【正文】 “0”音 “1”音 “2”音 “3”音 “4”音 “5”音 “6”音 “7”音 “8。共陽段碼表 0 1 2 3 4 56 7 8 9 不亮A。G MOV R5,07FH。****************************************************。****************************************************。接收成功標(biāo)志 RETI。將計(jì)數(shù)值移入處理單元 MOV 45H,TH0 。 CLR EX0 。外中斷 0，收到回波時進(jìn)入PINT0: CLR TR0 。 MOV R4,04H SETB EX0 。T1 中斷，發(fā)超聲波用INTT1: CPL VOUT DJNZ R4,RETIOUT CLR TR1 。啟動計(jì)數(shù)器 T0，用以計(jì)算超聲來回時間 SETB TR1 。****************************************************。****************************************************。 重新開啟測距定時器 SJMP Start1。計(jì)算距離子程序 CLR EA MOV R2,64H 。開啟測距定時器 start1: LCALL DISPLAY JNB 00H,START1 。40KHZ 初值 MOV TL1,0F2H MOV P0,0FFH MOV P1,0FFH MOV P2,0FFH MOV P3,0FFH MOV R4,04H 。T1 為 8 位自動重裝模式，T0 為 16位定時器 MOV TH0,00H 。 START: MOV SP,4FH MOV R0,40H 。* 主 程 序 *。********************************************。********************************************。 紅外脈沖輸出端口。感謝桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)老師對我這四年的培養(yǎng)，關(guān)懷，為我們順利的完成學(xué)業(yè)營造了一個如此美麗寧靜的校園和人文環(huán)境。同時，我還要感謝我的寢室同學(xué)和身邊的朋友，正是在這樣一個團(tuán)結(jié)友愛，相互促進(jìn)的環(huán)境中，在和他們的相互幫助和啟發(fā)中，才有我今天的小小收獲。 接著，我要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)。她淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。本文是在劉老師精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。雖然本次設(shè)計(jì)能夠基本完成設(shè)計(jì)的任務(wù)，但由于本人的知識能力有限，再加上經(jīng)驗(yàn)的缺乏，本設(shè)計(jì)中仍有很多需要完善和改進(jìn)的地方。（5）設(shè)計(jì)時更熟練的使用了 PROTEL 軟件，這是一個很有實(shí)用性的軟件，這對我們以后出去工作有較大的幫助。（3）將測距系統(tǒng)分成幾個模塊，每單個模塊進(jìn)行比較設(shè)計(jì)，編程時也是單個模塊先進(jìn)行編程，然后串聯(lián)起來，以實(shí)現(xiàn)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求?？偨Y(jié)整個畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作完成過程，心里有頗多體會和得到以下結(jié)論：（1）對整個測距系統(tǒng)進(jìn)行了全面的分析，綜合比較測距傳感器而選擇了超聲波傳感器。７ 結(jié)論畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的主要任務(wù)是單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、傳感器檢測報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)兩大塊內(nèi)容。需要檢查程序。如果電路板上的結(jié)果和設(shè)想的不同，由于在硬件檢查部分已經(jīng)確定了硬件沒問題。在完成了以上各項(xiàng)檢查并確認(rèn)無誤后，才可通電調(diào)試，但此時應(yīng)注意電源的正、負(fù)極性不能接反。檢查連線可以直接對照電路原理圖進(jìn)行，但若電路中布線較多，則可以以元器件（如運(yùn)放、三極管）為中心，依次檢察查其引腳的有關(guān)連線，這樣不僅可以查出錯接或少接的線，而且也較易發(fā)現(xiàn)多余的線。在電路安裝完畢后，不要急于通電測試，而首先必須做好以下調(diào)試前的檢查工作。各模塊板的原理圖如下所示。將電路圖轉(zhuǎn)孔，放上元器件使用烙鐵匠元器件焊牢就可以，這個工作比較簡單，以前做課程設(shè)計(jì)時做的比較熟，所以還是很容易就完成了由于考慮到便于調(diào)試、減少差錯等方面的因素，本設(shè)計(jì)共分 3 部分組成。生成 PCB 后需要對其進(jìn)行布線，設(shè)計(jì)焊盤的大小，導(dǎo)線的粗細(xì)，各個元器件實(shí)際放的位置，布線是一件很麻煩的事情，要盡量沒有交叉，不限還要美觀等等。然后就是生成網(wǎng)絡(luò)報(bào)表，顯示所有的元器件的封裝號，編號等。在對每個元器件封裝的同時定義每個元器件的編號，編號要一一對應(yīng)，不能有重復(fù)。所以為了獲得更好的效果，我們一般都使用腐蝕板，這樣我們就首先的步驟就是在 PROTEL 中繪制電路原理圖。如果使用的是萬能板，則不需要繪制電路圖，只要根據(jù)原理圖的元器件在萬能板上擺放好，用導(dǎo)線將其焊接起來即可。5 電路板的制作 原理圖的繪制本次設(shè)計(jì)的超聲波測距的原理是通過查閱大量的資料，在圖書館以及網(wǎng)上查找資料所得到的，經(jīng)過綜合的分析其可行性，經(jīng)濟(jì)性等方面要求前提下做出的電路原理圖。00H——0FH “0”存儲空間 10H——1FH “1”存儲空間 20H——2FH “2”存儲空間 30H——3FH “3”存儲空間 40H——4FH “4” 存儲空間 50H——5FH “5”存儲空間 60H——6FH “6”存儲空間 70H——7FH “7”存儲空間 80H——8FH “8” 存儲空間 90H——9FH “9” 存儲空間 0A0H——0AFH “點(diǎn)”存儲空間 0B0H——0BFH “米”存儲空間 0C0H——0CFH “注意安全 保持車距”存儲空間 接撥動 S2 開關(guān)，用于選擇錄音或者放音（ =1 為錄音，=0 為放音） ； 接按鈕 S3，用來對 ISD400304M 開始工作，用于錄音，按住不放為錄音狀態(tài)，放開時停止錄音，再按住不放時，為下一段的錄音狀態(tài)，放開時為停止錄音，按照此原理完成 13 段的錄音； 接按鈕 S4，按下時 ISD400304M 進(jìn)行復(fù)位，再錄音時又從第一段開始錄音。由此，可知每一段的時間為 4*60/1200=，所錄的 13 段錄音，每段錄音的時間為 3S，由 3/=15 段，從 00H——0FH 為第一段錄音的存儲空間。由于是距離的語音報(bào)警播放，因此該程序主要實(shí)現(xiàn)的是能夠播放“0” 、 “1”、 “2”、“3”、 “4”、 “5”、 “6”、 “7”、 “8”、 “9”、 “點(diǎn)” 、 “米”以及小于最小距離時發(fā)出“注意安全 保持車距”的報(bào)警提示音，總共是錄 13 段音。由于語音報(bào)警電路采用了專用的語音芯片，因此語音報(bào)警電路的程序設(shè)計(jì)就沒有那么簡單了。如果當(dāng)計(jì)時器溢出時還為檢測到超聲波返回信號，則定時器 T0 溢出中斷將外中斷0 關(guān)閉，并將測距成功標(biāo)志字賦值 2，以表示本次測距不成功。超聲波測距的主要程序利用外中斷 0 檢測返回超聲波信號，一旦接收到返回超聲波信號（即 INT0 引腳出現(xiàn)低電平） ，立即進(jìn)入超聲波接收中斷程序。主程序流程圖： 圖 主程序流程圖 外部 INT0 中斷子程序流程圖：YN 調(diào)用 LED 顯示以及語音報(bào)警功能子程序I/O 口、定時 T0、定時T外部中斷 INTO 初始化 發(fā)射，啟動 T0,T1，開外部中斷 INTO有中斷信號？調(diào)用外部 INTO 中斷子程序調(diào)用計(jì)算距離子程序N Y重新初始化，開啟測距定時器主程序入口系統(tǒng)初始化返回圖 外部 INT0 中斷子程序流程圖計(jì)算距離子程序流程圖：圖 計(jì)算距離子程序流程圖LED 顯示以及語音報(bào)警功能子程序流程圖：LED 顯示子程序入口讀最高位 40H 存儲的數(shù)據(jù)，送 LED 顯示調(diào)用語音功能子程序播放該數(shù)據(jù)的語音讀次次高位 42H 存儲的數(shù)據(jù)，送 LED 顯示讀次高位 41H 存儲的數(shù)據(jù)，送 LED 顯示調(diào)用語音功能子程序播放該數(shù)據(jù)的語音調(diào)用語音功能子程序播放該數(shù)據(jù)的語音讀最低位 43H 存儲的數(shù)據(jù)，送 LED 顯示調(diào)用語音功能子程序播放該數(shù)據(jù)的語音關(guān)中斷，停止發(fā)射設(shè)置接收成功標(biāo)志外部 INTO 中斷子程序入口返回讀 TO 中 TH0、TL0 的值讀取時間值，然后計(jì) 算出結(jié)果將計(jì)算出來的結(jié)果換算為 10進(jìn)制的數(shù)，按最高位存放在40H，次高位存放在 41H，次次高位存放在 42H，最低位存放在 43H計(jì)算距離子程序入口返回 圖 LED 顯示以及語音報(bào)警功能子程序流程圖 超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收中斷程序返回判斷所測的距離是否小于設(shè)定的最小安全距離 1 米？調(diào)用語音功能子程序播放相應(yīng)的安全提示報(bào)警語音（如注意安全 保持車距）Y N超聲波發(fā)生子程序的作用是通過 端口發(fā)送兩個左右的超聲波脈沖信號（頻率約為 40KHz 的方波） ，脈沖寬度為 12us 左右，同時把計(jì)數(shù)器 T0 打開進(jìn)行計(jì)時。（6） 數(shù)據(jù)計(jì)算。（4） 超聲波遇到障礙物后回波被超聲波換能器接收。（2） 脈沖信號通過超聲波發(fā)射換能器發(fā)出超聲波。圖 所示為主程序流程圖。主程序完成初始化工作、各路超聲波發(fā)射和接收順序的控制。測出距離后，結(jié)果將移十進(jìn)制 BCD 碼方式送往 LED 顯示約 ，然后再發(fā)出超聲波脈沖重復(fù)測量過程。由于采用的是 12MHz 的晶振，計(jì)數(shù)器每計(jì)一個數(shù)就是 1us，所以當(dāng)主程序檢測到接收成功的標(biāo)志位后，將計(jì)數(shù)器 T0 中的數(shù)值（即超聲波來回所用的時間）按公式（421）計(jì)算，即可得到被測物體與超聲波發(fā)生器時間的距離。接收成功標(biāo)志 RETI 主程序設(shè)計(jì)主程序首先要對系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時器 T0 工作模式為 16 位定時/計(jì)數(shù)器模式，置位總中斷允許位 EA 并對顯示端口 P1 和 P2 清 0；然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個超聲波脈沖。將計(jì)數(shù)值移入處理單元 MOV 45H,TH0 。 CLR EX0 。外中斷 0，收到回波時進(jìn)入PINT0: CLR TR0 。延時，避開發(fā)射的直達(dá)聲波信號 SETB EX0 。超聲波發(fā)送完畢，關(guān) T1 CLR ET1 。開啟發(fā)超聲波用定時器 T1OUT: RETI。T0 計(jì)時用INTT0: CLR EA CLR TR0 MOV TH0,00H MOV TL0,00H SETB ET1 SETB EA SETB TR0 。當(dāng)收到超聲波反射波時，接收電路輸出端產(chǎn)生一個負(fù)跳變，在 INT0 端產(chǎn)生一個中斷請求信號，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時間差，計(jì)算距離。344（m）為溫度是 20℃超聲波在空氣中的傳播速度，具體請參考上述表 22。其中 X2，X1 分別為超聲波信號接收到的時間和超聲波信號發(fā)出的時間。這樣，只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號到接收到返回信號所用的時間，就可以算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。綜合而言，本設(shè)計(jì)主要要求計(jì)算出精確的時間，所以我使用的是匯編語言編程。4 系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)車距的實(shí)時檢測與提示系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序、LED 數(shù)碼管顯示子程序和語音報(bào)警功能子程序。此外它的線性調(diào)整率和負(fù)載調(diào)整率也比標(biāo)準(zhǔn)的固定穩(wěn)壓器好。LM317 的輸出電壓范圍是 至 37V，負(fù)載電流最大為 。必須后跟 MC 指令快進(jìn)繼續(xù)MC 11111XXXXXXXXXXX 執(zhí)行快進(jìn) ,直到 ,則進(jìn)入 OVF 狀態(tài)STOP 0X110XXXXXXXXXXX 停止當(dāng)前操作STOP WRDN 0X01XXXXXXXXXXXX 停止當(dāng)前操作并掉電RINT 0X110XXXXXX