【正文】 最后要感謝我的父母，因為我能夠在學(xué)校專心學(xué)習(xí)，并順利的 完成我的學(xué)業(yè)，離不開他們的理解、關(guān)心和支持。感謝這一路陪我走過的同學(xué)，在學(xué)習(xí)和生活中給予我的無私幫助。 感謝大學(xué)四年里的所有授課老師，感謝他們的諄諄教誨和認(rèn)真負(fù)責(zé)。在此我向給予我?guī)椭睦蠋煛⑼瑢W(xué)和朋友表示由衷的感謝！ 在這寶貴的四年大學(xué)生活中，首先我要感謝的是我的各位老師，老師以自己的言傳身教來教導(dǎo)我們。 經(jīng)過近三個月的努力，作為對我大學(xué)四年中所獲得的知識和大學(xué)期間培養(yǎng)的學(xué)習(xí)能力的最后一次檢驗，畢業(yè)設(shè)計即將完成，為我們通向以后的學(xué)習(xí)、工作和生活，鋪下了大學(xué)時期的最后一塊磚。完成畢業(yè)設(shè)計的過程中，從選題到、資料查找和學(xué)習(xí)，到深入研究自動部分收集器的結(jié)構(gòu)和零件，不僅讓我對大學(xué)期間所學(xué)知識進(jìn)行了一次較為系統(tǒng)的復(fù)習(xí)，也 提高了我自學(xué)的能力。 北 京 ： 化 學(xué) 工 業(yè) 出 版 社 2020 [09] 殷培峰 .基于 PLC噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用［ J］ .蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報 2020， 6 [10]朱張校．工程材料．北京：清華大學(xué)出版社， 2020 [11]吉衛(wèi)喜．機械制造技術(shù)．機械工業(yè)出版社， 2020 [12]孫康嶺 .電氣控制與 PLC應(yīng)用［ M］。 20 參考文獻(xiàn) [01] 章國華、蘇東《典型生產(chǎn)線原理、安裝與調(diào)試》北京理工大學(xué)出版社 [02] 計時鳴《機電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)》西安電子大學(xué)出版社 [03]華滿香《電氣控制及 PLC應(yīng)用》 人民郵電出版社 [04] 郭艷萍，李曉波。 最后，對于本次畢業(yè)論文的設(shè)計，從最初的選題到最終的完結(jié)，各項任務(wù)進(jìn)行的過程中，使我學(xué)到了許多，對于專業(yè)理論知識的應(yīng)用更加熟練，尤其是對于 PLC的實際應(yīng)用。這種控制系統(tǒng)的最顯著的優(yōu)點就是可以方便的調(diào)節(jié)它在 工作時的時間，滿足了人們生產(chǎn)過程中的需要，因而應(yīng)用廣泛。 這種控制系統(tǒng)是采用 PLC 控制的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。并且程序易于理解，同時大大減少了程序所需的步數(shù)。在不同程序步序中可出現(xiàn)相同的輸出指令，所以采用步進(jìn)指令對于較復(fù)雜的控制程序的設(shè)計非常方便。 整個控制系統(tǒng)的核心為 PLC，由 PLC通過程 序控制變頻器來控制水泵電機。本文主要是根據(jù)現(xiàn)實生活中的一些實際例子，在現(xiàn)實生活中所遇到的一些困難，在面對這些困難時，我們發(fā)現(xiàn)了解決困難的方法，從而服務(wù)于人們的生活，提高人們的生活質(zhì)量。綜 合運用 PLC 測控系統(tǒng) 設(shè)計理論，并根據(jù)實際設(shè)計中的要求，結(jié)合相關(guān)的基礎(chǔ)知識進(jìn)行設(shè)計。只有勇于創(chuàng)新，不怕吃苦，方能獲得成功。此次設(shè)計重點應(yīng)用了可編程控制器原理等相關(guān)知識。光是畫順序功能圖及 T 型圖就用了一天時間，錄入程序花費一晚上，而查找編譯錯誤及非致命性錯誤居然花費一上午。 我所設(shè)計的課題目相對較簡單，采用順序控制設(shè)計思路清晰、易于理解。接下來，將對控制系統(tǒng)的主流程和子流程進(jìn)行分析。然后通過對子流程分析，得出控制程序。通過控制過程流程圖就能對控制動作有清晰的思路。 我選用品牌為 DESHB(德士比 )的 ，實物如圖 4： 圖 4 11 硬件接線圖 系統(tǒng)的硬件連接圖即 PLC 和系統(tǒng)中各個硬件的連線。 ，應(yīng)考慮留有一定的余量。常用的水泵的效率為 60%～ 80%，少數(shù)大型水泵超過了 80%。我們選擇水泵時，應(yīng)盡量選擇效率高的水泵?？捎孟率奖磉_(dá)： 10 有效效率 水泵效率 =————— 100％ 軸功率 由于有效功率小與軸功率，因此水泵效率永遠(yuǎn)小于 1。 5.、效率（ n） 效率是指有效功率與軸功率的比值，因此他是反映泵對動力所給予的功率利用程度的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)。采用聯(lián)軸器直接傳動時，取 。在軸功率太小時取大值。這是因為動力機把動力傳遞給水泵的過程中，有傳動損失；同時還要考慮可能出現(xiàn)動 力機超載，因此動力機需要功率儲備。 （ 3）配套功率 它是指水泵應(yīng)選配的動力機的功率，一次又稱有用功率。有效功率只可用水泵的流量和揚程計算得出： 流量（千克 /秒 ）總揚程（米） 有效功率（千瓦） =——————————————— 102 （ 2）軸功率 它是動力機傳給水泵軸上的功率，因此稱為軸功率或輸入功率。 （ 1）有效功率 是純用于揚水所消耗的功率，又稱為凈功率。 功率是指機組在單位時間內(nèi)作功的大小。大流量、低揚程的水泵，比轉(zhuǎn)數(shù)大，防止則小。比轉(zhuǎn)數(shù)與轉(zhuǎn)速是兩個概念，水泵的比轉(zhuǎn)數(shù)，簡稱 比速，通常用符號為 ns。如果遠(yuǎn)大于額定轉(zhuǎn)速，不但會引起動力機超載或轉(zhuǎn)不動，而且泵的零部件也容易損壞；轉(zhuǎn)速降低，泵的效率就會降低，影響水泵的正常工作。 （ n） 轉(zhuǎn)速是指泵葉輪每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，以 n表示，單位為轉(zhuǎn) /分（ r/min）。以 Hs 表示，單位為米（ m），這是安裝水泵高度時需要注意的重要參數(shù)。這些在管路設(shè)計和選配水管和附件時要引起重視。 泵的總揚程由吸水揚程和出水揚程兩部分組成，因此 總揚程 =吸水揚程 +出水揚程 但由于水流在流動過程中受到很多阻力，使其吸水揚程和出水揚程減少，因此 吸水揚程 =實際吸水揚程 +吸水損失揚程 出水揚程 =實際出水揚程 +出水損失揚程 損失揚程 =吸水損失揚程 +出水損失揚程 所以又可得 總揚程 =實際揚程 +損失揚程 由于銘牌上的數(shù)據(jù)與實際情況存在較大差距，所以在選擇 水泵的時候不能完全按銘牌上的數(shù)據(jù)來進(jìn)行選擇，而要根據(jù)實際情況，否則，不僅可能降低水泵的效率，甚至?xí)斐筛静荒苁褂谩? （ H） 揚程 H：被輸送的單位重量液體從泵進(jìn)口到出口所 增加的能量，即單位重量液體通過水泵時所獲得的有效能量。通常它們被標(biāo)注在水泵銘牌上，供人們識別和選用。 （ 1）水泵的主要參數(shù) 水泵參數(shù)是指涉及泵的工作能力一組物理量。 機械方面可靠性高、噪聲低、振動小。 必須滿足介質(zhì)特性的要求。水泵的選型就是根據(jù)工程具體情況，確定合適的水泵型號和臺數(shù)。但是在很多領(lǐng)域中，由于選型不合理帶來了很多問題，不僅不能使用還降低了效益。 水泵的選型 水泵作為一種通用機械，在現(xiàn)代社會廣泛的應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個部門，在國民經(jīng)濟中占據(jù)有重要的地位。 按直流環(huán)節(jié)的儲能方式分：電流型和電壓型。 按電壓的調(diào) 試方式分： PAM（脈幅調(diào)制）和 PWM（脈寬調(diào)制）。前者是直接變換；后者先將交流電整流，變成直流電后再進(jìn)行逆變。由于經(jīng)過變頻器的轉(zhuǎn)換，此時的交流電頻率在一定范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。 如圖 31 所示，變頻器的 R、 S、 T 為 輸入端， U、 V、 W 為輸出端。 變頻器的功用 變頻器可以轉(zhuǎn)換交流電的頻率，即 將其由固定的變換成連續(xù)可調(diào)的。又由于在頻率 f 相同時，異步電動機的轉(zhuǎn)速是根據(jù)磁極對數(shù) p 的不同而改變的，所以頻率 f 的調(diào)節(jié)范圍也是各不相同的。在異步電動機中，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 nM 始終略低于同步轉(zhuǎn)速 n0。直、交流伺服驅(qū)動性高，但控制系統(tǒng)復(fù)雜，成本也高。 變頻器的選用 驅(qū)動主要有：步進(jìn)驅(qū)動控制、交流伺服驅(qū)動控制、交流變頻驅(qū)動控制等。 PLC 容量的挑選除滿足指揮要求外，還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ浚宰鰝溆?。如今三?PLC的種類分為 FX1N， FX2N， FX3U， FX3G 等系列，其中 FX1N， FX2N 是以 FX1N 為根基沿用而來的，生產(chǎn)價錢比 FX1N 略高，且完全可以滿足本系統(tǒng)的設(shè)計要求，所以本次設(shè)計選用三菱 FX2N32MR的 PLC作為本系統(tǒng)的控制器。 PLC基本結(jié)構(gòu)：可編程序控制器實質(zhì)是計算機，基本構(gòu)成為： 一、 電源 二、中央處理單元 (CPU) 三、存儲器： 四、輸入輸出接口電路 五、功能模塊 六、通信模塊 其中， PLC 的工作過程一般分為三個階段， 一、輸入采樣階段 這一階段用掃描的方式將暫存的數(shù)據(jù)讀入，然后寫入相應(yīng)的寄存器中。如今三菱 PLC的種類分為 FX1N， FX2N， FX3U， FX3G等系列，其中 FX1N， FX2N是以 FX1N為根基沿用而來的，生產(chǎn)價錢比 FX1N略高，且完全可以滿足本系統(tǒng)的設(shè)計要求，所以本次設(shè)計選用三菱 FX2N32MR的 PLC作為本