壓泵外形尺寸如下所示[16]: () 油箱的選擇油箱在液壓系統(tǒng)中除了儲油外，還起著散熱、分離油液中的氣泡、沉淀雜質(zhì)等作用。因為系統(tǒng)中有溢流閥等，取溢流量等總和3。 ，轉(zhuǎn)速為10100。 （2）液壓泵的流量液壓泵的流量： （）式中 液壓泵的流量,； 系統(tǒng)泄漏系數(shù)，??； 同時動作液壓缸最大總流量。取。其中。這有利于減小流量的波動，化簡系統(tǒng)的復(fù)雜程度。根據(jù)液壓缸的動作可知,3個液壓缸同時動作且速度都為,且液壓馬達也動作時，系統(tǒng)所需流量最大而自動控制時系統(tǒng)所需流量最小,二者差距較大[7]。選擇泵的第二個重要因素是泵的流量或排量，泵的流量與工況有關(guān)，選擇泵的流量需大于液壓系統(tǒng)工作時的最大流量。 各種泵的比較齒輪泵葉片泵軸向柱塞泵徑向柱塞泵外嚙合 式內(nèi)嚙合式單作用 式雙作用式斜盤式斜軸式配流式閥式通軸式非通軸式隔塊式擺線式定 量定量變量定量定 量 變 量 定量變 量定量結(jié) 構(gòu)最簡較簡簡較簡較簡復(fù)雜復(fù)雜最復(fù)雜最復(fù)雜較復(fù)雜尺 寸 重 量小小小較小較小大大最大最大較大壽 命短短短較短較短較長較長長長較短價格最廉較廉廉較廉較廉昂貴昂貴最昂貴最昂貴較昂貴流量脈動最大小小較小最小小小小小大抗污染能力強強強較弱較弱弱弱弱弱較弱耐沖擊能力較弱較強較弱較弱弱弱最 強最 強 （表十） 液壓泵的確定 泵的基本參數(shù)是壓力、流量、轉(zhuǎn)速、效率。（9）泵的總效率（%） 泵輸出的液壓功率與輸入的機械效率的比值。（7）泵的最高轉(zhuǎn)速（ 在額定壓力下，允許泵在短時間內(nèi)超過額定轉(zhuǎn)速時的最高轉(zhuǎn)速。（5）泵的最高壓力（） 允許泵在短時間內(nèi)超過額定壓力運轉(zhuǎn)時的最高壓力。（3）泵的額定流量（） 在正常工作條件下，保證泵長時間運轉(zhuǎn)所能輸出的最大流量。 主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)如下[15]：（1）泵的排量（） 泵每轉(zhuǎn)一周，所能排除的液體體積。查《機械設(shè)計手冊4》—22 QJM系列定量液壓馬達的技術(shù)參數(shù)， —22QJM系列定量液壓馬達的技術(shù)參數(shù)型號排量/壓力/轉(zhuǎn)速范圍最大輸出轉(zhuǎn)矩/重量額定最大1QJM6181QJM61101QJM61161QJM612081016202020201010102020101016161616161—3201—3201—2501—2001—1601—1251—631—501—32125882010783142108918112701421036297441153531642183180180180180180180500500500500(表九)選定液壓馬達型號為： 1QJM61—20第5章 液壓泵的確定 液壓泵的主要技術(shù)參數(shù) 液壓泵是將原動機（如電動機和內(nèi)燃機等）的機械功率轉(zhuǎn)換為液體壓力能（液壓能）的元件。將，代入（）。取最大速度為40，計算轉(zhuǎn)矩。 （）其中，F(xiàn)是起重機構(gòu)的最大起重量。即，液壓缸活塞桿運動的最大速度為： 則液壓缸流量 起升機構(gòu)液壓馬達設(shè)計計算 起升液壓馬達驅(qū)動起升減速機旋轉(zhuǎn)，帶動滾筒將鋼絲繩收進或放出，實現(xiàn)重物的提升和下降[14]。4)流量的計算由原始數(shù)據(jù)得,伸縮臂全伸時間 30,且由上面計算可知液壓缸活塞桿的行程為1250,則,液壓缸活塞桿運動的最小速度。 液壓缸直徑()； 速度比。 摩擦系數(shù)導(dǎo)軌類型導(dǎo)軌材料運動狀態(tài)摩擦系數(shù)滑動導(dǎo)軌鑄鐵對鑄鐵起動時低速()高速(———滾動導(dǎo)軌鑄鐵對滾柱(珠)淬火鋼導(dǎo)軌對滾柱——靜壓導(dǎo)軌鑄鐵(表八) ,代入式(),得： 將代入式（）,得: 按《機械設(shè)計手冊4》(P23173)給出的缸筒內(nèi)徑尺寸系列圓整成標(biāo)準值。 液壓缸對伸縮臂的推力。計算如下：下臂處于水平位置時,液壓缸對伸縮臂的推力最大,即如下圖所示時推力最大。查《機械設(shè)計手冊4》 液壓缸的安裝 (P23176)選擇法蘭型安裝方式[4]。 將缸體固定，活塞桿運動，按《機械設(shè)計手冊4》—4