【正文】 2009/0513/，20090513/20110301．[8] [9] [10] STM32F10xxx_Library_Manual_ChineseV2，ARM公司[11] UM0427 Rev 2，ARM公司，200724。annual》Architeture[4]uC/OS環(huán)境下的C語(yǔ)言編程，北京單片機(jī)開放網(wǎng)，[5]:清華大學(xué)出版社，[2]冉明等，基UC/OS一II的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，冉明等，微機(jī)發(fā)展，Jean對(duì)我的論文幫助起到了很大的作用，對(duì)于他們的支持和幫助表示誠(chéng)摯的謝意！最后，我向給予我?guī)椭椭С值念I(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友再次表達(dá)我衷心的感謝與感激之情！參考文獻(xiàn)[1]在這個(gè)論文研究的過程中，得到了很多同學(xué)和導(dǎo)師的幫助和關(guān)心。從論文選題、課題研究到學(xué)位論文完成的這些過程中，都有著他們每一個(gè)人的一份辛勤汗水。致謝本次論文是在雷迎科導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)下完成的，從最初的選題到論文的完成我的導(dǎo)師付出了很大的心血與精力，老師幫我們找到一些相關(guān)的資料用來幫助我們解答在寫論文時(shí)遇到的疑惑，導(dǎo)師的知識(shí)很淵博，在我們遇到不會(huì)的或者有疑惑的地方都能及時(shí)的幫助我們，衷心的感謝我的導(dǎo)師。在keil軟件內(nèi)還可以加斷點(diǎn)調(diào)試，還有單步調(diào)試、跳過整個(gè)函數(shù)調(diào)試，這些都給我們調(diào)試帶來了很大的方便。最后的調(diào)試階段最是復(fù)雜。(void){ //CPU_IntDis()。(void){ CPU_IntDis()。1改為defineOS_APP_HOOKS_EN并根據(jù)自己任務(wù)的實(shí)際情況，進(jìn)行時(shí)鐘的配置。完成自己的任務(wù)和定制系統(tǒng)的相關(guān)配置。EXPORT (2)、RSEG CODE:CODE:NOROOT(2) 指定了下面使用的內(nèi)容是代碼段，屬性是可執(zhí)行的，并以2字節(jié)形式對(duì)齊的。 (1)、PUBLIC匯編文件修改由于官方提供的匯編文件，是基于IAR的開發(fā)環(huán)境，而我們使用的MDK開發(fā)環(huán)境，所支持的匯編語(yǔ)言的書寫規(guī)則稍有不同的。Micrium\Software\uCOSII\Ports\ARMCortexM3\Generic\IAR 圖43 工程文件展示圖工程目錄結(jié)構(gòu)：StartUp、Core、StdPheriph不變；Bsp、Source、Arch新增加uCOS源碼；App改為uCOS的App文件。App：應(yīng)用程序代碼示例。Arch ：與體系架構(gòu)相關(guān)的，不能用C代碼實(shí)現(xiàn)，必須用匯編實(shí)現(xiàn)的代碼，比如：任務(wù)切換時(shí)的寄存器切換。/*關(guān)閉文件，必須執(zhí)行，否則數(shù)據(jù)無法寫入SD卡中*/}還有讀文件測(cè)試，這里就不一一寫出來啦。}f_close(amp。:data }else{ok!printf(write==bw)。textFileBuffer,f_write(amp。res}else{:file!=FA_WRITE)。FA_CREATE_ALWAYSfdst,=test......\n\r)。 測(cè)試//寫文件測(cè)試printf(write//將數(shù)據(jù)寫入SD 卡，若該文件系統(tǒng)為只讀文件系統(tǒng)則不用實(shí)現(xiàn)該函數(shù)DRESULT disk_ioctl (BYTE, BYTE, void*)。//獲取SD卡的狀態(tài)，這里可以不用管DRESULT disk_read (BYTE, BYTE*, DWORD, BYTE)。，：DSTATUS disk_initialize (BYTE)。建立一個(gè)STM32的工程，為方便調(diào)試，我們應(yīng)重載printf()底層函數(shù)實(shí)現(xiàn)串口打印輸出。解壓文件會(huì)得到兩個(gè)文件夾，一個(gè)是doc文件夾，這里是FATFS的一些使用文檔和說明，以后在文件編程的時(shí)候可以查看該文檔。GPIO_Pin_8)。GPIO_Pin_8)。!=LCD_BL_Cmd(FunctionalState}amp。GPIO_Speed_50MHz。 =GPIO_Pin_8。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,LCD_BL_Pin_Config(void){ GPIO_InitTypeDef LCD_SetTextColor(Red)。 LCD_BL_Cmd(ENABLE)。LCD_configuration(void){ LCD_BL_Pin_Config()。} LCD測(cè)試LCD的測(cè)試，就是簡(jiǎn)單的在LCD上畫一個(gè)圓，若能顯示出來則測(cè)試通過。如：/*中斷服務(wù)程序*/Void EXTI9_5_IRQHandle(void){EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5)。 //下面還有EXTI15_10_IRQn及 EXTI9_5_IRQn的配置，為了簡(jiǎn)便此處就省略。NVIC_InitStruct NVIC_Init(=1。/*搶占優(yōu)先級(jí)設(shè)定*/ =ENABLE。//三個(gè)通道三次配置，否則會(huì)被覆蓋 NVIC_Configuration(void){ NVIC_InitTypeDefEXTI_InitStruct)。ENABLE。 ||||=EXTI_Trigger_Falling。 =GPIO_PinSource15)。GPIO_PinSource14)。GPIO_PinSource13)。GPIO_PinSource7)。GPIO_PinSource3)。EXTI_InitStruct。//外部中斷設(shè)置void前面有過介紹。Keil MDK軟件為基于CortexM、CortexRARMARM9處理器設(shè)備提供了一個(gè)完整的開發(fā)環(huán)境。把JLINK(如下圖) 圖41 JLINK實(shí)物圖插到電腦上USB接口，然后在我的電腦\管理\設(shè)備管理器\通用串行總線控制器中看到一個(gè) JLink driver，表明驅(qū)動(dòng)安裝成功。下載JLINK驅(qū)動(dòng)后，然后根據(jù)提示進(jìn)行安裝即可。是學(xué)習(xí)開發(fā)RAM最好的開發(fā)工具，同時(shí)與IAR,Keil等編譯環(huán)境完美連接，操作起來更加方便易學(xué)。 時(shí)鐘部分：，該系統(tǒng)中最小時(shí)鐘單位是時(shí)鐘節(jié)拍，也即timetick,任務(wù)延時(shí)等都在這里完成。主要包括任務(wù)的建立INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio)；任務(wù)的刪除：INT8U OSTaskDel (INT8U prio)；任務(wù)的掛起以及任務(wù)的恢復(fù)。這部分通常用匯編寫涉及SP等系統(tǒng)指針，難度比較大。 核心部分（）：這部分是操作系統(tǒng)的核心，包括系統(tǒng)初始化，如void OSInit (void)；系統(tǒng)的運(yùn)行、中斷進(jìn)出的前導(dǎo)、任務(wù)調(diào)度、事件處理、時(shí)鐘節(jié)拍等。它的絕大部分源碼都是ANSI_C編寫的，CPU硬件相關(guān)的部分都是用匯編編寫，并壓縮到最低限度以便于移植到其他的CPU上。 嵌入式操作系統(tǒng)UCOSII Ucosii 是Micrium公司提供的，不是一個(gè)完整的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，只是一個(gè)具有可移植、可裁剪、可固化、搶占式多任務(wù)的實(shí)時(shí)內(nèi)核。此函數(shù)庫(kù)包括了微控制器所有外設(shè)的性能特征，以及每個(gè)外設(shè)的應(yīng)用實(shí)例和驅(qū)動(dòng)描述，同時(shí)此函數(shù)庫(kù)是由程序、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和宏組成的固件函數(shù)包。 //天數(shù)為一 year_number++。( year_number % 100 != 0) || (year_number % 400 == 0) ) { if((month_number == 1) || (month_numb