【正文】 按照集成驅(qū)動(dòng)芯片ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)是由幾家公司（博世，飛利浦，Siliconix和得克薩斯州文書(shū)）。一個(gè)物理連接的數(shù)量基本上可能。 芯片的CAN奴隸，必須由管理可以掌握。CAN I / O功能從控制器 以及支持所有的CAN控制器CAN協(xié)議的功能也有它不需要以下的芯片微控制器。他們有對(duì)象存儲(chǔ)，至少一這是作為一個(gè)中間緩沖區(qū)設(shè)計(jì)。 此外這一點(diǎn)，他們只能管理有限芯片的數(shù)目。CAN控制器與對(duì)象存儲(chǔ)設(shè)計(jì)采取盡可能應(yīng)變關(guān)閉 當(dāng)?shù)氐奈⒖刂破鳌?要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被寫(xiě)入適當(dāng)?shù)腞AM區(qū)，接收到的數(shù)據(jù)讀出相應(yīng)的。他們還開(kāi)展驗(yàn)收濾波傳入的對(duì)象。對(duì)象存儲(chǔ)控制器（原名叫了FullCAN）功能，如CAN控制器中間的緩沖區(qū)，但也管理某些對(duì)象。 原則上，他們可以接受CAN網(wǎng)絡(luò)中的所有對(duì)象。如果超過(guò)8個(gè)編號(hào)的MSB的是必要的區(qū)分郵件然后單片機(jī)的CAN在電路控制器必須補(bǔ)充驗(yàn)收過(guò)濾軟件。8位代碼和屏蔽寄存器讓有限的驗(yàn)收濾波（8的MSB標(biāo)識(shí)符）。 然而，數(shù)據(jù)管理集發(fā)送和接收，驗(yàn)收濾波尤其是開(kāi)展只有由CAN控制器的程度有限。 有差異，然而，關(guān)于程度實(shí)施以上消息微控制器的傳輸按照它的電路。 兩種格式之間的符合確保事實(shí)的CAN支持?jǐn)U展格式的控制器 還可以交流的標(biāo)準(zhǔn)格式。不同的標(biāo)準(zhǔn)格式在擴(kuò)展，格式化IDE位，其次是18位的ID延伸，RTR位和保留位（R1）。在地方的標(biāo)準(zhǔn)格式的RTR位SRR（替代遠(yuǎn)程請(qǐng)求）位傳輸擴(kuò)展ID的幀。 在擴(kuò)展格式幀它是隱性的。 然而，都可以控制器只支持標(biāo)準(zhǔn)格式但承認(rèn)在擴(kuò)展消息圣賢格式化和忽略他們（）。 何時(shí)可以只支付標(biāo)準(zhǔn)的控制器格式（）上使用一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，然后在標(biāo)準(zhǔn)格式的消息 可以對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)傳輸。 由于兩格式有共存于一個(gè)總線，它奠定了下降，這消息有更高的優(yōu)先級(jí)在總線訪問(wèn)沖突的情況下總線抖動(dòng) ??格式和相同的基本標(biāo)識(shí)符：總是在標(biāo)準(zhǔn)的消息在擴(kuò)展消息的優(yōu)先級(jí)格式。 此標(biāo)識(shí)符組成現(xiàn)有的11位標(biāo)識(shí)符（基地編號(hào)）和18位擴(kuò)展（編號(hào)延伸）。 它變得明顯，標(biāo)準(zhǔn)化站點(diǎn)這種更容易實(shí)現(xiàn)當(dāng)一個(gè)較長(zhǎng)的標(biāo)識(shí)字段是可用?；虬阉牧硪环N方式，經(jīng)營(yíng)每365天，未被發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤率發(fā)生錯(cuò)誤，每一千多年（統(tǒng)計(jì)平均值）。910。 在此基礎(chǔ)上有可能計(jì)算的最大數(shù)量的不到迪文的錯(cuò)誤CAN網(wǎng)絡(luò)。作為一個(gè)功能誤碼率的殘余錯(cuò)誤概率 計(jì)算殘余錯(cuò)誤概率需要發(fā)生的錯(cuò)誤進(jìn)行分類(lèi)整個(gè)傳輸路徑可謂一個(gè)模型。 剩余的錯(cuò)誤概率是減值的統(tǒng)計(jì)措施數(shù)據(jù)的可靠性：它指定的概率數(shù)據(jù)將被損壞，這腐敗仍未被發(fā)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)的可靠性數(shù)據(jù)是足夠高或殘差概率是足夠低的。CAN協(xié)議數(shù)據(jù)的可靠性 安全相關(guān)系統(tǒng)的介紹汽車(chē)帶來(lái)了很高的要求數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?這是通過(guò)統(tǒng)計(jì)評(píng)估與車(chē)站的錯(cuò)誤情況旨在承認(rèn)自己的缺點(diǎn)站并有可能進(jìn)入一個(gè)經(jīng)營(yíng)模式CAN網(wǎng)絡(luò)的其余部分是不負(fù)面影響。然而有效和高效的方法可能，在一個(gè)有缺陷的事件站，它可能導(dǎo)致所有郵件（包括正確的）被中止，從而阻塞總線系統(tǒng)，如果沒(méi)有措施采取自我監(jiān)督。 作為一項(xiàng)規(guī)則，重傳會(huì)在23位周期開(kāi)始后，錯(cuò)誤檢測(cè)。經(jīng)過(guò)一個(gè)錯(cuò)誤的信息傳輸已被中止，發(fā)件人會(huì)自動(dòng)重新嘗試傳輸（自動(dòng)重復(fù)請(qǐng)求）。如果發(fā)現(xiàn)通過(guò)在一個(gè)或多個(gè)錯(cuò)誤至少有一站（任何站）的使用上述機(jī)制，當(dāng)前的傳輸通過(guò)發(fā)送一個(gè)“錯(cuò)誤標(biāo)志”是胎死腹中。 同步位填充的方法所產(chǎn)生的邊緣，即五個(gè)連續(xù)相等位后比特流發(fā)件人插入一個(gè)東西互補(bǔ)的價(jià)值位，這是由接收機(jī)中刪除。● 位填充 測(cè)試的各個(gè)位的編碼位的水平?！?監(jiān)控 變送器的檢測(cè)能力錯(cuò)誤是基于總線監(jiān)控信號(hào)：每個(gè)節(jié)點(diǎn)的傳輸也觀察總線電平，從而檢測(cè)發(fā)送位和差異位接收。 如果沒(méi)有確認(rèn)收到變送器消息（ACK錯(cuò)誤）這可能意味著有傳輸已檢測(cè)到的錯(cuò)誤僅由收件人，ACK域已損壞或不存在任何接收器。 幀檢測(cè)到的錯(cuò)誤檢查指定的“格式錯(cuò)誤”。 如果他們這樣做不同意已經(jīng)有CRC錯(cuò)誤。 為CAN協(xié)議實(shí)現(xiàn)錯(cuò)誤檢測(cè)消息級(jí)別的三個(gè)機(jī)制：● 循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC） CRC的保障信息通過(guò)增加冗余校驗(yàn)位的幀在傳輸結(jié)束。 如果有沒(méi)有任何站下面的總線訪問(wèn)，總線處于空閑狀態(tài)（“總線空閑”）。 結(jié)束消息表示，“幀結(jié)束”。 發(fā)送隱性位在ACK槽位，并且是作為一個(gè)顯性覆蓋位此時(shí)的接收機(jī)接收到的數(shù)據(jù)是否正確（正確認(rèn)）?！皵?shù)據(jù)域”的范圍從0到8字節(jié)長(zhǎng)度和“CRC字段”這是作為一個(gè)框架安全檢查誤碼檢測(cè)。標(biāo)準(zhǔn)格式的消息開(kāi)始起始位“幀的開(kāi)始”，這是其次是“仲裁領(lǐng)域”，其中包含標(biāo)識(shí)符和“RTR”（遠(yuǎn)程傳輸請(qǐng)求）位，這表明無(wú)論是一個(gè)數(shù)據(jù)幀或請(qǐng)求幀沒(méi)有任何字節(jié)的數(shù)據(jù)（遠(yuǎn)程幀）。 在ID的長(zhǎng)度是標(biāo)準(zhǔn)格式11位和擴(kuò)展格式的長(zhǎng)度是29位。由于總線訪問(wèn)優(yōu)先的基礎(chǔ)上，的消息，這是可能的保證在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中的低個(gè)別的延遲時(shí)間。為了在處理這些請(qǐng)求消息系統(tǒng)的重要性作為一個(gè)整體。總之，可以說(shuō)，可以實(shí)現(xiàn)交通依賴(lài)巴士的分配制度非破壞性的手段，許可證，與分散總線的總線訪問(wèn)訪問(wèn)控制，高的有用的數(shù)據(jù)率盡可能低的總線數(shù)據(jù)傳輸速率在所有車(chē)站的巴士忙碌率。對(duì)于這些原因，并規(guī)避問(wèn)題主站的可靠性（和整個(gè)通信系統(tǒng)），CAN協(xié)議實(shí)現(xiàn)分散總線控制。 一個(gè)指定的通信系統(tǒng)站（除特別集中總線訪問(wèn)控制），必須提供采取的戰(zhàn)略主失敗的事件的影響站。 因此，可以許可實(shí)施速度快，交通依賴(lài)巴士訪問(wèn)，這是因?yàn)榉瞧茐男曰谙⒌奈恢俨脙?yōu)先聘用。利用可用的傳輸容量高效傳輸?shù)挠杏脭?shù)據(jù)總線分配的“差距”以來(lái)保持非常小。 不同的消息，由受聘的明智仲裁CSMA / CD的方法，這種無(wú)損檢測(cè)方法確保解決沖突，沒(méi)有總線能力不傳送有用的使用信息。為了處理所有傳輸請(qǐng)求CAN網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)遵守與延遲在盡可能低的數(shù)據(jù)傳輸速率的制約CAN協(xié)議的可能，必須實(shí)現(xiàn)總線分配方法，保證總是有明確的即使是同時(shí)總線分配巴士從不同地點(diǎn)訪問(wèn)。 這將確保每個(gè)由一個(gè)或多個(gè)站的總線訪問(wèn)導(dǎo)致一個(gè)明確的總線分配（例如：槽令牌，令牌，圓羅賓，位仲裁）● 破壞性總線分配 以上的同步總線訪問(wèn)一站使所有傳輸?shù)膰L試中止，因此沒(méi)有成功的總線分配。 評(píng)估效率的另一種手段總線仲裁系統(tǒng)總線訪問(wèn)方法：● 非破壞性總線訪問(wèn)。用于CAN總線分配談判純粹是在等待消息是傳輸。 一般來(lái)說(shuō)，我們區(qū)分與下面的類(lèi)：● 分配一個(gè)固定的時(shí)間表 分配順序是每個(gè)最長(zhǎng)期限為參與者無(wú)論該參與者是否需要在這一刻巴士（例子：令牌插槽或令牌）?？偩€配置的效率 總線分配制度的效率可能的應(yīng)用主要取決于串行總線系統(tǒng)。 在按照“有線”機(jī)制，顯性狀態(tài)（邏輯0）覆蓋隱性狀態(tài)（邏輯1），總線分配的競(jìng)爭(zhēng)失去了所有隱性傳輸站和主導(dǎo)觀測(cè)。 與最低的二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符數(shù)字具有最高的優(yōu)先權(quán)。 在優(yōu)先級(jí)其中一個(gè)消息傳輸相比 與其他不太緊急的消息指定標(biāo)識(shí)符的消息關(guān)注。 這不只需要一個(gè)物理數(shù)據(jù)傳輸路徑高達(dá)1 Mbit / s的，但也要求快速公交分配時(shí)，幾個(gè)站要發(fā)送消息同時(shí)。因?yàn)椴恍枰母鱾€(gè)組成部分的物理目標(biāo)地址的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，它支持模塊化電子設(shè)備的概念，也允許多個(gè)接待（廣播，組播）和分布式進(jìn)程同步：測(cè)量需要由多個(gè)控制器的信息可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸，在這樣一種方式，這是不必要為每個(gè)控制器有其自身的傳感器。內(nèi)容為導(dǎo)向的解決方案實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)和配置靈活性的高度。CAN網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)站收到的消息是否正確，執(zhí)行驗(yàn)收測(cè)試，以確定是否接收到的數(shù)據(jù)站（“選擇”）有關(guān)。消息CAN芯片的構(gòu)建和傳播。如果某一站的CPU要發(fā)送它傳遞到一個(gè)或多個(gè)站的消息，要傳送的數(shù)據(jù)和他們的標(biāo)識(shí)符分配芯片（“準(zhǔn)備好“）。標(biāo)識(shí)符定義不僅是內(nèi)容，而且優(yōu)先的消息。機(jī) 電 與 車(chē) 輛 學(xué) 院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）外 文 翻 譯題 目：基于單片機(jī)的CAN實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)專(zhuān) 業(yè)： 電子信息工程 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 日 期： 2012年5月29日 How the CAN network functionsPrinciples of data exchange. When data are transmitted by CAN, no stations are addressed, but instead, the content of the message (. rpm or engine temperature) is designated by an identifier that is unique throughout the network. The identifier defines not only the content but also the priority of the message. This is important for bus allocation when several stations are peting for bus access.If the CPU of a given station wishes to send a message to one or more stations, it passes the data to be transmitted and their identifiers to the assigned CAN chip (”Makeready”). This is all the CPU has to do to initiate data exchange. The message is constructed and transmitted by the CAN chip. As soon as the CAN chip receives the bus allocation (”Send Message”) all other stations on the CAN network bee receivers of this message (”Receive Message”). Each station in the CAN network, having received the message correctly, performs an acceptance test to determine whether the data received are relevant for that station (”Select”). If the data are of significance for the station concerned they are processed (”Accept”), otherwise they are ignored. A high degree of system and configuration flexibility is achieved as a result of the contentoriented addressing scheme. It is very easy to add stations to the existing CAN network without making any hardware or software modifications to the existing stations,provided that the new stations are purely the data transmission protocol does not require physical destination addresses for the individual ponents, it supports the concept of modular electronics and also permits multiple reception (broadcast, multicast) and the synchronization of distributed processes: measurements needed as information by several controllers can be transmitted via the network, in such a way that it is unnecessary for each controller to have its own sensor.Broadcast transmission and acceptance filtering by CAN nodesNondestructive bitwise arbitration.For the data to be processed in real time they must be transmitted rapidly. This not only requires a physical data transfer path with up to 1 Mbit/s but also calls for rapid bus allocation when several stations wish to send messages simultaneously. In realtime processing the urgency of messages to be exchanged over the network can differ greatly: a rapidly changing dimension (