【正文】 [10]張福恩等編著，交流調(diào)速電梯原理、設(shè)計及安裝維修,[M]北京：機械工業(yè)出版社。[8]姚玉剛，電梯智能控制系統(tǒng)研究[D],長春理工大學(xué)碩士學(xué)位論文,。[6]周波等主編，可編程序控制器原理與應(yīng)用[M]，國防工業(yè)出版社，2008。[4]李俊秀主編，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]，化學(xué)工業(yè)出版社。 [2]穆亞輝主編，組態(tài)王軟件實用技術(shù)[M],黃河水利出版社。謹以此致謝最后，我要向百忙之中抽時間對本文進行審閱的各位老師表示衷心的感謝。感恩之余，誠懇地請各位老師對我的論文多加批評指正，使我及時完善論文的不足之處。她淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。雖然這個實訓(xùn)做的不是非常理想，但是在實訓(xùn)過程中所學(xué)到的東西也是這次此次實訓(xùn)的最大收獲和財富，使我終身受益。在整個實訓(xùn)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。在設(shè)計過程中，我通過查閱有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。與此同時，我認識到純粹的理論知識不會解決問題，只有理論和實踐相互融洽的結(jié)合才切合實際，完成任務(wù)。鍛煉了對于設(shè)計中出現(xiàn)的許多問題通過不斷的調(diào)試也都基本解決了。(5)電梯的開關(guān)門不能實現(xiàn)，可能是編寫程序出錯或者是監(jiān)控程序串入干擾。(3)畫面中的按鈕無法控制電梯，可能是按鈕變量屬性設(shè)置誤為“只讀”，應(yīng)該為“讀寫”或者是啟用電梯沒有被啟用。(1)設(shè)置的變量無法刪除，可能是設(shè)置的變量超過了軟件規(guī)定的點數(shù)或者是有些變量是畫面或命令語言中正使用的。 運行調(diào)試啟動組態(tài)王切換到VIEW進入到調(diào)試界面，運行仿真系統(tǒng)，主要是為了檢查電梯是否按照控制要求運行。程序如下列一系列的程序截圖所示，每句程序完成的功能在程序內(nèi)有介紹，可以根據(jù)程序進行修改得到不同的功能，來達到理想的控制需求。 在命令語言中使用的應(yīng)用程序命令語言是指在組態(tài)王運行系統(tǒng)應(yīng)用程序啟動時、運行期間和程序退出時執(zhí)行的命令語言程序。另外，命令語言具有完備的詞法語法查錯功能和豐富的運算符、數(shù)學(xué)函數(shù)、字符串函數(shù)、控件函數(shù)、SQL函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)。根據(jù)事件和功能的不同，包括應(yīng)用程序命令語言、熱鍵命令語言、事件命令語言、數(shù)據(jù)改變命令語言、自定義函數(shù)命令語言、動畫連接命令語言和畫面命令語言等。 編寫命令語言組態(tài)王中命令語言是一段類似C語言的程序，工程人員可以利用這段程序來增強應(yīng)用程序的靈活性、處理一些算法和操作等。接下來就是開關(guān)門開關(guān)的設(shè)置，這個設(shè)置有開門時和關(guān)門時兩個按鈕，以開門按鈕為例，在命令語言里選擇開門按下時，松開時，按住時幾個按鈕，按下時設(shè)置為GM=1,彈起時設(shè)置為GM=0，設(shè)置完成后點確定。就是當(dāng)按鈕按下時給按鈕的輸入量為1。：一層外呼上行按鈕的動畫鏈接：一層外呼上行按鈕命令語言，其他外呼按鈕的設(shè)置基本相同，設(shè)置時注意對應(yīng)的數(shù)據(jù)變量，編寫命令語言時同樣注意對應(yīng)的數(shù)據(jù)變量就行了。 樓層指示動畫鏈接然后就是上下樓指示，這個指示的設(shè)置和樓層指示的設(shè)置基本相同，注意表達式的不同就好了，要完成的功能就是當(dāng)電梯向上運行時，上行指示燈亮，當(dāng)電梯向下運行時，下行指示燈亮，使使用者能夠在電梯外部清楚的知道電梯目前的運行狀態(tài)，對用戶的需要進行一個滿足。完成模擬量的動畫鏈接后，就是一些離散量的動畫鏈接了，離散量控制的主要有開關(guān)，閃爍，啟停等，本系統(tǒng)中的離散量主要有電梯樓層指示，電梯內(nèi)呼按鈕，電梯手動開關(guān)按鈕，電梯上下行指示，這些參數(shù)的設(shè)置會在下文中介紹。首先點縮放設(shè)置，表達式為對應(yīng)的電梯門，一層電梯門的變量定義的TM1，所以表達式對應(yīng)的是TM1方向就是對應(yīng)門的方向，比如左邊門變化方向就設(shè)置為左，右邊門變化方向就設(shè)置為右，最大時對應(yīng)值設(shè)置為100，占據(jù)百分比設(shè)置為100， 其他門的設(shè)計基本相同注意修改成對應(yīng)的表達式就行。本系統(tǒng)動畫鏈接有整形變量的動畫鏈接和離散型變量的動畫鏈接，我們需要模擬轎廂上下移動的狀態(tài)，所以要設(shè)置轎廂的垂直移動，選中垂直移動，動畫鏈接表達式選擇轎廂，向上移動距離選擇540，最上邊選540，其他變量選0。組態(tài)王提供了多種動畫連接類型，有屬性變化、文本色變化位置與大小變化、值輸出、值輸入、特殊、滑動桿輸入、命令語言等七大類共21種動畫連接方式。或者由軟件使用者通過控制或改變PC屏幕上的圖形對象，發(fā)布命令（改變數(shù)據(jù)變量的值），去控制下位機的動作。 數(shù)據(jù)庫建立數(shù)據(jù)分內(nèi)存離散和內(nèi)存整形兩種，數(shù)值型變量用內(nèi)存整形，開關(guān)型變量用內(nèi)存離散。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。利用組態(tài)工具，繪制五層電梯監(jiān)控界面。最后單擊“完成”按鈕。窗口上，單擊[新建]圖標，彈出[新畫面]對話框,： 五層電梯畫面的建立在組態(tài)王工程瀏覽器下，單擊“設(shè)備”，雙擊目錄內(nèi)容顯示區(qū)中的“新建”圖標，在出現(xiàn)的[設(shè)備配置向?qū)中單擊“PLC”中的“西門子”，在“西門子”中選擇“西門子S7200系列”后，單擊“PPI”。點擊工程管理器上的“新建”圖標，彈出[新建工程向?qū)е籡,點擊“下一步”執(zhí)行下一步操作,彈出[新建工程向?qū)е,選擇要保存工程文件的路徑,這里路徑不能選擇帶有只讀屬性的路徑，點擊“下一步”進入[新建工程向?qū)е齗,:在“工程名稱”處寫上“五層電梯監(jiān)控系統(tǒng)”（組態(tài)王中的工程名稱是唯一的，不能重名），在“工程描述”處寫上“五層電梯監(jiān)控系統(tǒng)”，點擊“完成”按鈕。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層工作。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少發(fā)動機功率。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運動，防止轎廂在運行中產(chǎn)生偏斜或擺動。樓層顯示裝置有時也設(shè)在廳門上方。在各層廳門的一側(cè)面裝有呼梯按鈕和樓層顯示裝置，呼梯按鈕通常有上行呼梯、下行呼梯各一個（最底層只有上行呼梯按鈕、最高層只有下行呼梯按鈕）。轎廂門的上方裝有開門機，開門機由一臺小電動機驅(qū)動來實現(xiàn)開/關(guān)門動作。轎廂內(nèi)門的操作盤上設(shè)有選層按鈕及相應(yīng)的指示燈，還有開/關(guān)門按鈕等各種顯示電梯運行狀態(tài)的指示燈。井道側(cè)壁對應(yīng)各樓層的相應(yīng)位置裝有減速、平層的遮磁板，以便發(fā)送減速、停車信號。轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。曳引系統(tǒng)主要由曳引電動機、減速機、曳引輪和電磁抱閘組成。 電梯的組成電梯主要由曳引系統(tǒng)、轎廂、重量平衡系統(tǒng)、導(dǎo)軌、門系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)、電力拖動和電氣控制系統(tǒng)等部件組成。按控制方式分類：手柄操縱控制電梯、按鈕控制電梯、信號控制電梯、幾選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、群控電梯、微機控制電梯。按拖動方式分類：交流電梯、直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯、直線電機驅(qū)動的電梯。 電梯的分類按速度分類：低速電梯、快速電梯、高速電梯、超高速電梯。對于高度在20層以下的民用建筑，可以通過改變曳引機的安裝方式去除電梯機房的設(shè)計，從而降低建筑總高度、保持整體造型、節(jié)省建筑成本。為實現(xiàn)公共場所的無障礙通行，大量的體育場館、地鐵、機場、商場、寫字樓、賓館等需要加裝自動扶梯和自動人行道。隨著社會進步、城市化水平的提高以及越。隨著大型公共場所、購物場所等公用建筑的增加，大型超載重電梯的運用日益廣泛，對于垂直電梯、自動扶梯的載重量和運行平穩(wěn)性提出了新的要求。隨著人們生活節(jié)奏的加快，高層建筑的增加，全功能的塔式建筑將會促使超高速電梯繼續(xù)成為研究方向，5m/s以上運行速度的超高速電梯，成為人們關(guān)注的重點和市場發(fā)展的新趨向。如今，電梯已成為人們進出高層建筑不可或缺的交通工具，隨著時代的發(fā)展，科技的進步，人們對電梯在運行時的平穩(wěn)性、高速性、準確性、高效性等一系列靜、動態(tài)性能提出了更高的要求?？删幊炭刂破鳎碢LC）既保留了傳統(tǒng)繼電氣控制系統(tǒng)的簡單易懂，而且具備控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機接口連接、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。1976年微處理機開始用于電梯，使電梯的電氣控制進入了一個新的發(fā)展時期。1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。1963年一些先進工業(yè)國只成了無觸點半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1955年出現(xiàn)了小型計算機(真空管)控制電梯。1900年還出現(xiàn)了第一臺自動扶梯。它們的共同特點是都由支架、卷筒、繩索、搖桿、乘物裝置幾部分組成的最原始、最簡單的升降機械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驅(qū)動在很低速度下運行。公元前1100多年出現(xiàn)的轱轆，是