【正文】 附錄A車輛進(jìn)出車庫(kù)以及車位檢測(cè)梯形圖:附錄B。例如，在使用INC指令時(shí)，需要考慮使用上升沿。通過(guò)這次對(duì)停車場(chǎng)車位控制的電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)，讓我進(jìn)一步對(duì)PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。雖然本次設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流，多和同學(xué)討論，遇到困難尋求老師的幫助。設(shè)計(jì)是比較簡(jiǎn)單的，主要是解決程序設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，而程序設(shè)計(jì)是一個(gè)很靈活的東西，它反映了你解決問(wèn)題的邏輯思維和創(chuàng)新能力，它才是一個(gè)設(shè)計(jì)的靈魂所在。只有了解了實(shí)際與理論知識(shí)并把它們相結(jié)合，才能解決問(wèn)題。涉及到的上位監(jiān)控系統(tǒng)采用控制器與PC機(jī)相連鑒于實(shí)際情況未能進(jìn)行仿真。設(shè)計(jì)中用到攝像監(jiān)控裝置，對(duì)出入口進(jìn)行監(jiān)控，查看各個(gè)時(shí)間段的情況。采用GXDeveloper編制梯形圖并進(jìn)行仿真。涉及到的收費(fèi)系統(tǒng)采用一卡通系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能。采用PLC作為控制器是因?yàn)樗哂锌煽啃愿摺⒖刂瞥绦蚩勺?，具有良好的柔性、功能?qiáng)，性能價(jià)格高等特點(diǎn)。由控制器、運(yùn)算器所組成的CPU它由程序存儲(chǔ)器中順序取出使用者的程序指令，并對(duì)其譯碼，根據(jù)指令功能，發(fā)出有序的控制信號(hào)，從輸入單元或元件區(qū)讀取資料，在運(yùn)算器中進(jìn)行處理，而后把處理結(jié)果給輸出單元存入元件區(qū)。元件區(qū)PLC 內(nèi)部元件有輸入繼電器X、輸出繼電器Y、內(nèi)部輔助繼電器M、計(jì)時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S 及資料暫存器。 數(shù)碼管接線 七段數(shù)字譯碼顯示器的結(jié)構(gòu)圖 I/O分配表 輸入輸出X0啟動(dòng)按鈕Y0就緒指示燈X1停止按鈕Y1車位未滿X2車進(jìn)傳感器Y2車位滿X3車出傳感器Y10Y16個(gè)位X6進(jìn)庫(kù)傳感器Y20Y26十位X7出庫(kù)傳感器Y3電機(jī)1X20車進(jìn)一卡通Y4電機(jī)2X21車出一卡通X4車進(jìn)位置開關(guān)X5車出位置開關(guān) 系統(tǒng)接線圖4 停車場(chǎng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 停車場(chǎng)控制系流程圖：車過(guò)計(jì)數(shù)器減一車過(guò)落閘入口車庫(kù)是否滿否：按鍵取卡是：紅燈亮讀卡器讀卡記錄卡號(hào)及時(shí)間時(shí)間向控制器發(fā)送信息開啟道閘 出入庫(kù)工作流程以上梯形圖主要能夠?qū)崿F(xiàn)車位仿真的啟動(dòng)，運(yùn)行時(shí)車位的檢測(cè)以及復(fù)位狀態(tài)。例如:,譯碼開關(guān)SA, SB, SC, SD, SE, SF導(dǎo)通,顯示數(shù)碼“0”。每個(gè)數(shù)碼段通過(guò)限流電阻和譯碼開關(guān)(譯碼開關(guān)泛指能起到開關(guān)作用的器件,如:三級(jí)管、集成電路、普通開關(guān)、接插件)相互并聯(lián),然后與電源聯(lián)接,由譯碼開關(guān)譯碼,譯碼開關(guān)導(dǎo)通,表示與該譯碼開關(guān)相聯(lián)的數(shù)碼段顯示。通過(guò)使不同的LED組合發(fā)光，達(dá)到數(shù)字的顯示效果。其中在出入庫(kù)口所用到的光電傳感器是根據(jù)其把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)化成電信號(hào)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的。攝像裝備安裝在進(jìn)口或出口處對(duì)進(jìn)入或離開的車輛攝像，提供給計(jì)算機(jī)進(jìn)行抓拍。在出入口控制中，當(dāng)讀卡器讀取IC卡后，與PC機(jī)通信，系統(tǒng)判斷符合開門條件時(shí)，控制器給出道閘開啟的信號(hào)，道閘開啟。出入口控制系統(tǒng)的閘門機(jī)又稱為道閘，一般分為伸縮閘和抬桿閘，抬桿閘又分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種。RS232接口其可靠通信距離為10米。該讀寫器可通過(guò)RS232或RS485這兩種串行通信接口中任意一種與PC機(jī)連接以接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。?出入事件的記錄、查詢功能是系統(tǒng)進(jìn)行管理的基礎(chǔ)。是門禁系統(tǒng)的發(fā)展方向之一。射頻卡既具有IC卡的普遍優(yōu)點(diǎn)，又具有自身的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)如：無(wú)源、免接觸、免操作、使用壽命長(zhǎng)；數(shù)據(jù)交換不受除金屬外的介質(zhì)影響，使用方便；防水、防塵、防靜電干擾、適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境；感應(yīng)距離遠(yuǎn)，普遍射頻卡可達(dá)5～15cm，遠(yuǎn)距射頻卡可達(dá)5～10m；安全可靠，誤讀或不讀卡的機(jī)率幾乎為零，成百上千億的密碼，無(wú)法破譯。非接觸式IC卡又稱為射頻卡，與接觸式IC卡相似，卡內(nèi)沒(méi)有電源，有存儲(chǔ)器，但非接觸IC卡表面沒(méi)有觸點(diǎn)而是在卡片內(nèi)增加一個(gè)電感線圈?？ㄆ砻鎻腃1到C8共8個(gè)觸點(diǎn)，使用者在進(jìn)門前需要用讀卡器讀取持有的卡片，讀卡器通過(guò)觸點(diǎn)C1和C5給卡片提供電源，并從觸點(diǎn)C7串行讀取卡片內(nèi)信息送入門禁控制系統(tǒng)，門禁控制系統(tǒng)根據(jù)法則執(zhí)行比較判斷，根據(jù)結(jié)果控制鎖具的開啟和閉合。接觸式IC卡是將一個(gè)集成電路芯片鑲嵌于塑料基片中，封裝成卡的形式，其外型與覆蓋磁條的磁卡相似。讀卡器系統(tǒng)常分為磁卡、接觸式IC卡、非接觸式IC卡即射頻卡系統(tǒng)?？ㄆ绞降拈T禁系統(tǒng)通過(guò)讀卡或讀卡加密碼方式來(lái)管理進(jìn)出權(quán)限。另外它的編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單。PLC是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。停車場(chǎng)空位顯示PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用PLC控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。停車場(chǎng)出入口控制模塊是停車場(chǎng)用戶出入權(quán)限管理與監(jiān)控的關(guān)鍵功能模塊，由讀卡器、票箱、道閘、車輛檢測(cè)器、車位數(shù)顯示牌等部件構(gòu)成。對(duì)大規(guī)模的營(yíng)區(qū)中，各種出入的車輛較多，如每輛車都要進(jìn)行人工判斷，既費(fèi)時(shí)，又不利于管理和查詢，保衛(wèi)工作比較困難，效率低下。 出入庫(kù)模塊硬件設(shè)計(jì)及選型在現(xiàn)代化停車場(chǎng)管理中，涉及到各方面的管理，其中車輛的管理是一個(gè)重要的方面。而IC卡本身已記錄了大量用戶相關(guān)內(nèi)容(卡號(hào)，用戶資料，權(quán)限，消費(fèi)余額等大量信息)，完全可以脫離計(jì)算機(jī)平臺(tái)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)與脫機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換的運(yùn)行方式，能夠達(dá)到大范圍使用，少布線的需求。存儲(chǔ)容量：ID卡僅僅記錄卡號(hào)；而IC卡(比如Philips mifare1卡)可以記錄約1000個(gè)字符的內(nèi)容?？捎涗浶裕篒D卡不可寫入數(shù)據(jù)，其記錄內(nèi)容(卡號(hào))只可由芯片生產(chǎn)廠一次性寫入，開發(fā)商只可讀出卡號(hào)加以利用，無(wú)法根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際需要制訂新的號(hào)碼管理制度。但針對(duì)只代表客戶身份來(lái)交費(fèi)的情況，ID卡即使丟失也只需補(bǔ)辦一下，不存在其他安全隱患。，進(jìn)行豐富的卡面設(shè)計(jì)，提升企業(yè)形象。，制作成本低廉。、掛失、管理工作根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況嚴(yán)格管理，在前期IC不存儲(chǔ)金額等信息的時(shí)候，可以就當(dāng)ID卡使用。2)IC卡特點(diǎn) ：，是通過(guò)持卡人非接觸式刷卡，由讀卡設(shè)備傳遞給計(jì)算機(jī)的原來(lái)進(jìn)行工作的。這樣，就保證了在其它用戶系統(tǒng)發(fā)行的用戶卡不能在該系統(tǒng)使用，保證了系統(tǒng)的專一性，從而保證了系統(tǒng)的安全使用機(jī)制。而ID卡不用。1)IC卡工作原理 ：IC卡在使用時(shí)，必須要先通過(guò)IC卡與讀寫設(shè)備間特有的雙向密鑰認(rèn)證后，才能進(jìn)行相關(guān)工作，從而使整個(gè)系統(tǒng)具有極高的安全保障。ID卡因無(wú)密鑰安全認(rèn)證機(jī)制，且不能寫卡，所以用戶數(shù)據(jù)和金額只能全部存在電腦的數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。①IC卡IC卡全稱集成電路卡（Integrated Circuit Card），又稱智能卡（Smart Card）。同時(shí)由于ID卡卡內(nèi)無(wú)內(nèi)容，故其卡片持有者的權(quán)限、系統(tǒng)功能操作要完全依賴于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)的支持。 3)ID卡相關(guān)應(yīng)用 ：ID卡在弱電系統(tǒng)中作為使用者身份識(shí)別，由于其無(wú)須內(nèi)置電源，使用時(shí)無(wú)接觸且壽命長(zhǎng)，因此在弱電系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用。采用ID卡進(jìn)行收費(fèi)工作，準(zhǔn)確率高，減少收費(fèi)時(shí)間。b．當(dāng)前計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)容量大，運(yùn)算速度快，數(shù)據(jù)都放在服務(wù)器使數(shù)據(jù)更安全。工作過(guò)程如下：a．讀卡器將載波信號(hào)經(jīng)天線向外發(fā)送，載波頻率為125KHZ（THRC12）或13。①ID卡 1）ID卡工作原理：統(tǒng)由卡、讀卡器和后臺(tái)控制器組成。通過(guò)NSTPGR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。與計(jì)算機(jī)相連。我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持編程器。三種類型：繼電器輸出：有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載；晶體管輸出：無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、直流負(fù)載；晶閘管輸出：無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、交流負(fù)載。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0，則沒(méi)有電流流過(guò)，繼電器線圈沒(méi)有電流，然后常開觸點(diǎn)斷開，斷開負(fù)載的電流或電壓。也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線性關(guān)系。發(fā)光二級(jí)管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào)，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為35年。用戶使用的。用戶存儲(chǔ)器：分為用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由只讀存儲(chǔ)器組成。分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。組成：CPU由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起?？v：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲(chǔ)器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。綜合考慮選用FX0s30MR型的。I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上的為大型機(jī)，其功能更加強(qiáng)大，組網(wǎng)能力強(qiáng)，可用于大規(guī)模的過(guò)程控制，構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，或者整個(gè)工廠的集散控制系統(tǒng)。部分小型機(jī)也具有算數(shù)運(yùn)算、模擬量處理及數(shù)據(jù)通信等功能。 主控制器及收費(fèi)系統(tǒng)的選型可編程控制器具有多種分類方式，根據(jù)控制規(guī)模PLC可分為小型機(jī)、中型機(jī)和大型機(jī)。④功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高：PLC內(nèi)部有成百上千的內(nèi)部繼電器、幾十個(gè)特殊繼電器、許多數(shù)據(jù)寄存器、幾十到幾百的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，還有幾十到幾百的功能指令，因此它不僅具有邏輯運(yùn)算、通信聯(lián)網(wǎng)功能等；此外，還能擴(kuò)展位置控制、運(yùn)動(dòng)控制等各種特殊功能的智能模塊。從這個(gè)意義上說(shuō)它具有很好的柔性。其特點(diǎn)如下：①可靠性高：PLC控制器的平均無(wú)故障時(shí)間長(zhǎng)達(dá)30萬(wàn)h，即一個(gè)PLC控制器可連續(xù)運(yùn)行30多年不出故障，為了是PLC具有更高的可靠性在硬件放年采取了屏蔽、濾波、電源調(diào)整與保護(hù)、隔離及模塊結(jié)構(gòu)等措施；此外PＬＣ采用周期掃描、集中采樣、集中輸出的工作方式也極有效的提高了自身的抗干擾能力。各種PLC的輸入電路大都相同，PLC輸入電路中有光耦合器隔離，并設(shè)有RC濾波器，用以消除輸入觸點(diǎn)的抖動(dòng)和外部噪聲干擾。：