計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告(直流電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制)畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-30 22:24本頁面
【正文】 } } }。 if(pid==1) {pid=0。 display(speed)。 display0()。//溢出標(biāo)志位，為1溢出 TR0=1。//高低位賦初值D TH0=0x3C。 TMOD=0x1。 EX0=1。 CCON=0x00。 }} void main(void) { CCAPM4=0x42。 n=0。//計(jì)算每分鐘的轉(zhuǎn)速 speed=z。//開定時(shí)器T0 ET0=1。 TL0=0xB0。 TMOD=0x01。 TR0=0。 pwm_out(temp)。 if(i==0) 。 i=set_sS。 } } } } void pwm_out(unsigned char duty)//PWM輸出{ CCAP4H=duty。 set_speed=set_speed60。 } } if(p1_2==0) { delay(2)。 set_speed=set_speed+60。 } } if(key%2==1) { if(p1_1==0) { delay(2)。 if(key%2==0) CCON=0x00。 if(p1_0==0) { while(p1_0==0)。//脈沖加1}void key_scan()//鍵盤掃描 { p1_5=0。delay(100)。 P0=LK[num%10]。P2=LK1[2]。delay(100)。 P0=LK[(num/100)%10]。P2=LK1[0]。i100。 num=set_speed。 }void display0() //顯示設(shè)定速度 { uint i, num。P2=LK1[3]。delay(10)。 P0=LK[(num%100)/10]。P2=LK1[1]。delay(10)。 P0=LK[num/1000]。j++) 。i++) for(j=0。 for(i=0。j++) {。i++) { for(。 for(i=0。sfr CCON=0xD8。sfr CCAPM4=0xde。int set_speed=3000。int data n,t。//比例系數(shù)uchar pid_I=13。uchar key,V=0,pid。sbit p1_2=P1^2。 //位選碼sbit p1_0=P1^0。參考文獻(xiàn)１、單片機(jī)原理及應(yīng)用（清華大學(xué)出版社，黃勤主編，李楠副主編）２、計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教程（重慶大學(xué)出版社，黃勤主編，高富強(qiáng)副主編）３、微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)（機(jī)械工業(yè)出版社，黃勤主編，李楠副主編）４、附錄程序清單include define uchar unsigned chardefine uint unsigned int Uchar code LK[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,}。范濤：為期一周的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的課
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