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正文內(nèi)容

基于超聲波測(cè)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)

2025-06-30 20:57本頁面
  

【正文】 參考文獻(xiàn)[1]單片機(jī)原理及其接口,胡漢才,北京,清華大學(xué)出版社,(第2版).[2]侯國章,賴一楠,:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2000.[3]童詩白,:高等教育出版社,2001.[4][M].北京:中國科技大學(xué)出版社,1993:1116.[5][M].北京:人民郵電出版社,:2635.[6] rotor S,ZHANG G X. Geometric Error Measurement and Compensation of Machines [M].Annals of the CIRP. 1995:599609.[7][M].北京:中國科技大學(xué)出版社,1993:1116.[8]夏路易,:北京希望電子出版社,2002.[9]趙晶 電路設(shè)計(jì)與制版— PROTEL99高級(jí)應(yīng)用[M] 北京:人民郵電出版社,2000,2340.[10]黃培康,殷紅成,許小劍雷達(dá)目標(biāo)特性[專著] 北京:電子工業(yè)出版社,2005,333338.[11]王紅云,姚志敏,王竹林,[J].,(11):4749.[12]李瀚蓀.《電路分析基礎(chǔ)》[M].北京:高等教育出版社,2006.[13]楊志忠.《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》[M].北京:高等教育出版社,2004.[14]華成英.《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》[M].北京:高等教育出版社,2006.[15]鄭郁正.《單片機(jī)原理及應(yīng)用》[M].成都:四川大學(xué)出版社,2008.[16]譚浩強(qiáng).《C程序設(shè)計(jì)》[M].北京:清華大學(xué)出版社,2005.[17]王俊峰,孟令啟.《現(xiàn)代傳感器應(yīng)用技術(shù)》[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009.[18][D].蘇州:蘇州大學(xué),2007.[19]恒清,[N].通化師范學(xué)院校報(bào),.[20]蘇煒,龔壁建,[J].傳感器技術(shù),2004.。從而我也發(fā)現(xiàn)了許多我深思的問題,一方面我課余了解資料很少,另一方面就是上課沒有很認(rèn)真聽講,導(dǎo)致這次畢業(yè)論文很糟糕。在以后的改進(jìn)過程中,使其功能更加齊全,設(shè)計(jì)的更加人性化。由于時(shí)間和其它的原因,沒有做出實(shí)物,在超聲波傳感技術(shù)和芯片AT89c51的問題上,有些不了解甚至可以說不懂,但是在有老師和自己網(wǎng)上查閱資料中解決了一部分,基本上也完成了題目的要求。第五節(jié) 顯示程序、報(bào)警程序先進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示初始化將指針指向緩沖區(qū)首地址,然后去顯示位指針,取要顯示的數(shù),再將數(shù)變成段碼,然后將段碼送段控制器,位碼送位控制器,在延時(shí),然后判斷是否是最后一位,是否顯示完畢,沒有的話修改該緩沖區(qū)指針和位碼,直到顯示完畢。如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出是還未檢測(cè)到超聲波返回信號(hào),則定時(shí)器T0溢出中斷將外中斷0關(guān)閉,并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值2,及Testok=2以表示此次測(cè)距失敗。主程序利用為中斷0檢測(cè)返回超聲波信號(hào),一旦接收到返回超聲波信號(hào)(INT0引腳出現(xiàn)低電平),立即進(jìn)入中斷程序。然后再根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行聲光報(bào)警。當(dāng)超聲波信號(hào)碰到障礙物時(shí)信號(hào)立刻返回,微處理器不停的掃描INT0引腳,如果INT0接收的信號(hào)有高電平變?yōu)榈碗娖剑藭r(shí)表明信號(hào)已經(jīng)返回,微處理器進(jìn)入中斷關(guān)閉定時(shí)器。:開始初始化發(fā)射超聲波啟動(dòng)定時(shí)開中斷Testok=1計(jì)算距離開報(bào)警關(guān)報(bào)警顯示距離Testok=2Tstok=0NY顯示OFF顯示距離S 主程序流程圖工作時(shí),啟動(dòng)超聲波傳感器發(fā)射超聲波,同時(shí)啟動(dòng)內(nèi)部定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí)。第三節(jié) 主程序主程序是單片機(jī)程序的主體,整個(gè)單片機(jī)端系統(tǒng)軟件的功能的實(shí)現(xiàn)都是在其中完成的,在此過程中主程序調(diào)用了子程序及中斷服務(wù)程序。在啟動(dòng)發(fā)射電路的同時(shí)啟動(dòng)單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器T0,利用定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和收到反射波的時(shí)間。距離的計(jì)算公式為:d=s/2=(ct)/2 其中,d為被測(cè)物與測(cè)距儀的距離,s為聲波的來回的路程,c為聲速,t為聲波來回所用的時(shí)間。第二節(jié) 超聲波測(cè)距儀的算法設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距的原理為超聲波發(fā)生器T在某一時(shí)刻發(fā)出一個(gè)超聲波信號(hào),當(dāng)這個(gè)超聲波遇到被測(cè)物體后反射回來,就被超聲波接收器R所接收到。第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)第一節(jié) 軟件設(shè)計(jì)要求 超聲波測(cè)距儀的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。當(dāng)然這種異?,F(xiàn)象與印刷線路板的電容有關(guān),因此不是每個(gè)人都會(huì)遇到這種情況。為了防止這種現(xiàn)象的發(fā)生,在控制端REC和VCC之間并聯(lián)一個(gè)電容(。A.(3)工作電流IOP:20mA.本系統(tǒng)采用SPI控制模式。(7)用戶可利用震蕩電阻來自定芯片的采樣頻率,從而決定芯片的錄放時(shí)間和錄放音質(zhì)。(5)多種采樣頻率對(duì)應(yīng)多種錄放時(shí)間。(3)可處理多達(dá) 159 段以上信息。如對(duì)任意存儲(chǔ)地址進(jìn)行錄放,對(duì)模擬通道配置寄存器(APC)進(jìn)行讀寫。在獨(dú)立按鍵模式下,當(dāng)某功能操作完成后芯片會(huì)自動(dòng)進(jìn)入掉電模式來降低功耗。錄音數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在芯片的FLASH內(nèi),沒有經(jīng)過任何壓縮,所以有較好的音質(zhì)和斷電存儲(chǔ)。ISD1700還有有新錄音提示功能,當(dāng)有新的錄音后,LED回每秒閃一次來提示用戶有新的錄音。芯片內(nèi)有存儲(chǔ)管理系統(tǒng)來管理多段語音,這樣在獨(dú)立按鍵模式下也能進(jìn)行多段語音錄放。它可以多段錄音,采樣率在4k至12k間調(diào)節(jié)。段碼用74LS244驅(qū)動(dòng),位碼用PNP三極管8550驅(qū)動(dòng)。,利用外中斷0口檢測(cè)超聲波接收電路輸出的返回信號(hào)。通過單片機(jī)的22228四個(gè)管腳的信號(hào)控制四位三極管的B極,利用三極管的開關(guān)特性,實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管的點(diǎn)亮,從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示。8腳:電源正極,~5V。6腳: 該腳與地之間接一個(gè)積分電容,標(biāo)準(zhǔn)值為330pF,如果該電容取得太大,會(huì)使探測(cè)距離變短。5腳:該腳與電源間接入一個(gè)電阻,用以設(shè)置帶通濾波器的中心頻率f0,阻值越大,中心頻率越低。3腳:該腳與地之間連接檢波電容,電容量大為平均值檢波,瞬間相應(yīng)靈敏度低;若容量小,則為峰值檢波,瞬間相應(yīng)靈敏度高,但檢波輸出的脈沖寬度變動(dòng)大,易造成誤動(dòng)作,推薦參數(shù)為10μf。增大電阻R18或減小C12,將使負(fù)反饋量增大,放大倍數(shù)下降,反之則放大倍數(shù)增大。1腳:超聲信號(hào)輸入端,該腳的輸入阻抗約為40kΩ。其總放大增益80db。接收的回波信號(hào)先經(jīng)過前置放大器和限幅放大器,將信號(hào)調(diào)整到合適的幅值;再經(jīng)過帶通濾波器濾波得到有用信號(hào),濾除干擾信號(hào);最后由峰值檢波器
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