【正文】 最后要感謝我的父母，因?yàn)槲夷軌蛟趯W(xué)校專心學(xué)習(xí)，并順利的完成我的學(xué)業(yè)，離不開他們的理解、關(guān)心和支持。感謝這一路陪我走過的同學(xué)，在學(xué)習(xí)和生活中給予我的無私幫助。感謝大學(xué)四年里的所有授課老師，感謝他們的諄諄教誨和認(rèn)真負(fù)責(zé)。在此我向給予我?guī)椭睦蠋?、同學(xué)和朋友表示由衷的感謝！在這寶貴的四年大學(xué)生活中，首先我要感謝的是我的各位老師，老師以自己的言傳身教來教導(dǎo)我們。經(jīng)過近三個(gè)月的努力，作為對(duì)我大學(xué)四年中所獲得的知識(shí)和大學(xué)期間培養(yǎng)的學(xué)習(xí)能力的最后一次檢驗(yàn)，畢業(yè)設(shè)計(jì)即將完成，為我們通向以后的學(xué)習(xí)、工作和生活，鋪下了大學(xué)時(shí)期的最后一塊磚。完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，從選題到、資料查找和學(xué)習(xí)，到深入研究自動(dòng)部分收集器的結(jié)構(gòu)和零件，不僅讓我對(duì)大學(xué)期間所學(xué)知識(shí)進(jìn)行了一次較為系統(tǒng)的復(fù)習(xí)，也提高了我自學(xué)的能力。北京：化學(xué)工業(yè)出版社2009[09] ［J］.蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)2006，6[10]朱張校．工程材料．北京：清華大學(xué)出版社，2001[11]吉衛(wèi)喜．機(jī)械制造技術(shù)．機(jī)械工業(yè)出版社，2004[12]［M］。參考文獻(xiàn)[01] 章國華、蘇東《典型生產(chǎn)線原理、安裝與調(diào)試》[02] 計(jì)時(shí)鳴《機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)》[03]華滿香《電氣控制及PLC應(yīng)用》[04] 郭艷萍，李曉波。 最后，對(duì)于本次畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)，從最初的選題到最終的完結(jié)，各項(xiàng)任務(wù)進(jìn)行的過程中，使我學(xué)到了許多，對(duì)于專業(yè)理論知識(shí)的應(yīng)用更加熟練，尤其是對(duì)于PLC的實(shí)際應(yīng)用。這種控制系統(tǒng)的最顯著的優(yōu)點(diǎn)就是可以方便的調(diào)節(jié)它在工作時(shí)的時(shí)間，滿足了人們生產(chǎn)過程中的需要，因而應(yīng)用廣泛。這種控制系統(tǒng)是采用PLC控制的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。并且程序易于理解，同時(shí)大大減少了程序所需的步數(shù)。在不同程序步序中可出現(xiàn)相同的輸出指令，所以采用步進(jìn)指令對(duì)于較復(fù)雜的控制程序的設(shè)計(jì)非常方便。整個(gè)控制系統(tǒng)的核心為PLC，由PLC通過程序控制變頻器來控制水泵電機(jī)。本文主要是根據(jù)現(xiàn)實(shí)生活中的一些實(shí)際例子，在現(xiàn)實(shí)生活中所遇到的一些困難，在面對(duì)這些困難時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)了解決困難的方法，從而服務(wù)于人們的生活，提高人們的生活質(zhì)量。綜合運(yùn)用PLC測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論，并根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)中的要求，結(jié)合相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)。只有勇于創(chuàng)新，不怕吃苦，方能獲得成功。此次設(shè)計(jì)重點(diǎn)應(yīng)用了可編程控制器原理等相關(guān)知識(shí)。光是畫順序功能圖及T型圖就用了一天時(shí)間，錄入程序花費(fèi)一晚上，而查找編譯錯(cuò)誤及非致命性錯(cuò)誤居然花費(fèi)一上午。 我所設(shè)計(jì)的課題目相對(duì)較簡(jiǎn)單，采用順序控制設(shè)計(jì)思路清晰、易于理解。接下來，將對(duì)控制系統(tǒng)的主流程和子流程進(jìn)行分析。然后通過對(duì)子流程分析，得出控制程序。通過控制過程流程圖就能對(duì)控制動(dòng)作有清晰的思路。我選用品牌為DESHB(德士比)，實(shí)物如圖4：圖4系統(tǒng)的硬件連接圖即PLC和系統(tǒng)中各個(gè)硬件的連線。，應(yīng)考慮留有一定的余量。常用的水泵的效率為60%～80%，少數(shù)大型水泵超過了80%。我們選擇水泵時(shí)，應(yīng)盡量選擇效率高的水泵?？捎孟率奖磉_(dá)： 有效效率 水泵效率=—————100％ 軸功率由于有效功率小與軸功率，因此水泵效率永遠(yuǎn)小于1。5.、效率（n）效率是指有效功率與軸功率的比值，因此他是反映泵對(duì)動(dòng)力所給予的功率利用程度的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。采用聯(lián)軸器直接傳動(dòng)時(shí)。在軸功率太小時(shí)取大值。這是因?yàn)閯?dòng)力機(jī)把動(dòng)力傳遞給水泵的過程中，有傳動(dòng)損失；同時(shí)還要考慮可能出現(xiàn)動(dòng)力機(jī)超載，因此動(dòng)力機(jī)需要功率儲(chǔ)備。（3）配套功率 它是指水泵應(yīng)選配的動(dòng)力機(jī)的功率，一次又稱有用功率。有效功率只可用水泵的流量和揚(yáng)程計(jì)算得出： 流量（千克/秒）總揚(yáng)程（米） 有效功率（千瓦）=——————————————— 102（2）軸功率 它是動(dòng)力機(jī)傳給水泵軸上的功率，因此稱為軸功率或輸入功率。（1）有效功率 是純用于揚(yáng)水所消耗的功率，又稱為凈功率。功率是指機(jī)組在單位時(shí)間內(nèi)作功的大小。大流量、低揚(yáng)程的水泵，比轉(zhuǎn)數(shù)大，防止則小。比轉(zhuǎn)數(shù)與轉(zhuǎn)速是兩個(gè)概念，水泵的比轉(zhuǎn)數(shù)，簡(jiǎn)稱比速，通常用符號(hào)為ns。如果遠(yuǎn)大于額定轉(zhuǎn)速，不但會(huì)引起動(dòng)力機(jī)超載或轉(zhuǎn)不動(dòng)，而且泵的零部件也容易損壞；轉(zhuǎn)速降低，泵的效率就會(huì)降低，影響水泵的正常工作。（n）轉(zhuǎn)速是指泵葉輪每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，以n表示，單位為轉(zhuǎn)/分（r/min）。以Hs表示，單位為米（m），這是安裝水泵高度時(shí)需要注意的重要參數(shù)。這些在管路設(shè)計(jì)和選配水管和附件時(shí)要引起重視。泵的總揚(yáng)程由吸水揚(yáng)程和出水揚(yáng)程兩部分組成，因此總揚(yáng)程=吸水揚(yáng)程+出水揚(yáng)程但由于水流在流動(dòng)過程中受到很多阻力，使其吸水揚(yáng)程和出水揚(yáng)程減少，因此吸水揚(yáng)程=實(shí)際吸水揚(yáng)程+吸水損失揚(yáng)程出水揚(yáng)程=實(shí)際出水揚(yáng)程+出水損失揚(yáng)程損失揚(yáng)程=吸水損失揚(yáng)程+出水損失揚(yáng)程所以又可得總揚(yáng)程=實(shí)際揚(yáng)程+損失揚(yáng)程由于銘牌上的數(shù)據(jù)與實(shí)際情況存在較大差距，所以在選擇水泵的時(shí)候不能完全按銘牌上的數(shù)據(jù)來進(jìn)行選擇，而要根據(jù)實(shí)際情況，否則，不僅可能降低水泵的效率，甚至?xí)斐筛静荒苁褂谩＃℉）揚(yáng)程H：被輸送的單位重量液體從泵進(jìn)口到出口所增加的能量，即單位重量液體通過水泵時(shí)所獲得的有效能量。通常它們被標(biāo)注在水泵銘牌上，供人們識(shí)別和選用。（1）水泵的主要參數(shù)水泵參數(shù)是指涉及泵的工作能力一組物理量。機(jī)械方面可靠性高、噪聲低、振動(dòng)小。 必須滿足介質(zhì)特性的要求。水泵的選型就是根據(jù)工程具體情況，確定合適的水泵型號(hào)和臺(tái)數(shù)。但是在很多領(lǐng)域中，由于選型不合理帶來了很多問題，不僅不能使用還降低了效益。水泵作為一種通用機(jī)械，在現(xiàn)代社會(huì)廣泛的應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門，在國民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)有重要的地位。按直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能方式分：電流型和電壓型。按電壓的調(diào)試方式分：PAM（脈幅調(diào)制）和PWM（脈寬調(diào)制）。前者是直接變換；后者先將交流電整流，變成直流電后再進(jìn)行逆變。由于經(jīng)過變頻器的轉(zhuǎn)換，此時(shí)的交流電頻率在一定范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。如圖31所示，變頻器的R、S、T為輸入端，U、V、W為輸出端。 變頻器的功用變頻器可以轉(zhuǎn)換交流電的頻率，即將其由固定的變換成連續(xù)可調(diào)的。又由于在頻率f相同時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是根據(jù)磁極對(duì)數(shù)p的不同而改變的，所以頻率f的調(diào)節(jié)范圍也是各不相同的。在異步電動(dòng)機(jī)中，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速nM始終略低于同步轉(zhuǎn)速n0。直、交流伺服驅(qū)動(dòng)性高，但控制系統(tǒng)復(fù)雜，成本也高。驅(qū)動(dòng)主要有：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制、交流伺服驅(qū)動(dòng)控制、交流變頻驅(qū)動(dòng)控制等。PLC容量的挑選除滿足指揮要求外，還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ浚宰鰝?